Top 20 Hersteller von Cobot-Schweißsystemen für verschiedene Schweißaufgaben

Zuletzt aktualisiert: Oktober 2026

Zu den führenden Herstellern von Cobot-Schweißsystemen zählen Fronius mit kompakten geschlossenen Zellen, Hirebotics mit appgesteuertem MIG-Schweißen, IPG Photonics mit Laser-Schweiß- und Reinigungssystemen sowie Novarc mit Lösungen für Rohrspulen. Aubrik bietet kundenspezifische Zellen für die Fertigung mit hoher Variantenvielfalt. Vergleichen Sie diese Schweißlösungen anhand des Schweißstoßes, des Verfahrens, der Werkstückspannung und der benötigten Unterstützung in Ihrer Fertigung.

Schnellauswahl: Das Schweißsystem passend zur Aufgabe finden

• Am besten für kundenspezifische Cobot-Schweißzellen bei hoher Variantenvielfalt und kollaborativer Fertigung: Aubrik
• Am besten für kompakte geschlossene Arbeitsstationen: Fronius CWC-S
• Am besten für per Smartphone gesteuertes MIG-Schweißen: Hirebotics Cobot Welder
• Am besten für Laser-Schweißen und -Reinigung: IPG Photonics LightWELD Cobot System
• Am besten für das Schweißen von Rohrspulen: Novarc SWR
• Am besten, um den Schweißcobot zu großen Baugruppen zu bringen: Vectis Automation

Offenlegung: Dieser Leitfaden wird von Aubrik veröffentlicht. Wir führen uns selbst an erster Stelle auf, weil dies unsere Website ist, nicht weil wir behaupten, Marktführer zu sein. Die übrigen 19 Hersteller sind nach ihren jeweiligen Stärken gruppiert; innerhalb der Gruppen gibt es keine bestimmte Reihenfolge.

So haben wir diese Hersteller von Cobot-Schweißsystemen ausgewählt

Wir haben Hersteller und Integratoren für Schweißautomatisierung geprüft, die auf ihren Websites eine komplette Cobot-Zelle oder ein integriertes Schweißpaket vorstellten. Als Nachweis musste der Roboter zusammen mit dem Schweißverfahren und der Systemverantwortung dargestellt sein; eine Demonstration mit einem Pick-and-Place-Roboterarm genügte nicht. Händler, Vermittler, Verzeichnisse, reine Anbieter von Roboterarmen oder Schweißstromquellen sowie Anbieter von Schweißausrüstung ohne Aufgaben bei Systemintegration oder -entwicklung wurden ausgeschlossen. Unternehmen, die auch Ausrüstung verkaufen, wurden nur berücksichtigt, wenn ihre dokumentierte Systementwicklung oder Integrationsarbeit dies rechtfertigte. Die Angaben wurden im Oktober 2026 anhand der offiziellen Websites der Unternehmen und öffentlich zugänglicher Quellen überprüft.

Der Anwendungsbereich der Studie ist auf geschlossene Zellen, flexible Arbeitsstationen und integrierte Pakete mit Unterstützung für die Werkstückspannung beschränkt. Systeme und Arbeitsstationen unterscheiden sich in ihrem Installationsumfang. Ein Schweißpaket kann beispielsweise aus einem Roboter, einer Schweißstromquelle und Steuerungen bestehen; der Aufspanntisch bleibt dann dem Anwender überlassen. Solche Fälle sind in der Tabelle gekennzeichnet. Die Unternehmensprofile beschreiben benannte Systeme. Jeder Hersteller kann mehrere Schweißmaschinen und/oder Roboter anbieten, doch nicht alle gelten in diesem Vergleich als kollaborative Produkte. Die Kennzeichnung „Am besten für“ gibt die Eignung der Maschine für eine Anwendung an, nicht Marktanteile oder Leistung.

Vergleich kompletter Cobot-Schweißsysteme 2026

Beginnen Sie bei diesem Vergleich für 2026 mit dem Schweißverfahren und der Werkstückgeometrie. Vergleichen Sie anschließend den Lieferumfang mit den Anforderungen Ihrer Fertigung. Eine kompakte geschlossene MIG-Zelle, eine TIG-Arbeitsstation und ein Roboter für Rohrspulen erfüllen unterschiedliche Schweißaufgaben. Eine bekannte Robotermarke kann in den Zellen mehrerer Anbieter vorkommen, denn der Integrator verantwortet die Anwendungstechnik, Spannvorrichtungen, Schnittstellen zum Schweißverfahren und den Inbetriebnahmeumfang. Die folgenden Einträge konzentrieren sich auf das fertige Schweißangebot. Bei Böhler Welding bezieht sich das angegebene Jahr auf die Einführung des heutigen Gruppennamens 2013; die Unternehmensgeschichte führt die Wurzeln von Böhler & CO auf 1870 zurück.

Konfigurierte Cobot-Schweißpakete

Die Systeme kombinieren einen Roboter mit dem Schweißverfahren und ermöglichen es Käufern, die Werkstückfamilie festzulegen und das System an ein vorhandenes oder neues Fertigungslayout anzupassen. Die Systeme unterscheiden sich beim Schweißverfahren, den Programmierwerkzeugen sowie der Auswahl an Werkstückspannungs- und Positionieroptionen.

1. Aubrik: Am besten für kundenspezifische Cobot-Schweißzellen bei hoher Variantenvielfalt und kollaborativer Fertigung

Hauptsitz: Wuxi, Jiangsu, China · Gegründet: 1999 · Typ: Integrator für Schweißsysteme

Offizielle Website: https://aubrikmc.com/

Hauptprodukte: Konfigurierte Cobot-Schweißzellen, Schweißvorrichtungen, Schweißpositionierer und Roboterschweißsysteme

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Anwendungsspezifische MIG/MAG- und TIG-Integration; Schweißbrenner, Werkstückspannung und Zellenlayout werden auf das Werkstück abgestimmt

Zertifizierungen / Nachweise: Auf der Website von Aubrik wird ein Qualitätsmanagementsystem nach ISO 9001 aufgeführt; diese Angabe bezieht sich auf das Unternehmen.

Hervorgehobenes Merkmal: Die von der Verfahrenstechnik geleitete Zellenkonfiguration stimmt Cobot, Spannvorrichtung und Schweißpositionierer aufeinander ab.

Aubrik präsentiert kollaboratives Schweißen als Teil seines breiteren Angebots an Roboterschweißsystemen. Die Konfigurationsseiten zu Schweißverfahren, Werkstückspannung und Fertigungslayout beschreiben Optionen statt einer einzelnen festgelegten Arbeitsstation. Auf der Cobot-Seite unterscheidet das Unternehmen die Produktklassen Light, Standard und Heavy; das umfassendere Integrationsangebot umfasst außerdem Spannvorrichtungen und Positionierausrüstung, die den Schweißstoß für den Schweißbrenner zugänglich machen. Damit ist Aubriks Cobot-Schweißlösung für Fertigungsbetriebe interessant, deren wechselnde Werkstücke ein durchdachtes Zellenkonzept erfordern, insbesondere wenn eine wiederholgenaue Werkstückspannung ebenso wichtig ist wie der Roboter selbst. Der Umfang einer kundenspezifischen Zelle, die Tragfähigkeit des Cobots und die Taktzeit hängen vom Werkstück, der Spannvorrichtung, dem Schweißverfahren und der gewählten Konfiguration ab.

2. Lincoln Electric: Am besten für CRX-Schweißpakete mit Power-Wave-Prozesssteuerung

Hauptsitz: Cleveland, Ohio, USA · Gegründet: 1895 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Systemintegrator

Offizielle Website: https://www.lincolnelectric.com/

Hauptprodukte: Cooper Cobot-Paket, Power Wave R450 und AutoDrive 4R100

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Lichtbogenschweißen von Stahl und Edelstahl; kundenspezifische Erhöhungen, Tischplatten, Schweißpositionierer und Spannvorrichtungen erhältlich

Hervorgehobenes Merkmal: Das Cooper-Paket kombiniert einen FANUC-CRX-Arm, Power Wave R450, Drahtvorschub und integrierte Schweißbrennersteuerung.

In der Cooper-Broschüre von Lincoln Electric ist die Schweißhardware genau aufgeführt: ein FANUC CRX-10iA oder CRX-10iA/L, ein Schweißgerät Power Wave R450, ein Drahtvorschub AutoDrive 4R100 und eine integrierte Schweißbrennersteuerung mit Drucktasten. Der Bediener erfasst am Schweißbrenner Anfahrpunkte sowie Start- und Endpunkte der Schweißnaht. Das Lincoln-Plug-in für Lichtbogenschweißen fügt diese Anweisungen in die Programmierzeitleiste auf dem Tablet ein. Lincoln beschreibt außerdem eine technische Lösung mit kundenspezifischen Erhöhungen, Tischplatten, Schweißpositionierern und Spannvorrichtungen. So können Anwender, die bereits Power Wave einsetzen, ihre bevorzugte Prozessplattform auch in einem kollaborativen Schweißprojekt weiterverwenden. Diese zusätzlichen Spann- und Positionierelemente erweitern den Umfang des Standardpakets und wirken sich auf den Installationspreis aus.

3. Lorch: Am besten für modulare MIG/MAG- und TIG-Zellen mit Positionieroptionen

Hauptsitz: Auenwald, Deutschland · Gegründet: 1957 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Anbieter kollaborativer Systeme

Offizielle Website: https://www.lorch.eu/

Hauptprodukte: MyCobot-Systemkit, Cobotronic, MIG/MAG- und TIG-Schweißpakete

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Schweißausrüstung von Lorch mit einem Cobot von Universal Robots; Optionen für Linearachse, Dreh-Kipptisch und Nahtsensorik

Hervorgehobenes Merkmal: Cobot Move, Cobot Turn 100 A und SeamPilot erweitern das modulare Schweißpaket.

Lorchs MyCobot-Konzept kombiniert einen Roboterarm von Universal Robots mit der Cobotronic-Schnittstelle und der eigenen Schweißausrüstung des Unternehmens, darunter MIG/MAG- und TIG-Pakete. Die veröffentlichte Systemfamilie lässt sich um den Linearverfahrweg Cobot Move, den Dreh-Kipptisch Cobot Turn 100 A und die Nahtdetektion SeamPilot erweitern. Käufer können das System so auf den Zugang zum Schweißstoß auslegen, statt nur die Reichweite des Roboterarms zu vergleichen. Lorch beschreibt außerdem Layoutplanung, Montage und Bedienerschulung über sein Cobot-Partnernetzwerk. Das macht das Angebot zu einer praxisnahen Option für Werkstätten, die eine gemeinsame Prozessplattform für unterschiedliche Werkstückfamilien suchen. Linearverfahrweg, Positionierung und Nahtsensorik sind auswählbare Module und gehören daher nicht zwangsläufig zum Basispaket.

4. Migatronic: Am besten für vorkonfigurierte MIG/MAG- oder TIG-Pakete für einfache Werkstücke

Hauptsitz: Fjerritslev, Dänemark · Gegründet: 1970 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Anbieter automatisierter Systeme

Offizielle Website: https://www.migatronic.com/

Hauptprodukte: CoWelder, Sigma Select, Pi 350 AC/DC und Omega 300 Advanced

Schweißverfahren / Integrationsumfang: UR5- oder UR10-Pakete mit ausgewählten MIG/MAG- oder TIG-Schweißstromquellen und Optionen für Kaltdrahtzufuhr

Zertifizierungen / Nachweise: Migatronic bezeichnet CoWelder auf der Produktseite als CE-zugelassen.

Hervorgehobenes Merkmal: CoWelder bietet 18 Konfigurationen mit unterschiedlichen Roboterreichweiten und Schweißmaschinen.

Migatronic gliedert die Auswahl für CoWelder nach Arbeitsradius des Roboters, Schweißmaschine und Maschinenkonfiguration. Das bietet Erstkäufern eine konkrete Orientierung durch die verfügbaren Optionen. Die Produktseite beschreibt 18 Konfigurationen mit Sigma Select, Pi 350 AC/DC oder Omega 300 Advanced. Sie decken einfache Schweißarbeiten ebenso ab wie MIG/MAG-Pulsschweißen und TIG mit oder ohne Kaltdrahtzufuhr. Diese am Schweißverfahren ausgerichtete Auswahl eignet sich für wiederkehrende Aufträge mit vergleichsweise einfachen Werkstücken, bei denen vor allem ein passendes Schweißpaket gewählt und eine wiederholbare Schweißbahn programmiert werden muss. Die aufgeführten UR5- und UR10-Konfigurationen haben Arbeitsradien von 850 mm bzw. 1.300 mm. Schweißnähte außerhalb des Arbeitsbereichs des ausgewählten Roboters erfordern daher ein anderes Anlagenlayout oder eine andere Werkstückpositionierung.

5. CLOOS: Am besten für QINEO-MIG/MAG-Pakete mit integrierten Schweißmakros

Hauptsitz: Haiger, Deutschland · Gegründet: 1919 · Typ: OEM für Schweißausrüstung mit dem Gruppenintegrator MPA Technology

Offizielle Website: https://www.cloos.de/

Hauptprodukte: Cobot Welding System, Schweißstromquelle QINEO, QINEO-RPU und Drahtantrieb QWD-A

Schweißverfahren / Integrationsumfang: MIG/MAG-Paket mit Drahtvorschub und Schweißbrenner; Aufspanntisch und motorisch verfahrbarer Schutzschirm optional

Zertifizierungen / Nachweise: In der Broschüre zum Cobot Welding System wird die CE-Konformität angegeben; es handelt sich um eine Herstellererklärung.

Hervorgehobenes Merkmal: CLOOS und das Konzernunternehmen MPA Technology liefern gemeinsam das Ready to weld-Paket.

CLOOS beschreibt das Cobot Welding System als gemeinsames Angebot mit MPA Technology. Das Konzernunternehmen ist für Sondermaschinen und die Integration vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme zuständig. In der Broschüre sind der Drahtantrieb QWD-A, QINEO-RPU, die QINEO-Schweißstromquelle, der Cobot, das Drahtzuführsystem und der Schweißbrenner aufgeführt. Hinzu kommen Schweißmakros über ein Touchpanel und eine Freedrive-Funktion mit Fußschalter. Für einen Betrieb, der QINEO als Standard einsetzt, verbindet diese Anordnung die Auswahl des Schweißverfahrens mit dem Anlernen und dem Verhalten beim Neustart. Die zentralen Schweißkomponenten müssen so nicht einzeln zusammengestellt werden. Der Schweißtisch und der elektrisch verfahrbare Blendschutz sind in diesem Paket optional. Die konkrete Arbeitsstation muss also konfiguriert werden und ist nicht grundsätzlich enthalten.

Geschlossene Schweißzellen und Lasersysteme

Ein festgelegter Zellenbauraum rückt die Beladung und die Schutzausrüstung früh in den Beschaffungsvergleich. Angeboten werden geschlossene Zellen für Lichtbogenschweißen und Lasersysteme mit Einhausung. Schweißverfahren, Zugänglichkeit und Bauteilgröße müssen zusammenpassen, denn eine überzeugende Schweißspezifikation kann ein Werkstück, das nicht hineinpasst, nicht kompensieren.

6. Fronius: Am besten für kompakte geschlossene Zellen für definierte Bauteilgrößen

Hauptsitz: Pettenbach, Österreich · Gegründet: 1945 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Hersteller von Schweißzellen

Offizielle Website: https://www.fronius.com/

Hauptprodukte: CWC-S Cobot Welding Cell mit TPS 320i Pulse

Schweißverfahren / Integrationsumfang: FANUC CRX-10iA, Kühlsystem, Drahtvorschub, Schweißbrennerpaket, Schutzkabine und optionale Dreheinheit

Zertifizierungen / Nachweise: Fronius bezeichnet die Schutzkabine des CWC-S als CE-konform.

Hervorgehobenes Merkmal: Der CWC-S bietet ohne Dreheinheit einen Bauteilbereich von 1.500 × 1.000 × 700 mm.

Fronius veröffentlicht für den CWC-S eine besonders konkrete Konfiguration: Schweißausrüstung TPS 320i Pulse, Kühlsystem CU 1100i, Drahtvorschub WF 25i, Schlauchpaket MHP 700i und Brennerkörper MTB 400i innerhalb der Cobot-Zelle. Beim Führen und Andrücken wird die Schweißkontur erfasst; per Drag-and-drop werden Schweißanweisungen festgelegt. WeldConnect unterstützt die Wahl der Parameter anhand von Werkstoff, Schweißnaht und Schutzgas. Der vom Hersteller angegebene maximale Bauteilbereich beträgt ohne Dreheinheit 1.500 × 1.000 × 700 mm. Das ist hilfreich für eine Vorauswahl, wenn ein Fertigungsbetrieb den tatsächlichen Zellenbauraum früh vergleichen möchte. Laut der Produktseite von Fronius hat die Konfiguration mit Dreheinheit eine maximale Bauteillänge von 860 mm und einen maximalen Durchmesser von 450 mm. Dadurch ist die Größe drehbarer Werkstücke begrenzt.

7. Yaskawa Motoman: Am besten für geschlossene MIG/MAG-Zellen mit Programmierung durch direktes Anlernen

Hauptsitz: Kitakyushu, Japan · Gegründet: 1915 · Typ: Roboter-OEM und Anbieter kompletter Schweißzellen

Offizielle Website: https://www.yaskawa.eu.com/

Hauptprodukte: Weld4Me CE, Cobot HC10DT IP67 und Steuerung YRC1000

Schweißverfahren / Integrationsumfang: MIG/MAG-Schweißzelle mit Aufspanntisch, Blendschutz, funktionaler Sicherheitseinheit und Welding Wizard

Zertifizierungen / Nachweise: Yaskawa zufolge ist Weld4Me CE nach Anschluss der Schweißrauchabsaugung eine CE-zertifizierte Schweißstation.

Hervorgehobenes Merkmal: Weld4Me CE kombiniert den HC10DT IP67, YRC1000, einen Schweißtisch und Blendschutz.

In der Ankündigung von Yaskawa zu Weld4Me CE wird eine komplette Schweißstation mit Cobot HC10DT IP67 und Steuerung YRC1000 beschrieben. Sie umfasst außerdem eine funktionale Sicherheitseinheit, einen Schweißtisch und Blendschutz. Mit Welding Wizard und direktem Anlernen kann der Bediener den Arm führen und einen Auftrag über Tasten am Flansch aufzeichnen. Für komplexere MIG/MAG-Aufgaben steht weiterhin das Programmierhandgerät zur Verfügung. Die festgelegte Anordnung aus Tisch und Schutzschirm ist nützlich, wenn Käufer eine klar definierte Zellarchitektur und die Schweißfunktionen des Roboterherstellers in einem Angebot wünschen. Nach dem Anschluss an eine Schweißrauchabsaugung ist die veröffentlichte Konfiguration betriebsbereit; diese Schnittstelle zur Betriebsinfrastruktur muss daher bei der Installation vorgesehen werden.

8. Böhler Welding: Am besten für aufeinander abgestimmte Zusatzwerkstoffe und Schweißausrüstung in geschlossenen Cobot-Zellen

Hauptsitz: Düsseldorf, Deutschland · Gegründet: 2013 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Zusatzwerkstoffe mit integrierten Systemen

Offizielle Website: https://www.voestalpine.com/welding/

Hauptprodukte: CO-BRO-Pakete, CO-BRO GUARD und URANOS NX

Schweißverfahren / Integrationsumfang: MIG/MAG- oder WIG-AC/DC-Pakete; GUARD bietet eine geschlossene MIG/MAG-Zelle

Unternehmensgeschichte: 2013 ist das Jahr, in dem der heutige Gruppenname eingeführt wurde; die Unternehmensgeschichte reicht bis zu den Ursprüngen von Böhler & CO im Jahr 1870 zurück.

Veröffentlichter Produktumfang: Die CO-BRO-Pakete umfassen Schweißstromquelle, Drahtvorschub, Kühlung, Schweißbrenner, Spannzubehör und 2 Tage Schulung.

Böhler Welding verbindet Zusatzwerkstoff, Schweißverfahren und Ausrüstung mit seinem Böhler-Arc-Konzept. CO-BRO-Pakete und die geschlossene CO-BRO GUARD sind dabei unterschiedliche Systemvarianten. Laut der Seite zur Metallverarbeitung von Böhler Welding umfassen die CO-BRO-Pakete Schweißstromquellen, Drahtvorschubgeräte, Kühlgeräte, Software, Schweißbrenner, Spannzubehör und 2 Tage Schulung. GUARD integriert URANOS-NX-Ausrüstung mit dem kollaborativen Roboterarm und einer vollständigen Einhausung. Das passt, wenn die Verfahrenstechnik Zusatzwerkstoffe und Maschineneinstellungen gemeinsam betrachten soll, insbesondere bei Betrieben, die mehrere Werkstoffgüten in wiederholbare automatisierte Abläufe überführen. CO-BRO GUARD wird ausdrücklich als MIG/MAG-Zelle angeboten, während WIG-AC/DC zu einem anderen Paket gehört. Diese Verfahrensvarianten sollten daher in einem Angebotsvergleich getrennt betrachtet werden.

9. EWM: Am besten geeignet für geschlossene MIG/MAG-Zellen mit Zweistationen-Drehtisch

Hauptsitz: Mündersbach, Deutschland · Gegründet: 1957 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Hersteller kompletter Schweißzellen

Offizielle Website: https://www.ewm-group.com/

Hauptprodukte: XQbot 1 und XQbot 2TT mit integrierter Phoenix XQ 355 DW

Schweißverfahren / Integrationsumfang: FANUC CRX-10iA, Cool50-2 U40, MIG/MAG-Schweißbrenner, Drahtvorschub, Gasregelung und Spannsystem 16

Zertifizierungen / Nachweise: EWM gibt an, dass XQbot-Zellen CE-konform sind und den Lichtbogen während des Betriebs vollständig abschirmen.

Veröffentlichter Produktumfang: Der XQbot 2TT verfügt über einen handbetätigten Rundtakttisch, sodass Werkstücke außerhalb der Schweißstation eingelegt werden können.

Die XQbot-Version mit integrierter Schweißstromquelle von EWM kombiniert die Schweißmaschine Phoenix XQ 355 DW und das Kühlmodul Cool50-2 U40 mit einem FANUC CRX-10iA, MIG/MAG-Schweißbrenner, ROB 5 Drahtvorschubgerät und digitaler Gasregelung. Der XQbot 1 verfügt über eine fest montierte Werkzeugplatte des Systems 16. Beim XQbot 2TT kommt ein handbetätigter Rundtakttisch hinzu, sodass Werkstücke außerhalb der aktiven Schweißstation eingelegt werden können. Die Einhausung schirmt den Lichtbogen ab und ermöglicht eine wirksame Schweißrauchabsaugung. Damit eignet sich das System für eine Werkstatt, die eine klar definierte Zelle mit bereits integrierter Schweißausrüstung und Spannvorrichtung sucht. Die EPS-Versionen sind für eine externe Schweißstromquelle vorbereitet, die nicht zum Lieferumfang gehört. Der Zweistationen-Drehtisch wird manuell weitergeschaltet und ist kein automatischer Werkstückpositionierer.

10. IPG Photonics: Am besten geeignet für Laser-Schweißen und -Reinigung auf einer Cobot-Plattform

Hauptsitz: Marlborough, Massachusetts, USA · Gegründet: 1990 · Typ: OEM für Laserausrüstung und Hersteller von Schweißsystemen

Offizielle Website: https://www.ipgphotonics.com/

Hauptprodukte: LightWELD Cobot System, LightWELD-Laserquellen und Sicherheitseinhausungen

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Laser-Schweißen und -Reinigen mit handgeführtem Anlernen, Prozesssteuerung über eine Benutzeroberfläche und Einhausungsoptionen

Veröffentlichter Produktumfang: Über die Benutzeroberfläche werden der Roboterarm sowie Programmeinstellungen für Laser-Schweißen und -Reinigen gesteuert.

Das LightWELD Cobot System von IPG vereint Laserquelle, kollaborativen Roboterarm und Prozessschnittstelle in einem Komplettsystem. Käufer müssen also nicht selbst einen beliebigen Laser mit einem Roboter kombinieren. Laut Produktseite führen Bediener den Arm von Hand, speichern Aufträge und steuern Programmeinstellungen für Schweißen oder Reinigen über dieselbe Benutzeroberfläche. Integrierte und modulare, freistehende Sicherheitseinhausungen sind ebenfalls erhältlich. Diese Kombination eignet sich für Betriebe, die bereits Vorteile beim Laserschweißen oder bei der Oberflächenreinigung sehen und diese Arbeitsschritte mit kontrollierten Bewegungen bei wechselnden Losgrößen wiederholen möchten. Beim Lasereinsatz gelten andere Anforderungen an Einhausung und Schweißstoßvorbereitung als bei einer herkömmlichen Lichtbogenschweißstation. Daher muss die Hallenplanung den gesamten Laserprozess berücksichtigen.

Bedienergeführte und spezialisierte Schweißsysteme

Diese Kategorie zeichnet sich durch Unterschiede bei der Software, dem Zugang zum Schweißbrenner und der Schnittstelle zwischen Ausrüstung und Werkstück aus. Zu den besonderen Merkmalen zählen etwa das Anlernen per Mobiltelefon, eine freiere und flexiblere Positionierung des Arms oder die mobile Ausführung der Ausrüstung. Daneben gibt es spezielle Lösungen für Rohrspulen und palettenbasierte Systeme. Die einzelnen Merkmale zielen auf unterschiedliche Engpässe in der Fertigung. Entscheidend ist, an welcher Stelle des Schweißablaufs Zeit verloren geht.

11. Hirebotics: Am besten geeignet für per Smartphone gesteuertes MIG-Schweißen mit vormontiertem Arbeitsplatz

Hauptsitz: Nashville, Tennessee, USA · Gegründet: 2015 · Typ: Hersteller von Schweißsystemen und Softwareentwickler

Offizielle Website: https://www.hirebotics.com/

Hauptprodukte: Cobot Welder, Beacon und Smart Puck

Schweißverfahren / Integrationsumfang: UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, Tregaskiss-Schweißbrenner, mobiler Wagen und Bediensteuerungen

Veröffentlichter Produktumfang: Der aktuelle Cobot Welder wird mit Beacon und Smart Puck vormontiert und vorverdrahtet geliefert.

Hirebotics führt ein aktuelles Cobot-Welder-Paket auf, das auf dem UR8 Long, der Miller Auto Deltaweld 350, einem Tregaskiss-MIG-Schweißbrenner und einem mobilen Arbeitsplatzwagen mit Bediensteuerungen basiert. Schweißer führen den Schweißbrenner mithilfe des Smart Puck von Hand. Gespeicherte Werkstücke verwalten sie über Beacon auf einem Smartphone, Tablet oder im Browser. Das ist für Teams eine vertraute Bedienweise, die bei Routinearbeiten auf die Programmierung mit einem herkömmlichen Programmierhandgerät verzichten möchten. Auf der Produktseite unterscheidet Hirebotics außerdem zwischen verfügbaren Hardware-Erweiterungen und künftigen Produkten, die als „demnächst erhältlich“ gekennzeichnet sind. So lässt sich der Grundarbeitsplatz klar von einer wesentlich umfangreicheren geplanten Zelle abgrenzen. Software für Mehrlagenschweißen und Nahtverfolgung wird separat im Abonnement angeboten. Die laufenden Softwarekosten sollten deshalb zusammen mit der physischen Ausrüstung berücksichtigt werden.

12. Miller Electric: Am besten geeignet für umkonfigurierbare Schweißpakete, die mit der Fertigung wachsen

Hauptsitz: Appleton, Wisconsin, USA · Gegründet: 1929 · Typ: OEM für Schweißausrüstung und Anbieter kollaborativer Systeme

Offizielle Website: https://www.millerwelds.com/

Hauptprodukte: Copilot, Copilot Builder und Copilot Builder mit Blue iQ

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Paketlösungen für Schweißautomatisierung; Umrüstung auf Palettenbasis sowie ausgewählte Varianten mit Sensorik oder Aluminium-Drahtvorschub

Veröffentlichter Produktumfang: Die Komponenten des Copilot Builder lassen sich von der Palette abnehmen und für die jeweilige Anwendung neu anordnen.

Miller unterteilt die Copilot-Familie in Einstiegssysteme und Copilot-Builder-Konfigurationen, deren Komponenten auf einer Palette geliefert und für den jeweiligen Auftrag abgenommen und neu angeordnet werden können. Zur aktuellen Produktfamilie gehören Blue-iQ-Modelle zur Anpassung an Schweißstoßspalte und Werkstückposition, Optionen für Aluminium-Drahtvorschub sowie eine Builder-Variante mit langem FANUC-Roboterarm. Käufern stehen damit mehrere unterschiedliche Ausbaustufen über den Einstiegsarbeitsplatz hinaus zur Verfügung. Miller führt außerdem Online-Schulungsmodule und Kundenservice für alle Copilot-Modelle auf. Das ist nützlich für Betriebe, die Prozessausrüstung und Lernmaterial für Bediener von einem Anbieter beziehen möchten. Sensorik, Aluminium-Drahtvorschub und der lange Roboterarm sind ausgewählten Konfigurationen vorbehalten. Der Einstiegscopilot sollte daher nicht so verglichen werden, als wären sämtliche Funktionen der Produktfamilie enthalten.

13. Spartan Robotics: Am besten geeignet für MIG-Schweißen an Spannvorrichtungen mit einem siebensachsigen Arm

Hauptsitz: Nashville, Tennessee, USA (angegebene Unternehmensadresse) · Gegründet: Nicht öffentlich bekannt gegeben · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik

Offizielle Website: https://www.spartan-robotics.com/

Hauptprodukte: Spartan Welder, Spartan WeldX und Fronius-Prozesspaket

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Siebenachsiges Cobotsystem mit Spannvorrichtung, Schweißausrüstung, Software, Schulung und Support

Zertifizierungen / Nachweise: Spartan bezeichnet sich als Fronius Authorized Integrator Partner auf Premier-Level. Dabei handelt es sich um einen Partnernachweis.

Veröffentlichter Produktumfang: Das System kombiniert siebenachsige Bewegungen, Fronius-Prozesssteuerung und die geführte WeldX-Programmierung.

Das aktuelle Angebot von Spartan ist ein komplettes MIG-Schweißsystem, das Roboter, Fronius-Prozesspaket, WeldX-Software, Spannvorrichtung, Schulung und Support umfasst. Der siebensachsige Arm bietet eine weitere Möglichkeit, Innenecken anzufahren und um Spannvorrichtungen herum zu arbeiten. Mit den geführten WeldX-Werkzeugen kann der Bediener Schweißaufträge über das Programmierhandgerät anlernen, bearbeiten, speichern und wiederverwenden. Das Angebot eignet sich besonders für Käufer, deren Werkstücke bei herkömmlicher Einrichtung ungünstige Schweißbrennerwinkel erfordern. Es bedeutet nicht, dass jeder Auftrag durch das zusätzliche Gelenk schneller bearbeitet wird. Die größere Bewegungsfreiheit bleibt an die gewählte Spannvorrichtung und den verfügbaren Zellenraum gebunden. Eine übergroße Baugruppe passt daher nicht automatisch hinein.

14. Vectis Automation: Am besten geeignet, um den Schweißcobot zu großen oder schwer zugänglichen Baugruppen zu bringen

Hauptsitz: Loveland, Colorado, USA (Gründungsort) · Gegründet: 2019 · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik und Entwickler von Fertigungssoftware

Offizielle Website: https://vectisautomation.com/

Hauptprodukte: Aero-, Hydro- und Synchro-Schweißpakete; Einsatzvarianten Rover, Park’N’Arc und Slide

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Universal-Robots-Systeme mit luftgekühlten, wassergekühlten oder Push-Pull-Prozesspaketen und Positionieroptionen

Veröffentlichter Produktumfang: Rover und Slide bringen den Cobot zum Werkstück; Revo ergänzt eine koordinierte zweiachsige Positionierung.

Vectis trennt die Prozesspakete von den Einsatzvarianten. So lassen sich die luftgekühlte Aero-, die wassergekühlte Hydro- oder die für Aluminium ausgelegte Synchro-Ausrüstung mit verschiedenen Möglichkeiten zur Werkstückbereitstellung kombinieren. Rover bringt den Cobot zu großen Baugruppen. Park’N’Arc erweitert den Arbeitsbereich durch eine Drehbewegung, und Slide bietet eine manuell betätigte Linearachse. Revo dreht das Werkstück mit koordinierter zweiachsiger Bewegung. Die Produktseite beschreibt außerdem die Lichtbogen-Nahtverfolgung ArcPilot und die automatische TCP-Kalibrierung AutoTCP. Dadurch ist das Angebot besonders nützlich, wenn Zugänglichkeit, Standortwechsel und wiederholgenaues Einrichten zentrale Fertigungsanforderungen sind. Revo benötigt eine freie Stellfläche für Sicherheitsabstände. Die Positionieroption kann daher mehr Hallenfläche beanspruchen als ein einfacher mobiler Schweißwagen.

15. Novarc Technologies: Am besten geeignet für Rohrschweißen mit integriertem Werkstückpositionierer und Bildverarbeitung

Hauptsitz: Burnaby, British Columbia, Kanada · Gegründet: 2013 · Typ: Spezialhersteller von Schweißsystemen

Offizielle Website: https://www.novarctech.com/

Hauptprodukte: Spool Welding Robot SWR, NovEye und NovData

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Rohr- und Behälterschweißen mit mitgelieferter Lincoln-Schweißstromquelle, Integration von Werkstückpositionierern und Schweißdatentools

Zertifizierungen / Nachweise: Novarc gibt an, dass SWR die geltenden Anforderungen an Maschinen, Elektrik und kollaborative Roboter erfüllt.

Veröffentlichter Produktumfang: SWR unterstützt die Wurzelnahtverfolgung mit NovEye und lässt sich mit bis zu 5 Werkstückpositionierern integrieren; SWR-F unterstützt 4.

Novarcs SWR ist auf die Fertigung von Rohrspulen ausgelegt und kombiniert den Schweißroboter mit einer mitgelieferten Lincoln Electric Power Wave R450 sowie Novarcs Positionier- und Steuerungskonzept. Zu den veröffentlichten Optionen gehören die Wurzelnahtverfolgung NovEye, die Speicherung von Wurzelgängen und die automatische Abstandskontrolle. NovData erfasst Schweißparameter und tägliche Fertigungsaktivitäten zur Rückverfolgbarkeit. Die Integration mit bis zu 5 Werkstückpositionierern beziehungsweise 4 beim SWR-F macht das System besonders relevant, wenn Bediener mehrere Rohrspulen-Schweißstöße vorbereiten und der Roboter zwischen Schweißpositionen wechselt, statt flache Spannvorrichtungen auf einem kleinen Aufspanntisch zu bearbeiten. Es handelt sich um eine spezialisierte Anschaffung für das Rohrschweißen. Novarc liefert die Schweißstromquelle ausdrücklich mit dem SWR, statt das System an eine vorhandene Schweißmaschine des Kunden anzuschließen.

Einsatz, regionale Integration und Pakete für vorhandene Spannvorrichtungen

Bei diesen Automatisierungslösungen stehen der kommerzielle Einsatz, die lokale Integration oder vorhandene Spannvorrichtungen im Mittelpunkt des Systems. Manche Lösungen kombinieren integrierte Schweißsysteme mit vorhandener Werkstattausrüstung. Andere bieten integrierte Automatisierungssysteme mit mitgelieferten Arbeitsplätzen und Schulung. Die Installation und Integration sind dabei unterschiedlich geregelt. Welche Anforderungen der Anbieter abdeckt und welche Aufgaben beim Werk verbleiben, hängt vom jeweiligen Projekt ab.

16. Airgas: Am besten geeignet für den BotX-Einsatz mit Mietoption und Unterstützung bei der Implementierung

Hauptsitz: Radnor, Pennsylvania, USA · Gegründet: 1982 · Typ: Mitentwickler des BotX-Systems mit Air Liquide und Red-D-Arc

Offizielle Website: https://www.airgas.com/

Hauptprodukte: Kollaborative Schweißsysteme BotX XHR und BotX XSR

Schweißverfahren / Integrationsumfang: UR10e, Schweißpaket, Aufspanntische und Werkzeuge; Installation und Bedienerschulung durch Red-D-Arc

Veröffentlichter Produktumfang: XHR verwendet Miller-XMT-Pakete; XSR nutzt OTC-Pakete und arbeitet offline.

Airgas gibt an, BotX gemeinsam mit Air Liquide und Red-D-Arc entwickelt zu haben. Damit handelt es sich beim Angebot um ein eigenes kollaboratives Schweißsystem und nicht um eine Liste von Roboterarmen anderer Hersteller. Der Produktvergleich unterscheidet zwischen dem cloudverbundenen XHR mit Miller-XMT-Ausrüstung und dem offlinefähigen XSR mit OTC-Schweißausrüstung. Aufgeführt sind außerdem UR10e-Arme, verschiedene Aufspanntisch-Konfigurationen und ein Werkzeugsatz für den Einstieg. Einrichtung und Schulung sind inbegriffen. Für die Installation nennt Airgas Spezialisten für Schweißautomatisierung von Red-D-Arc. Miet-, Leasing- oder Kaufoptionen sind nützlich, wenn sich der Fertigungsbedarf mit der Zeit ändert. XHR benötigt einen Internetzugang und bietet Aluminiumfähigkeit als optionale Erweiterung. Daher ist es bei Material- und Konnektivitätsanforderungen nicht in jedem Fall mit XSR austauschbar.

17. Linde Gas and Equipment: Am besten geeignet für kompakte MIG-Arbeitsplätze mit optionalem Plasmaschneiden

Hauptsitz: Burr Ridge, Illinois, USA (angegebene Unternehmensadresse) · Gegründet: Nicht öffentlich bekannt gegeben · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik mit der Marke Lancer

Offizielle Website: https://www.lindedirect.com/

Hauptprodukte: Lancer Cobot Welding System mit UR10e

Schweißverfahren / Integrationsumfang: MIG-Arbeitsplatz mit einer Arbeitsfläche von 60 × 48 Zoll, BINZEL-Schweißbrenner und Miller- oder Lincoln-Prozessoptionen

Veröffentlichter Produktumfang: Lancer kombiniert Spannbohrungen mit 5/8 Zoll Durchmesser und eine optionale Hypertherm-Plasmaintegration.

Lancer von Linde Gas & Equipment ist ein kompletter Arbeitsplatz mit UR10e, einer Arbeitsfläche von 60 × 48 Zoll, Kompatibilität mit Spannbohrungen mit 5/8 Zoll Durchmesser und einem luftgekühlten BINZEL-Schweißbrenner. Die veröffentlichte Konfiguration ist für Miller- oder Lincoln-MIG-Ausrüstung ausgelegt. Eine Hypertherm-Powermax-Option ergänzt das Plasmaschneiden. Ein mobiler Schweißrauchabscheider ist separat erhältlich. Die Kombination eignet sich für kleine Fertigungsbetriebe, die wiederholte Schweißarbeiten auf einem kompakten Aufspanntisch ausführen und im Rahmen derselben übergeordneten Ausrüstungsplattform auch einen praktischen Nutzen beim Schneiden sehen. Der Standard-Cobot ist nicht für das Schweißen von Aluminium vorbereitet; dafür ist das optionale Paket erforderlich. Auch die Schweißrauchabsaugung ist eine separate Konfigurationsoption und nicht automatisch enthalten.

18. ESCCO: Am besten geeignet für die Installation im Vereinigten Königreich mit konfigurierbarer Schweißrauchabsaugung

Hauptsitz: Hereford, Vereinigtes Königreich · Gegründet: Nicht öffentlich bekannt gegeben · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik

Offizielle Website: https://www.escco.co.uk/

Hauptprodukte: ESCCO Cobot Welding Package mit SmoothTool

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Universal-Robots-Arm, Fronius- oder Miller-Schweißmaschine, Siegmund-Aufspanntisch, Schweißrauchabsaugung und Optionen für zusätzliche Achsen

Veröffentlichter Produktumfang: ESCCO bietet Vorführung, Installation vor Ort, Inbetriebnahme und Bedienerschulung.

ESCCO beschreibt sein Cobot Welding Package als schlüsselfertiges Komplettangebot mit Universal-Robots-Arm, Smooth-Robotics-Software, Fronius- oder Miller-Schweißmaschine und Siegmund-Aufspanntisch. Das Unternehmen nennt Vorführung, Installation vor Ort, Inbetriebnahme und Bedienerschulung. Außerdem bietet es mobile Kemper-Absauggeräte, Schweißbrenner-Absaugung und spezielle Schweißzellen an. Als Kundenbeispiel führt ESCCO Mettech Precision auf, das sein Cobotsystem einsetzt. Damit erhält das Paket neben der Komponentenliste auch einen konkreten Bezug zur Anwendung in einem Fertigungsbetrieb. Für eine Werkstatt im Vereinigten Königreich, die diese Installationsaufgaben von einem Integrator koordinieren lassen möchte, ist das Angebot relevant. Die Auslegung der Schweißrauchabsaugung und zusätzliche Achsen hängen jedoch von der jeweiligen Anwendung und dem konfigurierten Umfang ab.

19. Heidenbluth: Am besten geeignet für WIG-Pakete mit Linearachse und Werkstückpositionierung

Hauptsitz: Fuldabrück-Bergshausen, Deutschland · Gegründet: 1973 · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik

Offizielle Website: https://www.heidenbluth.com/

Hauptprodukte: Welding Package Starter und Welding Package Advanced

Schweißverfahren / Integrationsumfang: Universal-Robots-Cobot, Siegmund-Aufspanntisch, Fronius- oder EWM-Prozessausrüstung, Einhausungs- und Positionieroptionen

Zertifizierungen / Nachweise: Heidenbluth gibt an, dass seine Welding Packages eine CE-Konformitätserklärung für das Gesamtsystem enthalten.

Veröffentlichter Produktumfang: Advanced ergänzt WIG-Schweißen, eine Linearachse sowie Rund- und Dreh-Kipptisch-Optionen.

Heidenbluth unterscheidet zwischen dem Starter-Paket für MIG/MAG und der Advanced-Konfiguration, die WIG-Schweißen sowie ein umfangreicheres Angebot an Positionierzubehör umfasst. Auf der Produktseite aufgeführt sind Cobots von Universal Robots, Siegmund-Aufspanntische, Prozessausrüstung von Fronius oder EWM, Einhausungsoptionen sowie Installation, Inbetriebnahme und Schulung vor Ort durch eigene Techniker zum Festpreis. Zum Advanced-Angebot gehören eine Linearachse, ein Rundtisch und ein Dreh-Kipptisch. Das Angebot eignet sich daher für Fertigungsbetriebe, deren WIG-Schweißstöße eine kontrollierte Ausrichtung erfordern oder deren Baugruppen über eine einzelne feste Armposition hinausgehen. WIG-Schweißen und die umfangreicheren Positionieroptionen gehören zum Advanced-Umfang. Ein Angebot für Starter beschreibt daher ein wesentlich anderes System und nicht einfach dieselbe Zelle zu einem niedrigeren Preis.

20. APT Manufacturing Solutions: Am besten geeignet für CRX-Schweißpakete mit vorhandenen Spannvorrichtungen

Hauptsitz: Hicksville, Ohio, USA · Gegründet: 1996 · Typ: Systemintegrator für Schweißtechnik

Offizielle Website: https://aptmfg.com/

Hauptprodukte: MOD-WELD Cobot Weld Bundle mit Clever Torch

Schweißverfahren / Integrationsumfang: FANUC CRX-10iA/L oder CRX-25iA, Miller- oder Fronius-Schweißstromquelle, Schweißbrenner und integriertes Bedienfeld

Veröffentlichter Produktumfang: Clever Torch verfügt über separate Tasten für Bewegungen und Programmierung sowie integrierte APT-Robotersteuerungen.

Das MOD-WELD Cobot Weld Bundle von APT bietet Roboteroptionen vom Typ FANUC CRX-10iA/L und CRX-25iA sowie Miller- oder Fronius-Schweißausrüstung und die Programmieroberfläche Clever Torch. Das integrierte Bedienfeld bietet Funktionen zum Starten des Zyklus und zum Freigeben des Anlernmodus. Tasten am Schweißbrenner steuern Bewegungen und das Aufzeichnen von Punkten getrennt voneinander. So erhält ein Fertigungsbetrieb ein klar definiertes Schweißpaket für seine bereits vorhandenen Spannvorrichtungen. Zu den veröffentlichten Optionen gehören Ausrüstung für die Schweißbrennerwartung und ein Softwarepaket für dicke Bleche. Damit lassen sich verfahrensspezifische Funktionen ergänzen, ohne sie mit dem Standardpaket zu verwechseln. Der Endanwender muss Roboter und Steuerung auf einem vorhandenen Aufspanntisch, Sockel oder Podest installieren. Die Basiskonfiguration für Stahl benötigt zusätzliche Optionen für Nichteisenmetalle.

So wählen Sie einen Cobot-Schweißsystemhersteller aus

Eine fundierte Anfrage für ein Angebot zu Cobots zum Schweißen beginnt mit der Beschreibung der Teilefamilie und einem Abnahmetest. Anschließend wird die erforderliche Ausrüstung festgelegt. Allen in die engere Auswahl genommenen Anbietern sollte dasselbe Zeichnungspaket vorgelegt werden, damit Preisunterschiede auf den angebotenen Lösungen beruhen und nicht auf fehlenden Spannvorrichtungen oder optimistischen Annahmen zur Bedienung. Die acht Prüfpunkte machen den Vergleich für Fertigung, Konstruktion und Einkauf praktikabel.

1. Definieren Sie Ihre Teilefamilie und den Produktionsbedarf. Dokumentieren Sie Werkstoffgüte, Dicke, Schweißstoßtyp, Schweißnahtlänge, Jahresvolumen, übliche Losgröße und das Verhältnis von Wiederholaufträgen zu neuen Aufträgen. Legen Sie Zeichnungen vor, aus denen der Zugang zu den Schweißnähten und die Maßtoleranzen für Ihre Schweißanwendungen hervorgehen. Stellen Sie Musterteile aus dem einfacheren und dem anspruchsvolleren Bereich der Schweißanwendungen bereit. Zwei sehr unterschiedliche Teile können verschiedene Strategien für das Beladen und die Spannvorrichtung erfordern. Eine kurze Schweißnaht an einer stabilen Halterung für die Automobilindustrie sagt wenig über eine lange Schiffbaugruppe aus, die sich beim Schweißen verzieht. Messen Sie bei wechselnden Aufträgen die Zeit vom letzten einwandfreien Teil eines Auftrags bis zum ersten einwandfreien Teil des Folgeauftrags, einschließlich Spannvorrichtungswechsel und Programmauswahl. So wird der Aufwand für schweißbezogene Tätigkeiten außerhalb des automatischen Schweißens, etwa für die Werkstückhandhabung, sichtbar.
2. Unterscheiden Sie zwischen der Tragfähigkeit des Roboters und der Tragfähigkeit für das Werkstück. Ein kollaborativer Schweißroboter trägt den Schweißbrenner, das Schlauchpaket und alle Sensoren. Der Drehtisch oder Werkstückpositionierer trägt das Werkstück. Ermitteln Sie Tragfähigkeit, Handgelenkmoment und Kabelkräfte sowie den nutzbaren Arbeitsbereich und die Freiräume bei den erforderlichen Brennerwinkeln. Leiten Sie die erforderliche Tragfähigkeit nicht allein aus dem Werkstückgewicht ab. Für einen Drehpositionierer ist eine ähnliche Analyse erforderlich, einschließlich seiner Auswuchtung und Momente. Die nutzbare Reichweite von Roboterschweißarmen kann durch ihre Montage und Hindernisse in der Arbeitsumgebung eingeschränkt werden. Ein Schweißarm erreicht möglicherweise einen Punkt nicht, an dem sich die Schweißnaht in der erforderlichen Schweißposition befindet. Fordern Sie zur Bewertung der Schweißpositionen des Arms einen Layoutplan an, der den Schweißbereich, die Beladewege der Bediener, die Spannvorrichtungen und alle Hindernisse zeigt.
3. Legen Sie die Zuständigkeit für das Schweißverfahren fest. Wählen Sie abhängig von Werkstoff und Schweißstoß MIG/MAG, TIG, Fülldraht- oder Laserschweißen. Legen Sie unter Berücksichtigung der Qualitätsanforderungen Schweißstromquelle, Schweißbrenner, Drahtvorschub, Kühlung, Schutzgas und Verbrauchsmaterialien fest. Vergleichen Sie die Schweißstromquellen bei der erforderlichen Einschaltdauer. Der Nennstrom einer Schweißstromquelle allein gewährleistet keine gleichbleibende Schweißqualität. Ein wassergekühlter Schweißbrenner, ein Paket für den Drahtvorschub mit weichem Draht oder eine TIG-Option mit Kaltdraht können sowohl den Preis als auch die Instandhaltung beeinflussen. Lassen Sie sich vom Anbieter erläutern, welche Schweißparameter der Roboter während eines Programms verändern kann und welche Einstellungen an der Schweißstromquelle verbleiben. Das ist besonders wichtig, wenn vorhandene Schweißmaschinen für eine neue Zelle angepasst werden. Behalten Sie dieselben qualifizierten Schweißfachkräfte bei, die für die Freigabe der Schweißanweisungen zuständig sind und über spezialisiertes Schweißwissen verfügen.
4. Prüfen Sie Ausrichten und Zusammenbauen, Spannvorrichtungen und Sensorik gemeinsam. Stellen Sie Muster bereit, die die üblichen Prozessabweichungen abbilden und nicht nur sorgfältig gefertigte Vorführteile sind. Ermitteln Sie Spaltmaß, Heftposition und Wiederholgenauigkeit der Bezugspunkte. Prüfen Sie taktiles Sensing, Nahtverfolgung oder Bildverarbeitung darauf, wie gut sie unter den Einschränkungen der geplanten Konfiguration funktionieren. Bewerten Sie bei CNC-bearbeiteten Teilen die Schweißnahtkonsistenz bei üblichen Abweichungen der Positioniermerkmale. Lichtbogenbasierte Nahtverfolgung und Kameras lösen unterschiedliche Probleme; keine der beiden Methoden gleicht alle Mängel an Schweißstößen aus. Erweiterte Cobot-Schweißfunktionen rechtfertigen ihre Kosten, wenn sie nachweisliche Probleme beim Ausrichten und Zusammenbauen oder beim Zugang beheben. Der Test sollte die Kalibrierung des Schweißbrenners und die Kabelführung bewerten. Prüfen Sie, ob der Bezugspunkt wieder die richtige Position einnimmt und ob das richtige Programm den Schnellwechsel-Spannvorrichtungen zugeordnet ist.
5. Vergleichen Sie die Produktionszykluszeiten und nicht nur die Lichtbogenzeiten. Erfassen Sie mehrere Abläufe: Be- und Entladen, Spannen, Sensorik und Schweißen, gegebenenfalls die Bewegung des Werkstückpositionierers sowie Abkühlen und Prüfen des Werkstücks. Halten Sie die Tätigkeiten der Bediener fest, die alle Aufgaben ausführen. Gehen Sie nicht davon aus, dass eine einzelne Person allein die gesamte Arbeit erledigt. Bewerten Sie die Abläufe, die Bewegungen des Werkstückpositionierers und der Schweißsysteme sowie die Gesamtzykluszeit, um die Schweißeffizienz zu beurteilen; beziehen Sie dabei auch die Zeit für den Einsatz von Prüfsystemen ein. Die Wiederholgenauigkeit des Roboters ist eine Bewegungskenngröße und keine Angabe zur Genauigkeit der fertigen Schweißnaht. Schweißnahtvorbereitung, Wärmeverzug und Kalibrierung des Schweißbrenners wirken sich auf das Gesamtsystem aus und gehören zum Prozess. Ein Factory Acceptance Test (FAT) sollte die Abnahmekriterien für die Schweißnähte prüfen und bei Bedarf einen realistischen Probelauf mit Nacharbeit umfassen.
6. Legen Sie den vollständigen Anwendungsbereich für Sicherheit fest. Kollaborative Bewegungen beseitigen weder Lichtbogenstrahlung noch heiße Teile, Schweißrauch und Spritzer, Quetschstellen oder Laserstrahlung. Bestimmen Sie, wer die Risikobeurteilung durchführt und Schutzeinrichtungen, Verriegelungen, Schweißrauchabsaugung und elektrische Dokumentation für die Installation bereitstellt. Die Projektspezifikation sollte die für die Installation geltenden Anforderungen an Industrieroboter, kollaborative Anwendungen, Maschinen und Elektrik aufführen. Diese Anforderungen sind keine pauschalen Produktzertifizierungen. Prüfen Sie die konkrete Konformitätserklärung und etwaige Zertifikate auf Übereinstimmung mit dem genannten System oder Fertigungsstandort; ein Zertifikat für ein Qualitätsmanagementsystem nach ISO 9001 ist keine Freigabe einer bestimmten Schweißzelle.
7. Bewerten Sie Einweisung und Software für die Wiederherstellung nach Bedienfehlern. Lassen Sie einen Schweißer vorführen, wie ein neuer Auftrag angelegt, ein Parameter geändert, nach einer unterbrochenen Schweißung weitergearbeitet und ein gespeichertes Programm erneut geladen wird. Damit Bediener auch über einfache Programmierung hinaus selbstständig arbeiten können, sollten sie Fehler in der Schweißzelle verstehen und die Produktion sicher wieder aufnehmen können. Prüfen Sie die Bedienelemente für die Einweisung und den Cobot-Handführungsgriff mit normalen Arbeitshandschuhen direkt in der Fertigung. Bewerten Sie den Programmieraufwand für einen neuen Schweißstoß und nicht nur die Zeit, die zum erneuten Ausführen eines zuvor gespeicherten Programms benötigt wird. Prüfen Sie Lizenzen und Abonnements und klären Sie, welche Programmieraufgaben bei Ablauf eines Abonnements gesperrt werden. Vergleichen Sie die Schweißsoftwareoptionen für das angebotene Modell.
8. Schließen Sie Lücken bei Installation und Service. Fordern Sie ein nach Positionen aufgeschlüsseltes Angebot für Drehtisch, Spannvorrichtungen, Werkstückpositionierer, Schweißrauchabsaugung, Stromanschluss, Schutzeinrichtungen, Inbetriebnahme und erste Schweißanweisung an. Klären Sie zur Planung der Anlagenverfügbarkeit, wer für Prozessfehler an den Schnittstellen zwischen Roboter und Schweißtechnik zuständig ist, wie schnell reagiert wird, welche Ersatzteile vor Ort verfügbar sind und welche Fernunterstützung während Ihrer Schicht bereitsteht. Ein wettbewerbsfähiges, kosteneffizientes Angebot berücksichtigt Ihre besonderen Produktionsbedingungen und Ihr Einkaufsbudget. Berücksichtigen Sie die Gesamtbetriebskosten (TOC) für dieselben Betriebsstunden und Verbrauchsmaterialien, einschließlich Softwarekosten und geplanter Stillstandszeiten. Legen Sie fest, welche Dokumente, Ersatzteillisten, Schulungen und Abnahmeunterlagen bei der Übergabe erforderlich sind. So wird das Angebot des Anbieters für die Systemverantwortlichen nutzbar.

Häufig gestellte Fragen zum Cobot-Schweißen

Welcher Hersteller bietet das beste Schweißsystem für die Fertigung mit hoher Teilevielfalt?

Die passende Lösung hängt davon ab, ob der Engpass bei der Einweisung, den Spannvorrichtungen oder dem Wechsel der Anlage zwischen verschiedenen Teilen liegt. Hirebotics setzt auf Beacon und handgeführte Einweisung; Vectis bietet mobile Systeme und Lösungen mit erweitertem Arbeitsbereich; Aubrik konfiguriert Zellen passend zur Anwendung. Fronius CWC-S ist eine stärker vordefinierte, eingehauste Option, wenn die Teile in deren Bauraum passen. Bei häufigen Produktwechseln ist ein wiederholbarer Rüstprozess ebenso wichtig wie eine einfache Roboterschnittstelle.

Wer ist der größte Cobot-Schweißhersteller der Welt?

Auslieferungen von Roboterarmen, Umsätze mit Schweißausrüstung und installierte Schweißzellen messen unterschiedliche Dinge. Ein großer Hersteller von Roboterarmen kann Roboter liefern, die von mehreren unabhängigen Integratoren eingesetzt werden, während ein kleineres Unternehmen möglicherweise ein relevanteres System für das Rohrschweißen oder die Fertigung mit hoher Teilevielfalt herstellt.

Was ist der Unterschied zwischen einem Cobot-Schweißhersteller und einem Anbieter?

Dokumentierte Produktentwicklung oder Integrationsarbeit macht aus Komponenten ein Schweißsystem. Hersteller oder Systemintegratoren tragen die Verantwortung für diese Entwicklungsarbeit. Anbieter können das fertige Produkt einkaufen und weiterverkaufen, ohne es selbst zu entwickeln. Manche Unternehmen übernehmen beide Rollen. Deshalb sind das konkret angebotene Systempaket und das verantwortliche Unternehmen wichtig. Der Roboter-OEM, der OEM für Schweißausrüstung und der Zellenintegrator können in demselben ansonsten vollständigen Angebot drei verschiedene Unternehmen sein.

Was kostet ein vollständiges Cobot-Schweißsystem?

Der Preis des Pakets hängt von der angebotenen Konfiguration ab. Roboter, Schweißtechnik, Werkstückspannung, Schutzeinrichtungen, Software und Inbetriebnahme spielen dabei eine Rolle. Ein Paket für einen vorhandenen Drehtisch mit einer vollständig eingehausten Zelle oder einer Rohrspool-Installation zu vergleichen, wäre nicht sinnvoll. Auch die Kosten für Instandhaltung, Sensorik und Softwarelizenzen sind zu berücksichtigen. Das gilt ebenso für einen aussagekräftigen Vergleich. Verglichen werden sollten die Preise für dieselbe abgenommene Produktionsaufgabe und nicht die Preise der günstigsten Ausrüstungspakete.

Sind Schweiß-Cobots für jeden manuellen Schweißauftrag der beste Ersatz?

Nein; Cobots arbeiten am effizientesten, wenn der Schweißstoß wiederholgenau positioniert werden kann und der Rüstaufwand zur Losgröße passt. Qualifizierte Schweißer übernehmen weiterhin die Vorbereitung und die Entscheidungen zur Schweißanweisung sowie die Prüfung und Anpassung von Arbeiten, deren Variabilität eine wirtschaftliche Automatisierung verhindert. Für stabilere Teile mit langen Laufzeiten kann auch ein herkömmlicher Schweißroboter geeignet sein. Kollaboratives Schweißen ist eine von vielen möglichen Lösungen und garantiert nicht, dass alle manuellen Tätigkeiten weniger aufwendig werden.

Braucht eine Cobot-Schweißzelle weiterhin Schutzeinrichtungen und eine Risikobeurteilung?

Ja, für die vollständige Anwendung sind eine Risikobeurteilung und die erforderlichen Schutzmaßnahmen nötig. Kollaborative Funktionen des Roboters decken nur einen Teil der Gefahren ab; beim Schweißen entstehen außerdem Hitze, Strahlung, Schweißrauch usw. Auch eine Cobot-Zelle kann Schutzeinrichtungen erfordern, wie die hier gezeigten eingehausten Systeme veranschaulichen. Die endgültige Auslegung richtet sich nach dem Prozess, der Ausrüstung und der Interaktion mit dem Bediener.

Erstellen Sie eine Auswahlliste auf Basis des Werkstücks und des fertigen Systems

Die beste Cobot-Schweißlösung integriert das passende Schweißverfahren, die Werkstückspannung und die erforderliche Unterstützung für eine klar definierte Aufgabe. Alle Systeme, darunter eingehauste Systeme, MIG-Schweißarbeitsplätze in Paketbauweise, Laser und Schweißausrüstung, sollten ähnlich danach verglichen werden, wie sie sich auf die Produktivität auswirken. Der Herstellername ist ein guter Ausgangspunkt; was in die Produktion gehen kann, entscheidet die gewählte Konfiguration.

Beschreiben Sie Aubrik für ein Gespräch über eine kundenspezifische Zelle Ihren Schweißbedarf und senden Sie die Werkstückzeichnungen, Werkstoff und Dicke, Schweißverfahren und Schweißnahtlänge, Jahresvolumen, Losgröße, angestrebte Zykluszeit und Anforderungen an den Auftragswechsel. Nennen Sie auch das Konzept für die Spannvorrichtung, den Sensorikbedarf, die verfügbare Bodenfläche, den Sicherheitsumfang und den erwarteten Liefertermin, damit die technische Prüfung von der konkreten Anwendung ausgeht. Entdecken Sie Maschinen, Zellen und Cobot-Systeme von Aubrik, die Konfigurationen zum Cobot-Schweißen oder fordern Sie eine technische Bewertung und ein Angebot an.

Referenzen und Quellen

Die Unternehmensprofile stützen sich auf die von den in diesem Vergleich genannten Herstellern veröffentlichten Materialien. Für anwendungsbezogene Sicherheitsprüfungen bieten die folgenden Referenzen Hintergrundinformationen innerhalb ihres jeweiligen Geltungsbereichs:

• OSHA Technical Manual: Industrial Robot Systems and Industrial Robot System Safety (Vereinigte Staaten).
• HSE: Controlling the risks from welding (Vereinigtes Königreich).