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Manipulateur de soudage de colonnes et de flèches Aubrik
Lineup Modulaire 4 Modèles (2×3 m à 5×6 m) pour SAW, MIG, TIG et FCAW Automation
Conçu pour les fabricants de réservoirs, de récipients sous pression, de tours éoliennes et d'acier de construction qui ont besoin d'un positionnement stable de la torche à grande échelle Quatre modèles standard, course personnalisable et puissance globale 1100 V, certifiée ISO 9001 + CE.
Spécifications Système
(2×3 → 5×6 m)
(SAW/MIG/TIG/FCAW/PAW)
+ Service mondial
Capacité annuelle
Servi
Disponibilité de l'équipement
Recherche d'une machine à souder à colonnes et à flèche, d'un manipulateur à sous-arc ou d'une soudeuse à colonnes et à flèche à vendre ? vous avez de la chance Chaque modèle Aubrik détaillé ci-dessous est fabriqué sur mesure selon vos spécifications Le cadre d'entrée 23 et la plate-forme robuste 56 sont disponibles pour soumission aujourd'hui.
Pourquoi le soudage manuel ralentit la production de réservoirs, de tuyaux et de tours à vent et comment le manipulateur à 5 axes d'Aubrik répond
manipulation de torche, à grande échelle Un manipulateur de soudage à colonne et à flèche permet un positionnement continu de la torche de soudage le long de coutures longues et répétées sans portée de l'opérateur ni fatigue ascendante La base de la colonne entraîne la traversée et la rotation tandis que la flèche horizontale déplace la tête de soudure à travers les navires, les réservoirs et autres éléments structurels que le positionnement manuel ne peut pas gérer efficacement Les fabricants basés aux États-Unis de récipients sous pression ASME de 30 tonnes et les clients de l'UE construisant des sections de tour éolienne de 80 tonnes peuvent employer la même architecture matérielle de manipulateur Aubrik.

Que fait un manipulateur de soudage de colonnes et de flèches Aubrik
Chaque manipulateur Aubrik est fabriqué avec une plate-forme commune et intègre ces cinq composants d'ingénierie : une colonne industrielle avec une base transversale, une flèche horizontale avec des rails de guidage en V, un chariot motorisé, un système de contrôle industriel intégré et un système de positionnement de la torche devient alors une commande logicielle où l'élévation de la flèche, l'extension, la rotation de la colonne et la vitesse de traversée peuvent être contrôlées avec précision par des entraînements à fréquence variable sans pas.
Après que l'opérateur a défini les paramètres une fois, le manipulateur Aubrik reproduit précisément ce profil exact pour les mètres sur le mètre de soudure Notre base d'acheteur de l'UE classe systématiquement la conception de cadre rigide comme la principale raison du temps moyen de 5 ans avant la défaillance sur nos machines de production 24 heures sur 24 Cette plate-forme stable élève les processus tels que SAW, MIG/MAG, TIG, FCAW et plasma de l'artisanat qualifié en systèmes efficaces d'automatisation du soudage Ce qui suit décompose chacun des cinq éléments responsables.
Le soudage manuel échoue à trois endroits dans les ateliers de fabrication lourde :
-
Baisse de la qualité des coutures induite par la fatigue
De longues coutures circonférentielles dans un récipient de 3 m de diamètre s'étendent sur 9 à 10 mètres/passe La précision manuelle de la position se dégrade rapidement après le premier passage. -
Limitations de vitesse de déplacement à longue couture
Les opérateurs ne peuvent pas maintenir le positionnement de la torche de 1 mm à la vitesse de déplacement industrielle SAW typique de 150 po/min. (3810 mm./min.). -
Sécurité de l'opérateur sur les pièces hautes
le soudage au-dessus de 2 m sans positionnement à distance signifie un échafaudage, un mécanisme antichute et une perte de productivité du changement de vitesse.
Le soudage manuel de l'écart de débit part du sol
Les études en automatisation du soudage indiquent des temps de configuration réduits (jusqu'à la réduction de 251TP3 T) et une efficacité de soudage améliorée (gain d'environ 301TP3 T) lorsque les manipulateurs remplacent le placement manuel pour les coutures longues répétitives Le soudage à l'arc immergé à fil individuel (SAW) offre des taux de dépôt de 16-60 lb/h ; le SAW à fil tandem est d'environ 301TP3 T plus élevé (production) qu'un soudeur à positionnement manuel ne peut pas réaliser sur les grandes soudures circonférentielles ou linéaires.
Exemple concret de couture longitudinale longue de 6 m sur une coque de chaudière
Une coque de récipient sous pression de chaudière de 6 m de long et 2,4 m de diamètre a besoin d'un cadre Aubrik 5.6 parcourant SAW sur toute la longueur à 700 mm/min. Le déplacement du chariot recouvre la couture en environ 9 minutes par passage, en maintenant la position de la torche de ±0,4 mm par rapport à la ligne centrale La SCIE manuelle utilisant un diamètre de fil comparable forcerait une soudeuse à parcourir la longueur, l'échafaudage pour la moitié supérieure et re-strike l'arc deux fois 5 prolongeant la même couture à 35 minutes par passage, avec une porosité mesurable mesurable en troisième milieu non supervisé.
Le système de manipulation Aubrik 5 composants techniques et ce que fait chacun
Les cinq sous-systèmes centraux indépendants à partir desquels chaque manipulateur de colonne et de flèche Aubrik est fabriqué sont remplaçables sur le terrain, permettant de mettre en œuvre de futures mises à niveau du suivi des coutures, de la récupération de flux ou du fonctionnement sans fil à distance sans démonter le cadre.
1. Colonne (Scorps vertical)

La flèche sur une flèche forte résistera à de lourdes charges tandis que les moteurs de frein à deux vitesses avec un rapport puissance/sol supérieur à 3 :1 à n'importe quel angle de la colonne garantissent qu'il n'y aura aucun mouvement du manipulateur à aucun moment pendant le verrouillage en place, et un dispositif anti-chute garantit qu'en cas de défaillance de la chaîne de levage, la flèche descend instantanément. La rotation entraînée par un moteur à deux vitesses et 180 degrés est standard avec les 34, 45 et 56.
4 Modèles Standard de 2×3 m à 5×6 m Spec Table et Matrice de Décision de Dimensionnement
Références de dimensionnement : ASME Section VIII Div.1 (asme.org) tolérances de géométrie pression-navire · ISO 3834 (iso.org) exigences de qualité du soudage par fusion.
Les manipulateurs standard d'Aubrik sont disponibles en quatre tailles de colonnes (34 « , 45 », 56 « et 72 ») et les cadres de manipulateur de soudage à flèche standard (22 « , 34 », 45 « et 56 »).Nous expédions ces cadres standard avec prise en charge prête à l'emploi pour SAW ou MIG/MAG ; une option TIG, FCAW ou plasma s'enflera facilement à tout moment de la vie de votre manipulateur. Parmi les acheteurs européens et américains que nous servons, environ 80% de petit/moyen magasin est occupé par 34 « et »5 « » « » « » 3 « » » « » « » « » « » « » « » » « « » « » ».
Tableau de spécifications complet : matrice de dimensionnement modulaire à 4 niveaux
| Modèle | Portée de levage (mm) | Plage de rétraction (mm) | Vitesse de levage (mm/min) | Vitesse de rétraction (mm/min) | Charge maximale de fin de flèche (kg) | Rotation des colonnes | Vitesse du chariot (mm/min) | Travée intérieure du rail (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2×3 | 2,000 | 3,000 | 300 | 120–1,200 | 60 | Manuel | Manuel | 1,000–2,000 |
| 3×4 | 3,000 | 4,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–2,500 |
| 4×5 | 4,000 | 5,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–3,000 |
| 5×6 | 5,000 | 6,000 | 1,000 | 120–1,200 | 100 | ±180° | 3,000 | 1,500–3,000 |
Chaque paramètre que nous spécifions ci-dessous est basé sur la gamme de produits d'origine d'Aubrik ; des options personnalisées de course, de capacité ou d'alimentation sont disponibles (voir le guide d'achat ci-dessous).
Matrice de décision de dimensionnement : taille droite, pas taille maximale
L'échec d'acquisition d'équipement le plus courant : L'achat d'un cadre avec plus de salle de travail que la pièce physique ou le diamètre du pipeline Une capacité de manipulateur supplémentaire sur votre sol permet de gagner du temps pendant que vos flèches traversent des chemins de ralenti plus longs, ce qui a un impact significatif sur l'efficacité globale de la sortie.
| Classe de pièce | Diamètre typique/Longueur | Modèle Recommandé | Remarques |
|---|---|---|---|
| Petits récipients sous pression, réservoirs utilitaires, prototypage | ≤ 1,8 m de diamètre/≤ 3 m de long | 2×3 | Rotation manuelle ; SAW ou MIG d'entrée de gamme |
| Réservoirs de milieu de gamme, récipients chimiques, bobines à tuyaux courts | 1.83 m diamètre /34 m de long | 3×4 | Rotation motorisée ; SAW + MIG biprocessus commun |
| Navires pétrochimiques, sections de coque de navire de taille moyenne, brides de tour éolienne | 34 m diamètre / 4 m long | 4×5 | Configuration robuste la plus courante |
| Grandes sections de tour éolienne, récipients sous pression de gros calibre, grandes coques de chaudière | 45 m diamètre / 5 m long | 5×6 | Poids lourd ; s'intègre aux rouleaux de tournage de plus de 30 tonnes |
Compatibilité des processus MIG/MAG, TIG, SAW, FCAW et Plasma en une seule image
Acheter un manipulateur qui ne fait fonctionner qu'un seul processus, comme SAW, est le piège classique à processus unique : un risque d'approvisionnement que nous constatons à plusieurs reprises. Un an après l'achat, le jour où votre magasin ajoute un travail FCAW en acier inoxydable ou en gros, vous faites face aux dépenses cachées d'une deuxième machine. Ce qui rend ces cadres rigides, c'est une géométrie rigide verrouillée sur une seule tête de soudage.
Aubrik conçoit chaque cadre indépendant du processus avec une rigidité intégrée et un contrôle de mouvement fluide et continu, le manipulateur 4×5 qui exécute un arc immergé sur une tour éolienne passe aujourd'hui au TIG sur un échangeur de chaleur inoxydable demain, étant donné la bonne tête et la bonne source d'alimentation du TIG. L'achat d'un cadre flexible pour le processus est essentiel car la durée de vie efficace de l'équipement s'étend sur l'intégralité de votre travail.
Matrice de compatibilité du processus de soudage
| Processus | Gamme Matérielle | Épaisseur Typique | Industries les mieux adaptées | Taux de Dépôt |
|---|---|---|---|---|
| SAW (Arc immergé) | Acier au carbone, acier faiblement allié, inoxydable | 68 mm+ | Appareils à pression, tours éoliennes, construction navale | 16 6 livres/h (fil unique) ¹ |
| MIG/MAG (GMAW) | Acier au carbone, inoxydable, aluminium | 1.525 mm | Acier de construction, pièces automobiles, bobines de tuyaux | 31 lbs/hr¹ |
| TIG (GTAW) | Inoxydable, non ferreux, exotiques | 0,510 mm | Aérospatiale, médicale, alimentaire et pharmaceutique | 0,5 livres/heure |
| FCAW (à noyau de flux) | Acier au carbone, faiblement allié, différent | 30 mm | Machines lourdes, offshore, réparation de soudage | 50 livres/heure |
| PATTE (Plasma) | Inoxydable, titane, alliages de nickel | 0,18 mm | Bardage d'alésage aérospatial, tube de précision | 1 lb/h |
Combinaisons à double processus : racine TIG/PAW, remplissage SAW, capuchon MIG 40 courants sur les cadres 4×5 et 5×6. Un outillage à changement rapide sur la glissière transversale permet à la flèche de changer de tête pendant que le chariot s'indexe entre les coutures.
Scénario Audit de l'échangeur de chaleur sans danger
Pour une coque d'échangeur de chaleur inoxydable mural de 1,8 m de diamètre et 12 mm, un acheteur industriel du sud de l'Europe exécute un cadre Aubrik 3×4 : TIG-GTAW à 200 mm/min sur la racine pour une géométrie de soudure de qualité alimentaire, puis change rapidement pour une tête SAW à 800 mm/min pour le remplissage et le capuchon.
Chaque coque porte environ 18 m de couture soudée (deux circonférentielles + quatre longitudinales) et pèse environ 3 tonnes ; le temps de cycle est inférieur à 4 heures, changement de tête compris, contre 114 heures pour un TIG entièrement manuel sur le même joint.
Demander un Guide personnaliséIntégration avec les Positionneurs
Pour les pièces cylindriques, le manipulateur s'associe à des positionneurs de soudage ou à des rouleaux tournants. Le positionneur fait tourner la pièce sous une torche fixe tandis qu'une colonne et une flèche font office de support de tête.
“Nous prétraitons chaque rail de guidage de flèche en 4 étages distincts. Il est en forme de V, usiné et traité thermiquement... c'est pourquoi une flèche de 4 m maintient une précision de position de torche de 0,5 mm grâce à une rétraction complète.”
Industries que nous servons, appareils à pression, construction navale, tours éoliennes et machines lourdes
Les manipulateurs Aubrik trouvent le déploiement dans 5 industries de fabrication majeures, chacune étant une application de niche avec une géométrie unique, des normes de soudure et des préférences de taille de cadre Les cartes suivantes décrivent la position de nos quatre principaux modèles en fonction des longueurs de couture spécifiques à l'industrie, des taux de dépôt et des études de cas récentes Les profils d'acheteurs industriels vont des fabricants régionaux petits/moyens commandant des cadres uniques de 2.3 aux OEM acheteurs de l'UE et des acheteurs américains déployant des lignes multi-unités pour l'assemblage de tours éoliennes de plus de 100 tonnes.
[IND-01] SECTEUR PRINCIPAL
Navire pétrochimique et sous pression
Réservoir, récipient sous pression, fabrication de pipelines chimiques La rotation complète de 180 colonnes permet le soudage circonférentiel et longitudinal des joints.
Construction navale et offshore
Structures offshore et fabrications marines (sections de navires et de coque, bordures de pont, modules de plate-forme) Capacité de levage lourde (80-100 kg) à l'extrémité de la flèche, la compatibilité SAW en fait la solution pour les coutures longitudinales de coque à haute productivité.
Énergie éolienne
Pièces de tour à vent. positionnement cohérent de la torche sur des sections de 4 à 5 m. l'aspect le plus important pour tout manipulateur.
Machines lourdes et construction
Bras de grue, composants de flèche, grandes sections structurelles La gamme de course permet des tailles de pièces variées ; Le processus FCWA sur notre manipulateur est bien adapté aux travaux de structure lourds conformément à AWS D1.1.
Fabrication générale
fabrications pour les petits réservoirs et les navires utilitaires. Le modèle le moins cher est le 23. Ceci est destiné à l'atelier qui cherche à passer du manuel 100% ou à un niveau d'entrée de base budgétaire pour les processus de soudage SAW/MIG.
Scénario de la chaîne de montage brésilienne de la tour éolienne
Un important fabricant brésilien de tours éoliennes a utilisé 3 unités de nos 56 manipulateurs Aubrik avec des rouleaux de tournage intégrés d'une capacité de 80 tonnes pour la production de sections de tour d'éolienne, chaque section mesurant 100 m de long et nécessitant quelque 38 mètres linéaires de SAW longitudinale et 3 soudures circonférentielles courtes. Avec un déplacement de colonne de 180 degrés et aucun mouvement de pièce, chaque chaîne de montage produisait environ deux sections complètes par équipe, par rapport à une seule section lors de notre fonctionnement antérieur de cellule fixe.
Certifications, conformité aux normes et assurance qualité
Toutes les colonnes manipulatrices Aubrik et tous les supports de colonnes Govujib sont construits sous un système de gestion de la qualité conforme au marquage CE conforme à l'UE, certifié et testé selon les normes ISO 9001, couvrant toutes les étapes depuis la fabrication et l'assemblage jusqu'au service après-vente. Nous certifions chaque expédition d'exportation avec un certificat de conformité et offrons au client une assistance d'audit QA “Fast Track” qui permet la fermeture de l'acheteur en aussi peu que 7 jours pour les configurations standard de manipulateur de 30 tonnes.
Normes Notre équipement est conçu pour prendre en charge
Manipulation pour le positionnement et l'entraînement de la torche Les vitesses prennent en charge les procédures qualifiées pour la fabrication et le montage structurels.
Les soudures longitudinales et circonférentielles peuvent être conformes aux spécifications géométriques de la section VIII Div. 1 de l'ASME lorsqu'elles sont utilisées avec des procédures qualifiées pour la section IX de l'ASME.
L'automatisation SAWS que nous utilisons est conforme aux normes API.
fournit des preuves documentées des contrôles des processus de soudage et des systèmes de qualité lorsque ce code est requis.
Ce que couvre la certification et ce qu'elle ne couvre pas
ISO9001 + Couvercle CE conception d'équipement, qualité, fabrication & sécurité des machines (par exemple, ASME, API, AWS) s'appliquent aux procédures de soudure et soudeurs eux-mêmes Aubrik fournit un support pour souder & qualification d'équipement mais ne remplace pas ; fabrication conforme exige les deux aspects.
Scénario Audit espagnol de l’approvisionnement des navires pétrochimiques
Un grand OEM pétrochimique en Espagne a évalué 3 fournisseurs de manipulateurs de soudage SAW début 2025 pour une construction de navire ASME Section VIII Div.1 substantielle Aubrik a livré son manipulateur 45 avec une configuration eu 380 V/50 HZ/3-Ph comprenant une déclaration de Conformité et une copie de son certificat iso 9001 dans le premier conteneur à arriver, ce qui a permis au groupe qualité du client de fermer sa certification de fournisseur en moins d'une semaine (semaines à jours).
// JOURNAL DES DONNÉES D'EXPÉDITION “Les documents d”“Certificate sont souvent négligés par les acheteurs étrangers occupés comme l'un des moyens les plus simples de raccourcir les délais d'approvisionnement.”
Guide d'approvisionnement : délai de livraison, personnalisation, configuration de l'alimentation (1100600 V Global)
Pour la plupart des opérations d'approvisionnement, il y a trois choses dont ils auront besoin pour obtenir une RFQ au fabricant de manipulateurs de soudage avant de prendre un engagement : Une liste de toutes les exigences personnalisées dans un format clair Une structure réalisable pour les délais, et l'assurance qu'ils travailleront avec la tension existante sans modification ou réoutillage, et ce guide aborde chacun de ces problèmes Que ce soit votre acheteur EU qui construit un programme de 30 tonnes, un acheteur américain érigeant une tour éolienne de 80 tonnes, ou un acheteur industriel régional petit à moyen qui évalue votre étape d'automatisation initiale, utilisez le même modèle RFQ de base.
Norme d'options de personnalisation sur la gamme de produits Aubrik
- COUP
La plage entre la position basse et les positions de rétraction les plus élevées n'est pas standard dans les 23 à 56 enveloppes ; veuillez définir pour votre demande.
- SANS FIL
Une commande pendentif sans fil est disponible pour remplacer le filaire de 12 m suspendu pour la sécurité de l'opérateur lorsque vous travaillez sur des pièces hautes.
- RÉCUPÉRATION
Système de récupération de flux ; optimal pour une utilisation avec SAW ; il est fixé à la tête de flèche.
- CAMÉRA
Surveillance avec caméra : arc d'observation à distance aux endroits difficiles d'accessibilité dans une couture.
- SUIVI
Le dernier en date en matière de suivi tactile et laser des coutures pour les soudures circonférentielles longues permet un véritable suivi des coutures en boucle fermée.
- OSCILLATION
Oscillation programmable avec une plage de commande plus large pour la glissière transversale du cordon de soudure.
- IMAGE DE MARQUE
Marque OEM : programme complet de marque privée pour nos partenaires distributeurs et intégrateurs
- RAIL FERROVIAIRE
Longueur du rail de voyage rails étendus au-delà de la travée intérieure standard sur demande
Configuration de la source d'énergie pour les marchés mondiaux

| Tension | Fréquence | Marchés Communs |
|---|---|---|
| 110 V/220 V monophasé | 50/60 Hz | États-Unis légers, certaines parties de l’Amérique du Sud |
| 220 V triphasé | 50/60 Hz | Brésil, certaines parties de l'Asie du Sud-Est |
| 380 V triphasé | 50 Hz | UE (Espagne, Allemagne, France, Italie), Chine |
| 415 V triphasé | 50 Hz | Royaume-Uni, Inde, Australie |
| 480 V/600 V triphasé | 60 Hz | États-Unis, Canada |
Scénario ce que devrait spécifier un RFQ complet à un fabricant de manipulateurs de soudage
Que prendra le devis pour un devis typique de 45 images pour un RFQ complet, il y a un total de 8 variables d'entrée différentes : une longueur et un diamètre maximum de la pièce ; méthode de soudage principale (SAW, MIG, TIG, FCAW), la tension et la fréquence locales disponibles ; périphériques requis (télécommande sans fil, récupération de flux, suivi de couture, caméra) ; un port d'expédition et Incoterm ; plus toute documentation de certification qui sera exigée par les douanes.
Armé de ces 8 entrées, Aubrik émettra alors, au client, la documentation dont il a besoin sous la forme d'une feuille de construction, un délai de livraison ventilé par jalon et une citation unité par unité, 5 jours ouvrables, le plus grand facteur qui provoque des semaines de va-et-vient est l'absence d'entrée.
Ce qui entraîne le délai de livraison dans votre devis
Parce qu'une construction de base de 4 modèles est plus prévisible, 4 modèles est livré beaucoup plus rapidement que les équipements de course personnalisés et de tension non standard. Les plus grandes wildcards : sélection d'accessoires (seam-tracker, pendentif à distance, kit de caméra), mode d'expédition et vos besoins locaux en matière de paperasse d'importation Chaque devis Aubrik casse le délai d'exécution dans les fenêtres de construction, d'intégration d'accessoires et d'expédition, de sorte que l'approvisionnement peut planifier par rapport à des jalons réels plutôt qu'à un seul numéro de boîte noire.
Outils d'évaluation interactifs de la ligne de production
Calculateur de coûts d'atelier
Évaluer les dépenses en capital pour votre atelier de structure en acier Paramètres dimensionnels d'entrée afin de générer une estimation initiale des coûts de base pour la construction des installations et le cadre structurel primaire.
Calculateur de lancementSélecteur de flux de travail Span & Crane
Optimiser la logistique de manutention des matériaux lourds Configurer la largeur de la travée de l'atelier par rapport aux capacités de levage requises des ponts-grues afin de déterminer la grille structurelle et la disposition du flux de production les plus efficaces.
Configurer le flux de travailCalculateur TCO et Payback
Évaluer la rentabilité à long terme et l'amortissement de l'équipement Calculer le coût total de possession et estimer le délai de retour sur investissement en tenant compte des gains de débit de production et de l'efficacité de l'automatisation.
Calculer le ROI









