20 principales fabricantes de cobots para distintos trabajos de soldadura

Última actualización: octubre de 2026

Entre los principales fabricantes de cobots para soldadura están Fronius, por sus celdas compactas y cerradas; Hirebotics, por su soldadura MIG controlada desde una aplicación; IPG Photonics, por la soldadura y limpieza láser; y Novarc, por los carretes de tubería. Aubrik ofrece celdas personalizadas para fabricación de alta variedad. Compare estas soluciones de soldadura según la junta, el proceso, la sujeción de piezas y el soporte que requiere su producción.

Selección rápida: elija el sistema de soldadura según el trabajo

• Mejor para celdas de cobot personalizadas, fabricación de alta variedad y producción colaborativa: Aubrik
• Mejor para estaciones de trabajo compactas y cerradas: Fronius CWC-S
• Mejor para soldadura MIG controlada desde el teléfono: Hirebotics Cobot Welder
• Mejor para soldadura y limpieza láser: IPG Photonics LightWELD Cobot System
• Mejor para soldar carretes de tubería: Novarc SWR
• Mejor para llevar un cobot de soldadura hasta ensambles grandes: Vectis Automation

Aviso: Aubrik publica esta guía. Nos incluimos en primer lugar porque este es nuestro sitio web, no porque afirmemos ser líderes del mercado. Agrupamos a los otros 19 fabricantes según aquello para lo que son más adecuados, sin un orden específico dentro de cada grupo.

Cómo seleccionamos estos fabricantes de cobots para soldadura

Revisamos fabricantes e integradores de automatización de soldadura que presentaban en sus sitios web una celda completa con cobot o un paquete integrado de soldadura. Como evidencia, debía mostrarse el robot junto con el proceso de soldadura y la responsabilidad sobre el sistema; una demostración de un brazo para tomar y colocar piezas no era suficiente. Excluimos distribuidores, intermediarios, directorios, proveedores que solo ofrecen brazos robóticos o fuentes de poder para soldadura, y proveedores de equipos de soldadura sin una función de integración o desarrollo de sistemas. Las empresas que también venden equipos califican únicamente por su trabajo documentado de desarrollo o integración de sistemas. Verificamos la información en los sitios web oficiales de las empresas y en fuentes públicas en octubre de 2026.

El estudio se limita a celdas cerradas, estaciones de trabajo flexibles y paquetes integrados compatibles con las herramientas de sujeción. Los sistemas y las estaciones de trabajo tienen distintos límites de instalación. Por ejemplo, un paquete de soldadura puede incluir un robot, una fuente de poder para soldadura y controles, y dejar la mesa de sujeción a cargo del usuario. La tabla identifica estos casos. Las fichas describen sistemas específicos. El catálogo de cada fabricante puede incluir varias máquinas de soldadura o robots, pero no todas se consideran productos colaborativos en esta comparación. Las etiquetas «mejor para» indican la adecuación del equipo a una aplicación, no su participación de mercado ni su rendimiento.

Comparación de sistemas completos de soldadura con cobots en 2026

Para esta comparación de 2026, empiece por el proceso y la geometría de la pieza; después, compare lo que incluye el paquete con las necesidades de producción. Una celda MIG compacta y cerrada, una estación TIG y un robot para carretes de tubería resuelven tareas de soldadura distintas. Una misma marca de robot puede aparecer en las celdas de varios proveedores porque el integrador se encarga de la ingeniería de la aplicación, los dispositivos de sujeción, las interfaces del proceso y el alcance de la puesta en marcha. Las opciones que se presentan a continuación se centran en la solución de soldadura completa. En el caso de Böhler Welding, el año indicado corresponde a la adopción, en 2013, de su nombre de grupo actual; sus antecedentes corporativos se remontan a Böhler & CO en 1870.

Paquetes configurados de soldadura con cobots

Los sistemas combinan un sistema robótico con el proceso de soldadura para que los compradores definan la familia de piezas y configuren el sistema según una distribución de producción existente o nueva. El proceso, las herramientas de enseñanza y la variedad de opciones de sujeción y posicionamiento distinguen a estos sistemas.

1. Aubrik: mejor para celdas de cobot personalizadas, fabricación de alta variedad y producción colaborativa

Sede: Wuxi, Jiangsu, China · Fundación: 1999 · Tipo: integrador de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://aubrikmc.com/

Productos principales: Celdas de soldadura con cobots configuradas a medida, dispositivos de sujeción para soldadura, posicionadores de soldadura y sistemas de soldadura robotizada

Procesos de soldadura / alcance de integración: Integración MIG/MAG y TIG para aplicaciones específicas; antorcha, sujeción de piezas y distribución de la celda seleccionadas según la pieza

Certificaciones / credenciales: El sitio web de Aubrik indica que cuenta con un sistema de calidad ISO 9001; esta es una declaración a nivel de empresa.

Aspecto destacado publicado: La configuración de celdas dirigida por ingeniería conecta el cobot con distintas opciones de dispositivos de sujeción y posicionadores.

Aubrik presenta la soldadura colaborativa como parte de su oferta más amplia de sistemas de soldadura robotizada, con páginas de configuración para el proceso, la sujeción de piezas y la distribución de producción, en lugar de ofrecer una sola estación de trabajo fija. Su página de cobots divide los productos en las categorías Light, Standard y Heavy, mientras que su oferta de integración más amplia contempla los dispositivos de sujeción y equipos de posicionamiento necesarios para exponer la junta a la antorcha. Esto hace que su solución de soldadura con cobot sea pertinente para fabricantes cuyas piezas cambian y requieren el diseño de una celda, en especial cuando la sujeción repetible es tan importante como el propio robot. El alcance de la celda personalizada, la carga útil del cobot y el tiempo de ciclo dependen de la pieza, el dispositivo de sujeción, el proceso de soldadura y la configuración seleccionada.

2. Lincoln Electric: mejor para paquetes de soldadura CRX con control de proceso Power Wave

Sede: Cleveland, Ohio, Estados Unidos · Fundación: 1895 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura e integrador de sistemas

Sitio web oficial: https://www.lincolnelectric.com/

Productos principales: Paquete Cooper Cobot, Power Wave R450 y AutoDrive 4R100

Procesos de soldadura / alcance de integración: Soldadura por arco de acero e inoxidable; disponibles elevadores, tableros, posicionadores y dispositivos de sujeción personalizados

Aspecto destacado publicado: El paquete Cooper combina un brazo FANUC CRX, Power Wave R450, alimentador de alambre y controles de antorcha.

El folleto Cooper de Lincoln Electric especifica claramente los equipos de soldadura: un FANUC CRX-10iA o CRX-10iA/L, una máquina de soldar Power Wave R450, un alimentador de alambre AutoDrive 4R100 y controles integrados de antorcha con botones. El operador registra en la antorcha los puntos de aproximación y de inicio o fin de la soldadura, mientras que el complemento de soldadura por arco de Lincoln coloca estas instrucciones en la secuencia de programación de la tableta. Lincoln también describe un proceso de ingeniería para crear elevadores, tableros, posicionadores y dispositivos de sujeción personalizados, lo que permite a los usuarios actuales de Power Wave conservar su plataforma de proceso preferida en un proyecto de soldadura colaborativa. Estos elementos personalizados de sujeción y posicionamiento amplían el alcance del paquete estándar e influyen en el precio instalado.

3. Lorch: mejor para celdas MIG/MAG y TIG modulares con opciones de posicionamiento

Sede: Auenwald, Alemania · Fundación: 1957 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura y proveedor de sistemas colaborativos

Sitio web oficial: https://www.lorch.eu/

Productos principales: Kit de sistema MyCobot, Cobotronic y paquetes de soldadura MIG/MAG y TIG

Procesos de soldadura / alcance de integración: Equipos de proceso Lorch con un cobot Universal Robots; opciones de eje lineal, mesa basculante rotativa y detección de juntas

Aspecto destacado publicado: Cobot Move, Cobot Turn 100 A y SeamPilot amplían el paquete modular de soldadura.

El sistema MyCobot de Lorch combina un brazo Universal Robots con su interfaz Cobotronic y sus propios equipos de proceso de soldadura, con opciones de paquetes MIG/MAG y TIG. La familia de sistemas publicada incluye el recorrido lineal Cobot Move, la mesa basculante rotativa Cobot Turn 100 A y la detección de juntas SeamPilot, de modo que el comprador puede configurar el sistema según el acceso de la antorcha y no solo por el alcance del brazo. Lorch también describe la distribución, el montaje y la instrucción del operador a través de su red de socios de cobots, por lo que es una opción práctica para talleres que desean una plataforma de proceso común para distintas familias de piezas. El recorrido lineal, el posicionamiento y la detección de juntas son módulos seleccionables; no se deben dar por incluidos en un paquete básico.

4. Migatronic: mejor para paquetes MIG/MAG o TIG preconfigurados para piezas sencillas

Sede: Fjerritslev, Dinamarca · Fundación: 1970 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura y proveedor de sistemas automatizados

Sitio web oficial: https://www.migatronic.com/

Productos principales: CoWelder, Sigma Select, Pi 350 AC/DC y Omega 300 Advanced

Procesos de soldadura / alcance de integración: Paquetes UR5 o UR10 con fuentes de poder para soldadura MIG/MAG o TIG seleccionadas y opciones de alambre frío

Certificaciones / credenciales: Migatronic describe CoWelder como un producto con aprobación CE en su página.

Aspecto destacado publicado: CoWelder ofrece 18 configuraciones según el radio del robot y las opciones de máquinas de soldar.

Migatronic organiza la selección de CoWelder según el radio de trabajo del robot, la máquina de soldar y la configuración del equipo, lo que ofrece a quienes compran por primera vez una forma concreta de evaluar las opciones disponibles. Su página describe 18 configuraciones con Sigma Select, Pi 350 AC/DC u Omega 300 Advanced, que abarcan desde soldadura sencilla hasta MIG/MAG pulsada y TIG, con o sin alimentación de alambre frío. Este proceso de selección según el proceso resulta útil para repetir pedidos de piezas de trabajo relativamente sencillas, cuando la tarea principal es elegir un paquete de soldadura adecuado y enseñar una trayectoria repetible. Las configuraciones UR5 y UR10 indicadas tienen radios de trabajo de 850 mm y 1,300 mm, respectivamente. Por ello, para soldar fuera del área de trabajo alcanzable del robot seleccionado se requiere otra distribución o una presentación distinta de la pieza.

5. CLOOS: mejor para paquetes MIG/MAG QINEO con macros de soldadura integradas

Sede: Haiger, Alemania · Fundación: 1919 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura con el integrador de sistemas del grupo MPA Technology

Sitio web oficial: https://www.cloos.de/

Productos principales: Cobot Welding System, fuente de poder QINEO, QINEO-RPU y accionamiento de alambre QWD-A

Procesos de soldadura / alcance de integración: Paquete MIG/MAG con alimentación de alambre y antorcha; mesa y pantalla protectora motorizada opcionales

Certificaciones / credenciales: El folleto de Cobot Welding System declara conformidad CE; es una declaración del fabricante.

Aspecto destacado publicado: CLOOS y su empresa del grupo MPA Technology suministran juntos el paquete Ready to weld.

CLOOS identifica Cobot Welding System como una oferta conjunta con MPA Technology, su empresa del grupo responsable de maquinaria especial e integración desde el diseño hasta la puesta en marcha. El folleto enumera el accionamiento de alambre QWD-A, QINEO-RPU, la fuente de poder para soldadura QINEO, el cobot, el sistema de alimentación de alambre y la antorcha, además de macros de soldadura en pantalla táctil y una función Freedrive con interruptor de pedal. Para un taller que utiliza QINEO como estándar, esta configuración conecta la selección del proceso con la enseñanza y el comportamiento de reinicio, sin que el comprador tenga que reunir por separado los componentes principales de soldadura. La mesa de soldadura y la pantalla antirreflejo con movimiento eléctrico son opcionales en este paquete, por lo que la estación física es una opción de configuración y no un componente universalmente incluido.

Celdas de soldadura cerradas y sistemas láser

Definir las dimensiones de la celda permite incorporar desde el inicio de la comparación de compra la carga de piezas y los equipos de protección. Hay opciones de celdas cerradas para soldadura por arco y sistemas láser con cerramiento. La capacidad del proceso, el acceso y el tamaño de los componentes deben considerarse en conjunto: una especificación de soldadura atractiva no resuelve el problema de una pieza que no cabe.

6. Fronius: mejor para celdas compactas y cerradas para piezas de dimensiones definidas

Sede: Pettenbach, Austria · Fundación: 1945 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura y celdas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.fronius.com/

Productos principales: CWC-S Cobot Welding Cell con TPS 320i Pulse

Procesos de soldadura / alcance de integración: FANUC CRX-10iA, enfriamiento, alimentador de alambre, paquete de antorcha, cabina de seguridad y unidad rotativa opcional

Certificaciones / credenciales: Fronius indica que la cabina de seguridad CWC-S cumple con CE.

Aspecto destacado publicado: CWC-S indica un área para piezas de 1,500 × 1,000 × 700 mm sin la unidad rotativa.

Fronius publica una configuración CWC-S especialmente concreta: equipos de soldadura TPS 320i Pulse, unidad de enfriamiento CU 1100i, alimentador de alambre WF 25i, paquete de mangueras MHP 700i y cuerpo de antorcha MTB 400i dentro de la celda con cobot. La enseñanza guiada con presión registra el contorno de soldadura, mientras que las instrucciones de arrastrar y soltar definen el proceso; WeldConnect ayuda a seleccionar parámetros a partir del material, la junta y el gas de protección. El área máxima para piezas indicada por el fabricante es de 1,500 × 1,000 × 700 mm sin la unidad rotativa, lo que hace de este modelo una opción útil para una lista corta cuando el fabricante quiere comparar desde el inicio las dimensiones reales de la celda. Según la página del producto Fronius CWC-S, la configuración con unidad rotativa tiene una longitud máxima de pieza de 860 mm y un diámetro de 450 mm, lo que limita el tamaño de las piezas de trabajo giratorias.

7. Yaskawa Motoman: mejor para celdas MIG/MAG cerradas con programación por enseñanza directa

Sede: Kitakyushu, Japón · Fundación: 1915 · Tipo: fabricante de robots y proveedor de celdas completas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.yaskawa.eu.com/

Productos principales: Weld4Me CE, cobot HC10DT IP67 y controlador YRC1000

Procesos de soldadura / alcance de integración: Celda MIG/MAG con mesa, protección antirreflejo, unidad de seguridad funcional y Welding Wizard

Certificaciones / credenciales: Según Yaskawa, Weld4Me CE es una estación de soldadura con certificación CE una vez conectada al sistema de extracción.

Aspecto destacado publicado: Weld4Me CE combina el HC10DT IP67, el YRC1000, una mesa de soldadura y protección antirreflejo.

El anuncio de Yaskawa sobre Weld4Me CE describe una estación de soldadura completa basada en el cobot HC10DT IP67 y el controlador YRC1000, con unidad de seguridad funcional, mesa de soldadura y protección antirreflejo. Welding Wizard y la enseñanza directa permiten que el operador guíe el brazo y registre una tarea con los botones del patín, mientras que el programador portátil sigue disponible para trabajos MIG/MAG más complejos. La disposición definida de mesa y pantalla resulta útil cuando el comprador busca una arquitectura de celda reconocible y acceso a las funciones de soldadura del fabricante del robot en una misma propuesta. La configuración publicada queda lista para operar después de conectarla a un sistema de extracción de humos de soldadura, por lo que esa conexión a la planta es necesaria para la instalación.

8. Böhler Welding: mejor para consumibles y equipos de proceso compatibles en celdas cerradas con cobot

Sede: Düsseldorf, Alemania · Fundación: 2013 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura y consumibles originales con sistemas integrados

Sitio web oficial: https://www.voestalpine.com/welding/

Productos principales: Paquetes CO-BRO, CO-BRO GUARD y URANOS NX

Procesos de soldadura / alcance de integración: Paquetes MIG/MAG o TIG AC/DC; GUARD ofrece una celda cerrada de MIG/MAG

Historia de la empresa: 2013 es el año del nombre actual del grupo; la empresa remonta sus orígenes a Böhler & CO en 1870.

Característica destacada publicada: Los paquetes CO-BRO incluyen fuente de poder para soldadura, alimentador, sistema de enfriamiento, antorcha, accesorios de sujeción y dos días de capacitación.

La oferta de Böhler Welding conecta el metal de aporte, el proceso de soldadura y los equipos mediante su enfoque Böhler Arc, con los paquetes CO-BRO y la celda cerrada CO-BRO GUARD como opciones de sistema distintas. Según la página de fabricación metalmecánica de Böhler Welding, sus paquetes CO-BRO incluyen fuentes de poder para soldadura, alimentadores de alambre, unidades de enfriamiento, software, antorchas, accesorios de sujeción y dos días de capacitación; GUARD integra equipos URANOS NX con el brazo colaborativo y un cerramiento completo. Es una opción conveniente cuando el área de ingeniería de procesos busca considerar juntos los consumibles y los ajustes de la máquina, sobre todo en talleres que automatizan de forma repetible varias calidades de material. CO-BRO GUARD se presenta específicamente como una celda MIG/MAG, mientras que TIG AC/DC corresponde a otro paquete; por ello, conviene mantener separados esos procesos al comparar opciones de compra.

9. EWM: ideal para celdas MIG/MAG cerradas con mesa indexadora de dos estaciones

Sede: Mündersbach, Alemania · Fundación: 1957 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura originales y celdas completas

Sitio web oficial: https://www.ewm-group.com/

Productos principales: XQbot 1 y XQbot 2TT con Phoenix XQ 355 DW integrado

Procesos de soldadura / alcance de integración: FANUC CRX-10iA, Cool50-2 U40, antorcha MIG/MAG, alimentación de alambre, control de gas de protección y sujeción de piezas System 16

Certificaciones / credenciales: EWM afirma que las celdas XQbot cumplen con la normativa CE y protegen por completo el arco durante la operación.

Característica destacada publicada: La XQbot 2TT usa una mesa indexadora manual para cargar las piezas fuera de la estación de soldadura.

La versión XQbot de EWM con fuente integrada combina la máquina de soldar Phoenix XQ 355 DW y el módulo de enfriamiento Cool50-2 U40 con un FANUC CRX-10iA, una antorcha MIG/MAG, un alimentador de alambre ROB 5 y regulación digital del gas de protección. La XQbot 1 utiliza una placa de herramental fija System 16, mientras que la XQbot 2TT incorpora una mesa indexadora manual que permite cargar las piezas fuera de la estación de soldadura activa. El cerramiento protege el arco y facilita una extracción eficaz de humos, por lo que es una opción clara para talleres que buscan una celda definida, con los equipos de proceso y la sujeción de piezas ya integrados. Las versiones EPS están preparadas para una fuente de poder para soldadura externa, que no viene incluida, y la mesa de dos estaciones se indexa manualmente; no es un posicionador automático.

10. IPG Photonics: ideal para soldadura láser y limpieza en una misma plataforma con cobot

Sede: Marlborough, Massachusetts, Estados Unidos · Fundación: 1990 · Tipo: fabricante de equipos láser originales y sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.ipgphotonics.com/

Productos principales: LightWELD Cobot System, fuentes láser LightWELD y cerramientos de seguridad

Procesos de soldadura / alcance de integración: Soldadura láser y limpieza con enseñanza guiada a mano, control de procesos en una sola pantalla y opciones de cerramiento

Característica destacada publicada: La interfaz controla el brazo robótico y los ajustes preestablecidos de soldadura láser y limpieza.

LightWELD Cobot System de IPG integra la fuente láser, el brazo colaborativo y la interfaz de proceso en un sistema definido, sin dejar que el comprador combine un láser sin relación con un robot. Según la página del producto, los operadores guían el brazo a mano, guardan trabajos y gestionan ajustes preestablecidos de soldadura o limpieza desde la misma pantalla; también se ofrecen cerramientos de seguridad integrados y modulares independientes. Esta combinación es adecuada para talleres que ya ven ventajas en la unión con láser o la limpieza de superficies y quieren repetir esas operaciones con movimientos controlados en lotes variables. La aplicación láser requiere condiciones de cerramiento y preparación de juntas distintas a las de una estación convencional de soldadura por arco, por lo que la distribución del área debe contemplar todo el proceso láser.

Sistemas de soldadura especializados y operados por personas

Esta categoría se define por las diferencias en el software, el acceso a la antorcha y la forma en que los equipos interactúan con la pieza. Incluye características especiales, como la posibilidad de enseñar mediante un teléfono celular, colocar el brazo de manera más libre y flexible o hacer móviles los equipos, además de opciones especializadas para carretes de tubería y sistemas con palés. Cada característica atiende distintos cuellos de botella de producción. La más pertinente depende de dónde se pierde tiempo en el flujo de trabajo de soldadura.

11. Hirebotics: ideal para soldadura MIG controlada desde el celular con una estación de trabajo preensamblada

Sede: Nashville, Tennessee, Estados Unidos · Fundación: 2015 · Tipo: fabricante de sistemas de soldadura y desarrollador de software

Sitio web oficial: https://www.hirebotics.com/

Productos principales: Cobot Welder, Beacon y Smart Puck

Procesos de soldadura / alcance de integración: UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, antorcha de soldadura Tregaskiss, carro con ruedas y controles para el operador

Característica destacada publicada: La versión actual de Cobot Welder se entrega premontada y precableada, con Beacon y Smart Puck.

Hirebotics presenta un paquete Cobot Welder actual, equipado con UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, antorcha MIG Tregaskiss y una estación de trabajo en un carro con ruedas y controles para el operador. Los soldadores guían la antorcha manualmente con Smart Puck y administran las piezas guardadas mediante Beacon desde un teléfono, una tableta o un navegador, una interacción familiar para los equipos que buscan evitar la programación convencional con un control colgante en trabajos rutinarios. La página del producto también diferencia los complementos de hardware disponibles de los artículos futuros marcados como próximamente disponibles, lo que permite distinguir la estación de trabajo básica de una celda propuesta mucho más amplia. El software para soldadura multipasada y seguimiento de junta tiene precios de suscripción por separado, por lo que el costo continuo del software también importa junto con el equipo físico.

12. Miller Electric: ideal para paquetes de soldadura reconfigurables que crecen con la producción

Sede: Appleton, Wisconsin, Estados Unidos · Fundación: 1929 · Tipo: fabricante de equipos de soldadura originales y proveedor de sistemas colaborativos

Sitio web oficial: https://www.millerwelds.com/

Productos principales: Copilot, Copilot Builder y Copilot Builder con Blue iQ

Procesos de soldadura / alcance de integración: Automatización de soldadura en paquetes; reconfiguración con palés y modelos seleccionados con sensores o alimentación de aluminio

Característica destacada publicada: Los componentes de Copilot Builder se desmontan del palé y pueden reorganizarse para cada aplicación.

Miller divide su familia Copilot entre sistemas de nivel inicial y configuraciones Copilot Builder, cuyos componentes llegan sobre un palé y pueden desmontarse y reorganizarse para cada trabajo. La familia actual incluye modelos Blue iQ que se adaptan a las separaciones y la ubicación de las juntas, opciones de alimentación de aluminio y una variante Builder de brazo largo FANUC; así, los compradores tienen varias opciones más allá de la estación de trabajo inicial. Miller también ofrece módulos de capacitación en línea y acceso al servicio de atención al cliente para los modelos Copilot, algo útil para plantas que buscan equipos de proceso y material de capacitación para operadores con un mismo proveedor. Las funciones de sensores, alimentación de aluminio y brazo largo corresponden a configuraciones específicas, por lo que no conviene comparar el Copilot de nivel inicial como si incluyera todas las características de la familia.

13. Spartan Robotics: ideal para soldadura MIG alrededor de dispositivos de sujeción con un brazo de siete ejes

Sede: Nashville, Tennessee, Estados Unidos (dirección registrada de la empresa) · Fundación: No divulgada públicamente · Tipo: integrador de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.spartan-robotics.com/

Productos principales: Spartan Welder, Spartan WeldX y paquete de procesos Fronius

Procesos de soldadura / alcance de integración: Sistema con cobot de siete ejes, sujeción de piezas, equipos de soldadura, software, capacitación y soporte

Certificaciones / credenciales: Spartan se identifica como integrador autorizado de Fronius en nivel premier; se trata de una credencial de socio.

Característica destacada publicada: El sistema combina movimiento de siete ejes, control de procesos Fronius y programación guiada con WeldX.

La oferta actual de Spartan es un sistema completo de soldadura MIG que reúne el robot, el paquete de procesos Fronius, el software WeldX, la sujeción de piezas, la capacitación y el soporte. El brazo de siete ejes ofrece otra forma de acceder a esquinas interiores y rodear dispositivos de sujeción, mientras que las herramientas guiadas de WeldX permiten al operador enseñar, editar, guardar y reutilizar trabajos de soldadura desde el control colgante. Por eso, es especialmente adecuado para piezas cuyos ángulos de antorcha resultan difíciles de alcanzar en una configuración convencional; no significa que todos los trabajos vayan a ser más rápidos por tener un eje adicional. Esta libertad de movimiento adicional sigue limitada por los equipos de sujeción seleccionados y el espacio de la celda, por lo que no permite acomodar automáticamente un ensamble sobredimensionado.

14. Vectis Automation: ideal para acercar el cobot de soldadura a ensambles grandes o difíciles de manipular

Sede: Loveland, Colorado, Estados Unidos (lugar de fundación) · Fundación: 2019 · Tipo: integrador de sistemas de soldadura y desarrollador de software de fabricación

Sitio web oficial: https://vectisautomation.com/

Productos principales: Paquetes de soldadura Aero, Hydro y Synchro; configuraciones Rover, Park’N’Arc y Slide

Procesos de soldadura / alcance de integración: Sistemas Universal Robots con paquetes de proceso refrigerados por aire, por agua o push-pull, y opciones de posicionamiento

Característica destacada publicada: Rover y Slide acercan el cobot a la pieza; Revo añade posicionamiento coordinado de dos ejes.

Vectis separa los paquetes de proceso de los métodos de implementación, lo que permite combinar equipos Aero refrigerados por aire, Hydro refrigerados por agua o Synchro orientados al aluminio con distintas formas de presentar la pieza de trabajo. Rover acerca el cobot a los ensambles grandes, Park’N’Arc amplía su alcance de trabajo mediante rotación y Slide ofrece un riel lineal de accionamiento manual, mientras que Revo gira la pieza con un movimiento coordinado de dos ejes. La página del producto también detalla el seguimiento por arco de AutoTCP y la calibración de herramienta AutoTCP, por lo que su oferta resulta especialmente útil cuando el acceso, la reubicación y una preparación repetible son factores centrales del problema de producción. Revo requiere un espacio libre que permita mantener las distancias de seguridad, así que esta opción de posicionamiento puede ocupar más espacio en el piso que un carro de soldadura sencillo con ruedas.

15. Novarc Technologies: ideal para soldadura de carretes de tubería con integración de posicionadores y visión

Sede: Burnaby, Columbia Británica, Canadá · Fundación: 2013 · Tipo: fabricante especializado de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.novarctech.com/

Productos principales: Robot de soldadura de carretes SWR, NovEye y NovData

Procesos de soldadura / alcance de integración: Soldadura de tuberías y recipientes con fuente de poder para soldadura Lincoln suministrada, integración de posicionadores y herramientas de datos de soldadura

Certificaciones / credenciales: Novarc afirma que SWR cumple con los requisitos aplicables de maquinaria, electricidad y robots colaborativos.

Característica destacada publicada: SWR admite el seguimiento de raíz NovEye y se integra con hasta cinco posicionadores; SWR-F admite cuatro.

SWR de Novarc está diseñado para la producción de carretes de tubería e integra el robot de soldadura con una fuente Lincoln Electric Power Wave R450 suministrada por la empresa, además de su enfoque de posicionamiento y control. Las opciones publicadas incluyen el seguimiento de la junta de raíz NovEye, la memorización del pase de raíz y el control automático de distancia; NovData registra parámetros de soldadura y actividad diaria de producción para su trazabilidad. La integración con hasta cinco posicionadores, o cuatro en el caso de SWR-F, hace que el sistema sea especialmente pertinente cuando los operadores preparan varias juntas de carretes y el robot se desplaza entre posiciones de soldadura, en lugar de manipular dispositivos de sujeción planos sobre una mesa pequeña. Es una compra especializada para soldadura de tuberías, y Novarc especifica que suministra la fuente de poder para soldadura con SWR en vez de conectar el sistema a una máquina de soldar del cliente.

Paquetes de implementación, integración regional y herramental existente

Las soluciones de automatización se centran en la implementación comercial, la integración local o el herramental actual. Las opciones que integran sistemas de soldadura con equipos existentes en el taller y las que incorporan estaciones de trabajo y capacitación combinan la instalación y la integración de distintas maneras. Suelen responder a requisitos definidos por proyecto sobre el alcance del trabajo a cargo del proveedor y las tareas que quedan en manos de la planta.

16. Airgas: ideal para implementar BotX con renta y asistencia de instalación

Sede: Radnor, Pensilvania, Estados Unidos · Fundación: 1982 · Tipo: codesarrollador del sistema BotX junto con Air Liquide y Red-D-Arc

Sitio web oficial: https://www.airgas.com/

Productos principales: Sistemas colaborativos de soldadura BotX XHR y BotX XSR

Procesos de soldadura / alcance de integración: UR10e, paquete de soldadura, mesas y herramental; instalación y capacitación de operadores a cargo de Red-D-Arc

Característica destacada publicada: XHR usa paquetes Miller XMT; XSR utiliza paquetes OTC y funciona sin conexión.

Airgas afirma que BotX se desarrolló conjuntamente con Air Liquide y Red-D-Arc; por eso, la oferta pertinente es su propio sistema colaborativo de soldadura y no una lista de brazos robóticos de terceros. La comparación de productos distingue el modelo XHR conectado a la nube y equipado con Miller XMT del XSR sin conexión y equipado con equipos de soldadura OTC; también especifica brazos UR10e, configuraciones de mesas y un kit inicial de herramental. La instalación y la capacitación están incluidas, y se identifica a especialistas en automatización de soldadura de Red-D-Arc para la instalación; esto hace que la opción de renta, arrendamiento o compra sea útil cuando la demanda de producción cambia con el tiempo. XHR requiere acceso a internet y especifica la capacidad para aluminio como una mejora opcional, por lo que no es intercambiable con XSR para todos los materiales y requisitos de conectividad.

17. Linde Gas and Equipment: ideal para estaciones compactas de soldadura MIG con corte por plasma opcional

Sede: Burr Ridge, Illinois, Estados Unidos (dirección registrada de la empresa) · Fundación: No divulgada públicamente · Tipo: integrador de sistemas de soldadura de la marca Lancer

Sitio web oficial: https://www.lindedirect.com/

Productos principales: Sistema de soldadura con cobot Lancer y UR10e

Procesos de soldadura / alcance de integración: Estación de soldadura MIG con área de 60 × 48 pulgadas, antorcha BINZEL y opciones de proceso Miller o Lincoln

Característica destacada publicada: Lancer combina orificios de herramental de 5/8 de pulgada con integración opcional de corte por plasma Hypertherm.

Lancer de Linde Gas & Equipment es una estación de trabajo definida que incorpora un UR10e, un área de trabajo de 60 × 48 pulgadas, compatibilidad con orificios de herramental de 5/8 de pulgada y una antorcha refrigerada por aire BINZEL. La configuración publicada admite equipos MIG de Miller o Lincoln, mientras que una opción Hypertherm Powermax añade corte por plasma y permite adquirir por separado un colector de humos portátil. Esta combinación es pertinente para un taller pequeño de fabricación que necesita soldaduras repetibles en una mesa compacta y encuentra un uso práctico para el corte dentro de la misma plataforma general de equipos. El cobot estándar no viene listo para soldar aluminio, que requiere el paquete opcional; la extracción también es una configuración aparte y no viene incluida automáticamente.

18. ESCCO: ideal para instalaciones en el Reino Unido con soldadura configurable y extracción de humos

Sede: Hereford, Reino Unido · Fundación: No divulgada públicamente · Tipo: integrador de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.escco.co.uk/

Productos principales: Paquete de soldadura con cobot ESCCO y SmoothTool

Procesos de soldadura / alcance de integración: Brazo Universal Robots, máquina de soldar Fronius o Miller, mesa Siegmund, extracción y opciones de ejes adicionales

Característica destacada publicada: ESCCO incluye demostración, instalación en sitio, puesta en marcha y capacitación de operadores.

ESCCO describe su paquete de soldadura con cobot como una solución integral llave en mano que reúne un brazo Universal Robots, el software Smooth Robotics, una máquina de soldar Fronius o Miller y una mesa Siegmund. Su página menciona demostración, instalación en sitio, puesta en marcha y capacitación de operadores; también ofrece extractores móviles Kemper, extracción en la antorcha y celdas de soldadura dedicadas. La empresa también presenta a Mettech Precision como cliente que usa su sistema con cobot, lo que da al paquete una aplicación concreta en un taller de fabricación, además de la lista de componentes. Es una opción pertinente para un taller del Reino Unido que quiere coordinar esas tareas de instalación con un mismo integrador, aunque la disposición del sistema de extracción y los ejes adicionales siguen dependiendo de cada aplicación y configuración.

19. Heidenbluth: ideal para paquetes TIG con recorrido lineal y posicionamiento de piezas

Sede: Fuldabrück-Bergshausen, Alemania · Fundación: 1973 · Tipo: integrador de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://www.heidenbluth.com/

Productos principales: Welding Package Starter y Welding Package Advanced

Procesos de soldadura / alcance de integración: Cobot Universal Robots, mesa Siegmund, equipos de proceso Fronius o EWM, cerramiento y opciones de posicionamiento

Certificaciones / credenciales: Heidenbluth afirma que sus Welding Packages incluyen una declaración CE para todo el sistema.

Característica destacada publicada: Advanced añade TIG, un eje lineal y opciones de mesa giratoria o giratoria e inclinable.

Heidenbluth distingue entre el paquete Starter MIG/MAG y la configuración Advanced, que añade soldadura TIG y una gama más amplia de accesorios de posicionamiento. La página del producto especifica cobots Universal Robots, mesas Siegmund, equipos de proceso Fronius o EWM, opciones de cerramiento y servicios de instalación, puesta en marcha y capacitación en sitio a precio fijo, realizados por sus técnicos. Las opciones Advanced incluyen un eje lineal, una mesa giratoria y una mesa giratoria e inclinable; por eso, la oferta es pertinente para fabricantes cuyas juntas TIG requieren una orientación controlada o cuyo ensamble se extiende más allá de una sola posición fija del brazo. TIG y esas opciones de posicionamiento más amplias pertenecen al alcance Advanced, por lo que una cotización Starter corresponde a un sistema sustancialmente distinto y no a la misma celda a menor precio.

20. APT Manufacturing Solutions: ideal para paquetes de soldadura CRX con mesas de sujeción existentes

Sede: Hicksville, Ohio, Estados Unidos · Fundación: 1996 · Tipo: integrador de sistemas de soldadura

Sitio web oficial: https://aptmfg.com/

Productos principales: Paquete de soldadura con cobot MOD-WELD y Clever Torch

Procesos de soldadura / alcance de integración: FANUC CRX-10iA/L o CRX-25iA, fuente Miller o Fronius, antorcha y panel integrado para el operador

Característica destacada publicada: Clever Torch tiene botones separados para movimiento y enseñanza, con controles del robot integrados por APT.

El paquete de soldadura con cobot MOD-WELD de APT especifica las opciones de robot FANUC CRX-10iA/L y CRX-25iA, junto con equipos de soldadura Miller o Fronius y su interfaz de enseñanza Clever Torch. El panel integrado para el operador ofrece funciones de inicio de ciclo y habilitación de enseñanza, mientras que los botones montados en la antorcha separan el movimiento del registro de puntos; así, los fabricantes disponen de un paquete de soldadura definido para usar con el herramental que ya tienen. Las opciones publicadas incluyen equipos de servicio para la antorcha y un paquete de software para placas gruesas, por lo que el comprador puede añadir funciones específicas del proceso sin confundirlas con el paquete estándar. El usuario final debe instalar el robot y el controlador sobre una mesa de sujeción, una base o un pedestal existentes; además, la configuración base orientada al acero requiere opciones adicionales para metales blandos.

Cómo elegir un fabricante de sistemas de soldadura con cobots

Una solicitud de cotización bien definida para cobots de soldadura comienza por identificar la familia de piezas y establecer una prueba de aceptación; después, especifica el equipo necesario. Se debe entregar el mismo paquete de planos a cada proveedor preseleccionado para asegurar que las diferencias de precio se deban a las soluciones ofrecidas y no a la falta de dispositivos de sujeción o a supuestos demasiado optimistas sobre el operador. Estas ocho verificaciones hacen que la comparación sea práctica para producción, ingeniería y compras.

1. Defina la familia de piezas y la demanda de producción. Documente el grado del material, el espesor, el tipo de junta, la longitud de soldadura, el volumen anual, el tamaño habitual del lote y la proporción entre pedidos repetidos y nuevos. Incluya planos que muestren el acceso a las soldaduras y las tolerancias dimensionales de sus aplicaciones de soldadura. Proporcione piezas de muestra que representen tanto los casos más sencillos como los más difíciles. Dos piezas muy distintas pueden requerir estrategias diferentes de carga y sujeción, y una soldadura corta en un soporte estable para la industria automotriz aporta poca información sobre un ensamble largo de construcción naval que se deforma durante la soldadura. Si el trabajo tiene una mezcla variable, mida cuánto tiempo toma cambiar del último producto correcto de un trabajo al primero correcto del siguiente, incluido el reemplazo del dispositivo de sujeción y la selección del programa. Esto permitirá identificar la carga de trabajo de las actividades relacionadas con la soldadura que quedan fuera de la soldadura automática, como el manejo de materiales.
2. Separe la capacidad del robot de la capacidad para soportar la pieza de trabajo. Un robot colaborativo para soldadura carga su antorcha de soldadura, el paquete de cables y cualquier sensor. La mesa o el posicionador soporta la pieza. Determine la carga útil, el momento en la muñeca y las fuerzas de los cables, así como el alcance útil y el espacio libre con los ángulos de antorcha requeridos. No determine la carga útil basándose únicamente en el peso de la pieza. Un posicionador giratorio requiere un análisis similar, que incluya su equilibrio y sus momentos. El montaje de los brazos de soldadura robotizada y los obstáculos en el entorno de trabajo pueden limitar su alcance útil. Es posible que el brazo de soldadura no alcance un punto que deba estar en posición para soldarse. Para evaluar las posiciones de soldadura del brazo, solicite una copia de un plano que muestre el área de trabajo de soldadura, las rutas de carga del operador, los dispositivos de sujeción y cualquier obstáculo.
3. Defina quién es responsable del proceso de soldadura. Según el material y la junta, seleccione MIG/MAG, TIG, alambre tubular o láser. Teniendo en cuenta la calidad, identifique la fuente de poder para soldadura, la antorcha de soldadura, el alimentador de alambre, la refrigeración, el gas de protección y los consumibles. Compare las fuentes de poder para soldadura según el factor de trabajo requerido. La corriente nominal de una fuente de poder para soldadura, por sí sola, no garantiza una calidad de soldadura uniforme. Una antorcha de soldadura refrigerada por agua, un paquete de alimentación de alambre blando o una opción TIG con alambre frío pueden cambiar tanto el precio como el mantenimiento. Pida al proveedor que indique qué parámetros de soldadura puede variar el robot durante un programa y cuáles permanecen configurados en la fuente. Esto es especialmente importante al adaptar máquinas de soldar existentes a una celda nueva. Mantenga la aprobación de los procedimientos a cargo del mismo personal de soldadura calificado, que también cuenta con conocimientos especializados en soldadura.
4. Pruebe en conjunto el armado y ajuste, los dispositivos de sujeción y la detección. Proporcione muestras que representen la variación normal del proceso, no solo muestras de demostración preparadas con especial cuidado. Determine la repetibilidad de las holguras, la posición de los puntos de punteo y los puntos de referencia. Evalúe la detección táctil, el seguimiento de junta o la visión para comprobar su desempeño dentro de las limitaciones de la configuración propuesta. En piezas mecanizadas por CNC, evalúe la uniformidad de la soldadura con la variación normal de las características de posicionamiento. El seguimiento por arco y el uso de una cámara resuelven problemas distintos, y ninguno corrige todas las juntas deficientes. Las funciones avanzadas de soldadura con cobot justifican su costo cuando resuelven problemas observados de armado y ajuste y de acceso. La prueba debe evaluar la calibración de la antorcha y la gestión de los cables. Evalúe cómo vuelve el punto de referencia a la posición correcta y cómo se asocia el programa correcto con los dispositivos de sujeción de cambio rápido.
5. Compare los tiempos de ciclo de producción, no solo los tiempos con el arco encendido. Mida varios procesos, como la carga y descarga, la sujeción, la detección, la soldadura, el movimiento del posicionador si se requiere, el enfriamiento y la inspección de la pieza de trabajo. Registre las actividades de los operadores que realizan todas las tareas. No suponga que un solo operador hace todo el trabajo. Evalúe los procesos, el movimiento del posicionador y de los sistemas de soldadura, y el tiempo total de ciclo para medir la eficiencia de soldadura, incluido el tiempo dedicado a los sistemas de inspección. La repetibilidad de un robot es una especificación de movimiento, no una medida de la precisión de la soldadura terminada. La preparación de la junta, la deformación por calor y la calibración de la antorcha afectan a todo el sistema y forman parte del proceso. Una prueba de aceptación en fábrica (FAT) debe evaluar los criterios de aceptación de la soldadura e incluir una prueba de producción realista y retrabajo, si es necesario.
6. Asigne el alcance completo de la seguridad de la aplicación. El movimiento colaborativo no elimina la radiación del arco, las piezas calientes, los humos y las salpicaduras, los puntos de atrapamiento ni los peligros del láser. Identifique a la persona responsable de realizar la evaluación de riesgos y proporcionar las guardas, los enclavamientos, la extracción y la documentación eléctrica de la instalación. La especificación del proyecto debe identificar los requisitos aplicables para robots industriales, operación colaborativa, maquinaria y sistemas eléctricos de la instalación. Estos requisitos no equivalen a certificaciones generales del producto. Revise la declaración correspondiente y cualquier certificado para comprobar que correspondan al sistema o centro de fabricación indicado; un certificado de sistema de gestión ISO 9001 no aprueba una celda de soldadura específica.
7. Evalúe la programación y el software para recuperarse de errores del operador. Pida a un soldador que demuestre cómo crear un trabajo nuevo, cambiar un parámetro, recuperarse de una soldadura interrumpida y volver a cargar un programa guardado. Además de la programación básica, los operadores deben comprender los errores de la celda de soldadura y restablecer la producción de forma segura. Evalúe los controles de programación y el dispositivo de manejo del cobot con guantes de trabajo habituales en la planta. Evalúe la programación necesaria para implementar una junta nueva, no solo el tiempo que toma volver a ejecutar un programa guardado. Revise el uso de licencias y suscripciones, y determine qué tareas de programación quedan bloqueadas cuando vence una suscripción. Compare las opciones de software de soldadura del modelo cotizado.
8. Cierre las brechas de instalación y servicio. Solicite una cotización desglosada para la mesa, los dispositivos de sujeción, los posicionadores, la extracción, la conexión eléctrica, las guardas, la puesta en marcha y el primer procedimiento de producción. Para planificar la disponibilidad operativa, determine quién es responsable de los defectos del proceso relacionados tanto con el robot como con la soldadura, así como el tiempo de respuesta, la disponibilidad local de repuestos y el soporte remoto durante su turno. Una oferta competitiva y rentable contempla las limitaciones particulares de su producción y su presupuesto de compra. Considere el costo total de propiedad (TOC) para las mismas horas de operación y los mismos consumibles, incluidos los costos de software y el tiempo de inactividad planificado. Defina los documentos, la lista de repuestos, la capacitación y los registros de aceptación que se requieren en la entrega. Así, la oferta del proveedor será útil para quienes operarán el sistema.

Preguntas frecuentes sobre soldadura con cobots

¿Qué fabricante ofrece el mejor sistema de soldadura para trabajos con una mezcla alta de piezas?

La mejor opción depende de si el cuello de botella está en la programación, los dispositivos de sujeción o el traslado del equipo entre piezas. Hirebotics destaca Beacon y la programación guiada a mano; Vectis ofrece instalaciones móviles y de alcance extendido; Aubrik configura celdas según la aplicación. Fronius CWC-S es una opción cerrada más definida cuando las piezas caben dentro de su espacio de trabajo. Cuando los productos cambian con frecuencia, contar con un proceso de configuración repetible es tan importante como tener una interfaz sencilla para el robot.

¿Quién es el mayor fabricante de cobots para soldadura del mundo?

Los envíos de brazos robóticos, los ingresos por equipos de soldadura y la cantidad de celdas de soldadura instaladas miden aspectos distintos. Un fabricante grande de brazos puede suministrar robots que utilizan varios integradores independientes, mientras que una empresa más pequeña puede fabricar un sistema más pertinente para soldadura de tuberías o trabajos con una mezcla alta de piezas.

¿Cuál es la diferencia entre un fabricante y un proveedor de cobots para soldadura?

El desarrollo documentado de productos o el trabajo de integración convierten componentes en un sistema de soldadura. Los fabricantes o integradores de sistemas son responsables de ese trabajo. Los proveedores pueden comprar el sistema y revenderlo como producto terminado sin diseñarlo. Algunas empresas cumplen ambas funciones, por lo que es importante identificar el paquete ofrecido y la entidad responsable. El fabricante original del robot, el fabricante original de los equipos de soldadura y el integrador de la celda pueden ser tres empresas distintas dentro de una propuesta que, en los demás aspectos, esté completa.

¿Cuánto cuesta un sistema completo de soldadura con cobot?

El precio del paquete depende de la configuración cotizada. El robot, los equipos del proceso, los dispositivos de sujeción, las protecciones, el software y la puesta en marcha influyen en el costo. No sería correcto comparar un paquete para una mesa existente con una celda completamente cerrada o una instalación para ensamblajes de tuberías. También se deben considerar los costos de mantenimiento, detección y licencias de software. El mismo criterio se aplica al hacer una comparación útil. Para comparar los paquetes, conviene considerar el precio de la misma tarea de producción aceptada, en lugar del precio del paquete de equipos más barato.

¿Los cobots para soldadura son el mejor reemplazo para todos los trabajos de soldadura manual?

No; los cobots son más eficientes cuando la junta puede presentarse de forma repetible y el esfuerzo de configuración corresponde al tamaño del lote. Los soldadores calificados siguen realizando la preparación y tomando decisiones durante el procedimiento, además de inspeccionar y modificar trabajos cuya variabilidad impide automatizarlos de manera rentable. Las piezas más estables y de producción prolongada también pueden ser adecuadas para un robot de soldadura tradicional. La soldadura colaborativa es una de varias soluciones posibles y no garantiza que todas las tareas manuales sean menos exigentes.

¿Una celda de soldadura con cobot sigue necesitando guardas y una evaluación de riesgos?

Sí, la aplicación completa requiere una evaluación de riesgos y las protecciones necesarias. Las funciones colaborativas del robot solo atienden una parte de los peligros, y el proceso de soldadura implica calor, radiación, humos, etc. Es posible que las guardas sigan siendo necesarias en una celda con cobot, como muestran los sistemas cerrados de este ejemplo. El diseño final depende del proceso, el equipo y la manera en que el operador interactúa con él.

Elabore una lista de opciones según la pieza y el sistema completo

La mejor solución de soldadura con cobot es la que integra el proceso, los dispositivos de sujeción y el soporte adecuados para una tarea definida. Cada sistema cerrado, estación de trabajo MIG en paquete, sistema láser y equipo de soldadura, entre otras opciones, merece una comparación similar basada en su impacto en la productividad. El nombre del fabricante es un buen punto de partida; la configuración elegida determina qué puede ponerse en producción.

Para describir sus necesidades de soldadura en una consulta sobre una celda personalizada, envíe a Aubrik los planos de las piezas, el material y el espesor, el proceso y la longitud de soldadura, el volumen anual, el tamaño del lote, el tiempo de ciclo objetivo y los requisitos de cambio de trabajo. Incluya el concepto del dispositivo de sujeción, las necesidades de detección, el espacio disponible en planta, el alcance de seguridad y la fecha de entrega prevista, para que la evaluación de ingeniería parta de la aplicación real. Explore los equipos, las celdas y los sistemas con cobot de Aubrik, las configuraciones de soldadura con cobot o solicite una evaluación técnica y una cotización.

Referencias y fuentes

Los perfiles de las empresas se basan en materiales elaborados por los fabricantes citados en la comparación. Para las verificaciones de seguridad relacionadas con la aplicación, las siguientes referencias ofrecen información general dentro de las jurisdicciones que les corresponden:

• Manual técnico de OSHA: sistemas de robots industriales y seguridad de sistemas de robots industriales (Estados Unidos).
• HSE: control de los riesgos de la soldadura (Reino Unido).