Farklı Kaynak İşleri için En İyi 20 Kobot Kaynak Üreticisi

Son güncelleme: Ekim 2026

En iyi kobot kaynak üreticileri arasında kompakt, kapalı hücreler için Fronius, uygulama üzerinden kumanda edilen MIG kaynağı için Hirebotics, lazer kaynağı ve temizliği için IPG Photonics, boru spool’ları içinse Novarc yer alıyor. Aubrik, ürün çeşitliliğinin yüksek olduğu imalat uygulamalarına özel hücreler sunuyor. Bu kaynak çözümlerini üretiminizde ihtiyaç duyulan kaynak birleştirmesi, kaynak yöntemi, iş parçası bağlama ve destek gereksinimlerine göre karşılaştırın.

Hızlı Seçimler: Kaynak Sistemini İşe Göre Belirleyin

• Ürün çeşitliliğinin yüksek olduğu imalat ve iş birliğine dayalı üretim için özel kobot kaynak hücrelerinde en iyi seçenek: Aubrik
• Kompakt, kapalı iş istasyonlarında en iyi seçenek: Fronius CWC-S
• Telefonla kumanda edilen MIG kaynağında en iyi seçenek: Hirebotics Cobot Welder
• Lazer kaynağı ve temizliğinde en iyi seçenek: IPG Photonics LightWELD Cobot System
• Boru spool kaynağında en iyi seçenek: Novarc SWR
• Kobotun büyük montajlara taşınmasında en iyi seçenek: Vectis Automation

Açıklama: Bu rehber Aubrik tarafından yayımlanmıştır. Pazar lideri olduğumuzu iddia ettiğimiz için değil, bu web sitesi bize ait olduğu için ilk sırada kendimize yer veriyoruz. Diğer 19 üretici, her grupta belirli bir sıralama olmaksızın en uygun oldukları kullanım alanlarına göre gruplandırılmıştır.

Bu Kobot Kaynak Üreticilerini Nasıl Seçtik?

Web sitelerinde komple bir kobot hücresi veya entegre kaynak paketi tanıtan üreticileri ve kaynak otomasyonu entegratörlerini inceledik. Kanıt olarak robotun, kaynak yöntemi ve sistem sorumluluğuyla birlikte gösterilmesi gerekiyordu; yalnızca alma-bırakma gösterisi yapan bir kol yeterli değildi. Dağıtımcılar, aracılar, dizinler; yalnızca robot kolları veya kaynak güç kaynakları sunanlar ve sistem entegrasyonu ya da geliştirme rolü olmaksızın yalnızca kaynak ekipmanı tedarik edenler kapsam dışında bırakıldı. Ekipman da satan şirketler, yalnızca belgelenmiş sistem geliştirme veya entegrasyon çalışmaları üzerinden değerlendirmeye alındı. Bilgiler, Ekim 2026’da şirketlerin resmî web siteleri ve kamuya açık kaynaklar üzerinden doğrulandı.

Çalışmanın kapsamı; kapalı hücreler, esnek iş istasyonları ve fikstür desteği sunan entegre paketlerle sınırlıdır. Sistemlerin ve iş istasyonlarının kurulum sınırları farklılık gösterir. Örneğin bir kaynak paketi robot, kaynak güç kaynağı ve kumanda sisteminden oluşabilir; fikstür tablasını ise kullanıcıya bırakabilir. Tabloda bu tür durumlar belirtilmiştir. Şirket tanıtım kartlarında adı belirtilen sistemler açıklanır. Her üreticinin kataloğunda çeşitli kaynak makineleri ve/veya robotlar bulunabilir; ancak bu makinelerin tümü karşılaştırmada iş birliğine dayalı ürün olarak değerlendirilmemiştir. “En uygun” etiketleri pazar payını veya performansı değil, makinenin uygulamaya uygunluğunu belirtir.

2026’da Komple Kobot Kaynak Sistemlerinin Karşılaştırması

Bu 2026 karşılaştırmasında önce kaynak yöntemini ve parçanın geometrisini belirleyin, ardından pakette sunulanları üretim ihtiyaçlarınızla karşılaştırın. Kompakt, kapalı bir MIG hücresi, TIG iş istasyonu ve boru spool robotu farklı kaynak işlerine yöneliktir. Entegratör; uygulama mühendisliği, fikstürler, proses arayüzleri ve devreye alma kapsamından sorumlu olduğu için tanınmış bir robot markası birden fazla tedarikçinin hücrelerinde yer alabilir. Aşağıdaki seçenekler tamamlanmış kaynak çözümüne odaklanır. Böhler Welding için gösterilen yıl, mevcut grup adının benimsendiği 2013 yılıdır; şirketin geçmişi Böhler & CO’nun 1870 yılına uzanan köklerine dayanır.

Yapılandırılmış Kobot Kaynak Paketleri

Sistemler, robotik sistemi kaynak yöntemiyle birleştirerek alıcılara parça ailesini belirleme ve mevcut ya da yeni üretim yerleşimine uygun bir sistem yapılandırma olanağı sunar. Kaynak yöntemi, öğretme araçları ve iş parçası bağlama ile konumlandırma seçeneklerinin kapsamı sistemleri birbirinden ayırır.

1. Aubrik: Ürün çeşitliliğinin yüksek olduğu imalat ve iş birliğine dayalı üretim için özel kobot kaynak hücrelerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Wuxi, Jiangsu, Çin · Kuruluş: 1999 · Tür: kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://aubrikmc.com/

Başlıca ürünler: Yapılandırılmış kobot kaynak hücreleri, kaynak fikstürleri, kaynak pozisyonerleri ve robotik kaynak sistemleri

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Uygulamaya özel MIG/MAG ve TIG entegrasyonu; torç, iş parçası bağlama ve hücre yerleşimi parçaya göre belirlenir

Sertifikalar / yetkinlikler: Aubrik’in web sitesinde şirket genelinde geçerli olduğu belirtilen bir ISO 9001 kalite sistemi listelenmiştir.

Öne çıkan özellik: Mühendislik odaklı hücre konfigürasyonu, kobotu fikstür ve kaynak pozisyoneri seçenekleriyle bir araya getirir.

Aubrik, iş birliğine dayalı kaynağı daha geniş robotik kaynak sistemleri teklifinin bir parçası olarak sunuyor. Tek bir sabit iş istasyonu yerine kaynak yöntemi, iş parçası bağlama ve üretim yerleşimi için konfigürasyon sayfaları bulunuyor. Kobot sayfasında Light, Standard ve Heavy ürün sınıfları ayrı ayrı gösterilirken genel entegrasyon teklifi, kaynak birleştirmesini torca yönlendirmek için gereken fikstür ve konumlandırma ekipmanlarını da kapsıyor. Bu nedenle Aubrik’in kobot kaynak çözümü, değişen parçaları mühendislik çalışması gerektiren bir hücre konseptine ihtiyaç duyan imalatçılar için uygun olabilir; özellikle tekrarlanabilir iş parçası bağlama robotun kendisi kadar önemliyse. Özel hücre kapsamı, kobot taşıma kapasitesi ve çevrim süresi parçaya, fikstüre, kaynak yöntemine ve seçilen konfigürasyona bağlıdır.

2. Lincoln Electric: Power Wave proses kumandalı CRX kaynak paketlerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Cleveland, Ohio, ABD · Kuruluş: 1895 · Tür: kaynak ekipmanı orijinal üreticisi ve sistem entegratörü

Resmî web sitesi: https://www.lincolnelectric.com/

Başlıca ürünler: Cooper Cobot paketi, Power Wave R450 ve AutoDrive 4R100

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Çelik ve paslanmaz çelik ark kaynağı; özel yükselticiler, tabla yüzeyleri, kaynak pozisyonerleri ve fikstürler sunulur

Öne çıkan özellik: Cooper paketi, bir FANUC CRX kolunu Power Wave R450, tel sürücüsü ve torç kumandalarıyla birleştirir.

Lincoln Electric’in Cooper broşüründe kaynak donanımı açıkça belirtiliyor: FANUC CRX-10iA veya CRX-10iA/L, Power Wave R450 kaynak makinesi, AutoDrive 4R100 tel sürücüsü ve entegre basmalı düğmeli torç kumandası. Operatör torç üzerindeki yaklaşma noktalarını ve kaynak başlangıç ya da bitiş noktalarını kaydeder; Lincoln ark kaynağı eklentisi bu talimatları tabletteki programlama zaman çizelgesine aktarır. Lincoln ayrıca özel yükselticiler, tabla yüzeyleri, kaynak pozisyonerleri ve fikstürler için mühendislik hizmeti sunar. Böylece mevcut Power Wave kullanıcıları, iş birliğine dayalı kaynak projesinde tercih ettikleri proses platformunu kullanmayı sürdürebilir. Özel iş parçası bağlama ve konumlandırma elemanları standart paketin kapsamını genişletir ve kurulum fiyatını etkiler.

3. Lorch: Konumlandırma seçenekli modüler MIG/MAG ve TIG hücrelerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Auenwald, Almanya · Kuruluş: 1957 · Tür: kaynak ekipmanı orijinal üreticisi ve iş birliğine dayalı sistem tedarikçisi

Resmî web sitesi: https://www.lorch.eu/

Başlıca ürünler: MyCobot sistem kiti, Cobotronic, MIG/MAG ve TIG kaynak paketleri

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Universal Robots kobotuyla Lorch proses ekipmanı; doğrusal eksen, döner-eğimli tabla ve dikiş algılama seçenekleri

Öne çıkan özellik: Cobot Move, Cobot Turn 100 A ve SeamPilot modüler kaynak paketini genişletir.

Lorch’un MyCobot yaklaşımı, Universal Robots kolunu Cobotronic arayüzü ve şirketin MIG/MAG ve TIG paket seçeneklerini içeren kendi kaynak proses ekipmanıyla birleştirir. Ürün ailesinde Cobot Move doğrusal hareket ekseni, Cobot Turn 100 A döner-eğimli tabla ve SeamPilot dikiş algılama da bulunur. Böylece alıcı yalnızca kolun erişim mesafesini karşılaştırmak yerine torca erişimi temel alarak sistem kurabilir. Lorch, kobot iş ortağı ağı üzerinden yerleşim, montaj ve operatör eğitim hizmetleri de sunuyor. Bu özellikler, farklı parça ailelerinde ortak bir kaynak platformu isteyen atölyeler için pratik bir seçenek oluşturuyor. Doğrusal hareket, konumlandırma ve dikiş algılama seçilen modüllere bağlıdır; bu işlevlerin temel pakette bulunduğu varsayılmamalıdır.

4. Migatronic: Basit parçalar için önceden yapılandırılmış MIG/MAG veya TIG paketlerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Fjerritslev, Danimarka · Kuruluş: 1970 · Tür: kaynak ekipmanı orijinal üreticisi ve otomatik sistem tedarikçisi

Resmî web sitesi: https://www.migatronic.com/

Başlıca ürünler: CoWelder, Sigma Select, Pi 350 AC/DC ve Omega 300 Advanced

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Seçili MIG/MAG veya TIG kaynak güç kaynakları ve soğuk tel seçenekleriyle UR5 ya da UR10 paketleri

Sertifikalar / yetkinlikler: Migatronic, ürün sayfasında CoWelder’ın CE onaylı olduğunu belirtir.

Öne çıkan özellik: CoWelder, robot yarıçapı ve kaynak makinesi seçenekleriyle 18 konfigürasyon sunar.

Migatronic, CoWelder seçimini robotun çalışma yarıçapı, kaynak makinesi ve makine konfigürasyonu üzerinden düzenleyerek ilk kez alım yapanlara seçenekler arasında somut bir yol sunuyor. Ürün sayfasında Sigma Select, Pi 350 AC/DC veya Omega 300 Advanced kullanılarak oluşturulan 18 konfigürasyon açıklanıyor. Bunlar basit kaynaktan darbeli MIG/MAG ve soğuk tel beslemeli ya da beslemesiz TIG’e kadar uzanıyor. Kaynak yöntemi odaklı bu seçim yaklaşımı, temel ihtiyacın uygun bir kaynak paketi seçmek ve tekrarlanabilir bir yol öğretmek olduğu, görece basit iş parçalarına yönelik tekrarlı siparişlerde kullanışlıdır. Belirtilen UR5 ve UR10 konfigürasyonlarının çalışma yarıçapları sırasıyla 850 mm ve 1.300 mm’dir. Seçilen robotun erişim alanı dışındaki kaynak dikişleri için farklı bir yerleşim veya parça sunumu gerekir.

5. CLOOS: Entegre kaynak makrolarına sahip QINEO MIG/MAG paketlerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Haiger, Almanya · Kuruluş: 1919 · Tür: Grup bünyesindeki MPA Technology sistem entegratörüyle çalışan kaynak ekipmanı orijinal üreticisi

Resmî web sitesi: https://www.cloos.de/

Başlıca ürünler: Cobot Welding System, QINEO kaynak güç kaynağı, QINEO-RPU ve QWD-A tel sürücüsü

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Tel beslemeli ve torçlu MIG/MAG paketi; isteğe bağlı tabla ve motorlu koruyucu perde

Sertifikalar / yetkinlikler: Cobot Welding System broşüründe CE uygunluğu belirtilir; bu, üretici beyanıdır.

Öne çıkan özellik: CLOOS ve grup şirketi MPA Technology, Ready to weld paketini birlikte sunar.

CLOOS, Cobot Welding System’i tasarımdan devreye almaya kadar özel amaçlı makineler ve entegrasyondan sorumlu grup şirketi MPA Technology ile ortaklaşa sunduğunu belirtiyor. Broşürde QWD-A tel sürücüsü, QINEO-RPU, QINEO kaynak güç kaynağı, kobot, tel besleme sistemi ve torcun yanı sıra dokunmatik panel üzerinden kaynak makroları ve ayak pedalıyla Freedrive işlevi listeleniyor. QINEO’yu standartlaştıran bir atölye için bu düzen, alıcının temel kaynak bileşenlerini tek tek bir araya getirmesine gerek kalmadan kaynak yöntemi seçimini öğretme ve yeniden başlatma davranışına bağlar. Kaynak tablası ve elektrikle hareket ettirilebilen parlama önleyici perde bu pakette isteğe bağlıdır; dolayısıyla fiziksel iş istasyonu her pakette sunulmaz, konfigürasyona göre belirlenir.

Kapalı Kaynak Hücreleri ve Lazer Sistemleri

Tanımlı bir hücre çalışma alanı, yükleme düzenlemelerini ve koruyucu ekipmanı satın alma karşılaştırmasına erkenden dahil eder. Kapalı ark kaynak hücreleri ve muhafazalı lazer sistemleri için çeşitli seçenekler sunulur. Kaynak yöntemi kapasitesi, erişim ve parça ölçüleri birlikte değerlendirilmelidir; çünkü cazip bir kaynak özelliği, hücreye sığmayan bir parçayı uygun hâle getiremez.

6. Fronius: Belirli parça ölçülerine yönelik kompakt, kapalı hücrelerde en iyi seçenek

Genel merkez: Pettenbach, Avusturya · Kuruluş: 1945 · Tür: kaynak ekipmanı orijinal üreticisi ve kaynak hücresi üreticisi

Resmî web sitesi: https://www.fronius.com/

Başlıca ürünler: TPS 320i Pulse özellikli CWC-S Cobot Welding Cell

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: FANUC CRX-10iA, soğutma, tel besleyici, torç paketi, güvenlik muhafazası ve isteğe bağlı döner ünite

Sertifikalar / yetkinlikler: Fronius, CWC-S güvenlik muhafazasının CE uyumlu olduğunu belirtir.

Öne çıkan özellik: CWC-S, döner ünite olmadan 1.500 × 1.000 × 700 mm parça alanı sunar.

Fronius, CWC-S için somut bir konfigürasyon yayımlıyor: kobot hücresine yerleştirilmiş TPS 320i Pulse kaynak ekipmanı, CU 1100i soğutma ünitesi, WF 25i tel besleyici, MHP 700i hortum paketi ve MTB 400i torç gövdesi. Kılavuzla bastırarak öğretme, kaynak konturunu kaydeder; sürükle-bırak talimatları kaynak yöntemini belirler. WeldConnect ise malzeme, dikiş ve koruyucu gaz bilgilerine göre parametre seçimine yardımcı olur. Üreticinin belirttiği döner ünitesiz azami parça alanı 1.500 × 1.000 × 700 mm’dir. Hücrenin gerçek çalışma alanını erkenden karşılaştırmak isteyen imalatçılar için bu özellik, ürünü kısa listeye almaya değer kılar. Fronius CWC-S ürün sayfasına göre döner üniteli konfigürasyonda azami parça uzunluğu 860 mm, çapı ise 450 mm’dir; bu ölçüler döndürülen iş parçalarının boyutunu sınırlar.

7. Yaskawa Motoman: Doğrudan öğretme programlamalı, kapalı MIG/MAG hücrelerinde en iyi seçenek

Genel merkez: Kitakyushu, Japonya · Kuruluş: 1915 · Tür: robot orijinal üreticisi ve komple kaynak hücresi tedarikçisi

Resmî web sitesi: https://www.yaskawa.eu.com/

Başlıca ürünler: Weld4Me CE, HC10DT IP67 kobot ve YRC1000 kumanda ünitesi

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Tablalı, parlama korumalı, fonksiyonel güvenlik üniteli ve Welding Wizard özellikli MIG/MAG kaynak hücresi

Sertifikalar / yetkinlikler: Yaskawa’ya göre Weld4Me CE, kaynak dumanı emiş sistemine bağlandıktan sonra CE sertifikalı bir kaynak istasyonudur.

Öne çıkan özellik: Weld4Me CE; HC10DT IP67’yi, YRC1000’i, kaynak tablasını ve parlama korumasını bir araya getirir.

Yaskawa’nın Weld4Me CE duyurusunda HC10DT IP67 kobot, YRC1000 kumanda ünitesi, fonksiyonel güvenlik ünitesi, kaynak tablası ve parlama koruması temelinde oluşturulmuş eksiksiz bir kaynak istasyonu tanımlanıyor. Welding Wizard ve doğrudan öğretme, operatörün kola kılavuzluk ederek flanştaki düğmelerle bir işi kaydetmesini sağlıyor; daha kapsamlı MIG/MAG işleri için programlama paneli de kullanılabiliyor. Tanımlı tabla ve perde düzeni, tanıdık bir hücre mimarisi ve aynı teklif içinde robot üreticisinin kaynak işlevlerine erişim isteyen alıcılar için kullanışlıdır. Yayımlanan konfigürasyon, kaynak dumanı emiş sistemine bağlandıktan sonra çalışmaya hazır hâle gelir; bu nedenle söz konusu tesis bağlantısı kurulumun gerekli bir parçasıdır.

8. Böhler Welding: Kapalı kobot kaynak hücrelerinde uyumlu sarf malzemeleri ve proses ekipmanında en iyi seçenek

Merkez: Düsseldorf, Almanya · Kuruluş: 2013 · Tür: entegre sistemler sunan kaynak ekipmanı ve sarf malzemesi OEM’i

Resmî web sitesi: https://www.voestalpine.com/welding/

Başlıca ürünler: CO-BRO paketleri, CO-BRO GUARD ve URANOS NX

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: MIG/MAG veya TIG AC/DC paketleri; GUARD, kapalı bir MIG/MAG hücresi sunar

Şirket geçmişi: Mevcut grup adının kullanılmaya başlandığı yıl 2013’tür; şirketin kökeni 1870’teki Böhler & CO’ya dayanır.

Öne çıkan ürün özelliği: CO-BRO paketlerinde kaynak güç kaynağı, tel sürme ünitesi, soğutma sistemi, kaynak torcu, bağlama aksesuarları ve iki günlük eğitim yer alır.

Böhler Welding, Böhler Arc yaklaşımıyla ilave metal, kaynak yöntemi ve ekipmanı bir araya getirir; CO-BRO paketlerini ve kapalı CO-BRO GUARD sistemini ayrı seçenekler olarak sunar. Böhler Welding’in metal imalatı sayfasına göre CO-BRO paketlerinde güç kaynakları, tel sürme üniteleri, soğutma üniteleri, yazılım, kaynak torçları, bağlama aksesuarları ve iki günlük eğitim bulunurken GUARD, URANOS NX ekipmanını kolaboratif robot kolu ve tam kapalı bir hücreyle entegre eder. Bu sistem, özellikle birden fazla malzeme kalite sınıfını tekrarlanabilir otomatik üretime taşıyan atölyelerde, proses mühendisliğinin sarf malzemelerini ve makine ayarlarını birlikte değerlendirmesini sağlar. CO-BRO GUARD özellikle MIG/MAG hücresi olarak sunulur; TIG AC/DC ise başka bir pakete aittir. Bu nedenle satın alma karşılaştırmasında bu kaynak yöntemleri ayrı değerlendirilmelidir.

9. EWM: İki istasyonlu indeksleme tablasına sahip kapalı MIG/MAG hücreleri için en uygun seçenek

Merkez: Mündersbach, Almanya · Kuruluş: 1957 · Tür: kaynak ekipmanı OEM’i ve komple hücre üreticisi

Resmî web sitesi: https://www.ewm-group.com/

Başlıca ürünler: Entegre Phoenix XQ 355 DW’li XQbot 1 ve XQbot 2TT

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: FANUC CRX-10iA, Cool50-2 U40, MIG/MAG kaynak torcu, tel beslemesi, gaz kumandası ve System 16 iş parçası bağlama sistemi

Sertifikalar / yeterlilikler: EWM, XQbot hücrelerinin CE uyumlu olduğunu ve çalışma sırasında arkı tamamen yalıttığını belirtir.

Öne çıkan ürün özelliği: XQbot 2TT, kaynak istasyonunun dışında yükleme yapılmasını sağlayan, elle kumanda edilen bir indeksleme tablası kullanır.

EWM’nin entegre kaynak güç kaynaklı XQbot modeli, Phoenix XQ 355 DW kaynak makinesini ve Cool50-2 U40 soğutma modülünü FANUC CRX-10iA, MIG/MAG kaynak torcu, ROB 5 tel sürme ünitesi ve dijital gaz regülasyonuyla bir araya getirir. XQbot 1’de sabit bir System 16 takım plakası bulunurken XQbot 2TT, yüklemenin etkin kaynak istasyonunun dışında yapılabilmesi için elle kumanda edilen bir indeksleme tablası ekler. Hücre kaplaması arkı yalıtır ve etkili kaynak dumanı emişini destekler. Proses ekipmanı ve iş parçası bağlama sistemi bir arada sunulan, tanımlı bir hücre arayan atölyeler için bu açık bir seçenektir. EPS modelleri kaynak güç kaynağını içermez; harici bir kaynak güç kaynağına bağlanmak üzere hazırlanır. İki istasyonlu tabla da otomatik bir pozisyoner yerine elle indekslenir.

10. IPG Photonics: Kaynak ve temizliği tek bir kobot platformunda birleştirmek için en uygun seçenek

Merkez: Marlborough, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri · Kuruluş: 1990 · Tür: lazer ekipmanı OEM’i ve kaynak sistemi üreticisi

Resmî web sitesi: https://www.ipgphotonics.com/

Başlıca ürünler: LightWELD Cobot System, LightWELD lazer kaynakları ve güvenlik kabinleri

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Elle yönlendirerek programlama, tek ekrandan proses kontrolü ve kabin seçenekleriyle lazer kaynağı ve temizliği

Öne çıkan ürün özelliği: Arayüz, robot kolunu ve lazer kaynağı ile temizliğe yönelik hazır ayarları kontrol eder.

IPG’nin LightWELD Cobot System ürünü; lazer kaynağını, kolaboratif robot kolunu ve proses arayüzünü tanımlı tek bir sistemde bir araya getirir. Böylece alıcının birbiriyle ilgisiz bir lazeri ve robotu birleştirmesi gerekmez. Ürün sayfasına göre operatörler kolu elle yönlendirir, işleri kaydeder ve kaynak ya da temizlik ayarlarını aynı ekrandan yönetir. Entegre ve modüler, serbest duran güvenlik kabinleri de sunulur. Lazerle birleştirme veya yüzey temizliğinden yarar gören ve bu işlemleri değişen partilerde kontrollü hareketle tekrarlamak isteyen atölyelere uygundur. Lazer uygulamalarında, geleneksel ark kaynağı istasyonlarından farklı kabin ve kaynak birleştirmesi hazırlığı gereklilikleri bulunur; bu nedenle üretim alanı, lazer prosesinin tamamına göre düzenlenmelidir.

Operatör Odaklı ve Uzmanlaşmış Kaynak Sistemleri

Bu kategoriyi yazılımdaki farklılıklar, kaynak torcuna erişim ve ekipmanın parçayla nasıl etkileşim kurduğu belirler. Hücreyi cep telefonuyla programlama, kolu daha serbest ve esnek biçimde konumlandırma veya ekipmanı mobil hâle getirme gibi özelliklerin yanı sıra boru makara grupları ve palet tabanlı çözümler de bulunur. Bu özellikler farklı üretim darboğazlarını hedefler. En uygun özellik, kaynak iş akışında zamanın nerede kaybedildiğine bağlıdır.

11. Hirebotics: Önceden monte edilmiş iş istasyonuyla telefon kontrollü MIG kaynağı için en uygun seçenek

Merkez: Nashville, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri · Kuruluş: 2015 · Tür: kaynak sistemi üreticisi ve yazılım geliştiricisi

Resmî web sitesi: https://www.hirebotics.com/

Başlıca ürünler: Cobot Welder, Beacon ve Smart Puck

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, Tregaskiss kaynak torcu, mobil araba ve operatör kumandaları

Öne çıkan ürün özelliği: Güncel Cobot Welder, Beacon ve Smart Puck ile önceden monte edilmiş ve kablolanmış olarak gönderilir.

Hirebotics, UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, Tregaskiss MIG kaynak torcu ve operatör kumandaları olan mobil arabalı bir iş istasyonuna dayanan güncel Cobot Welder paketini listeler. Kaynakçılar Smart Puck’ı kullanarak kaynak torcunu elle yönlendirir; kayıtlı parçaları ise telefondan, tabletten veya tarayıcı üzerinden Beacon ile yönetir. Bu kullanım biçimi, rutin işler için geleneksel el kumandasıyla programlamadan kaçınmak isteyen ekiplere tanıdık gelir. Ürün sayfası ayrıca mevcut donanım ek seçeneklerini yakında sunulacak olarak işaretlenen ürünlerden ayırır; bu da temel iş istasyonunu çok daha kapsamlı bir hücre önerisinden ayrı değerlendirmeyi kolaylaştırır. Çok pasolu kaynak ve dikiş izleme yazılımları için ayrıca abonelik ücreti alınır; bu nedenle donanımın yanı sıra devam eden yazılım maliyeti de hesaba katılmalıdır.

12. Miller Electric: Üretimle birlikte genişletilebilen, yeniden konfigüre edilebilir kaynak paketleri için en uygun seçenek

Merkez: Appleton, Wisconsin, Amerika Birleşik Devletleri · Kuruluş: 1929 · Tür: kaynak ekipmanı OEM’i ve kolaboratif sistem tedarikçisi

Resmî web sitesi: https://www.millerwelds.com/

Başlıca ürünler: Copilot, Copilot Builder ve Blue iQ’lu Copilot Builder

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Paket hâlinde kaynak otomasyonu; palet tabanlı yeniden konfigürasyon ve belirli algılama ya da alüminyum besleme modelleri

Öne çıkan ürün özelliği: Copilot Builder bileşenleri paletinden ayrılıp uygulamaya göre yeniden düzenlenebilir.

Miller, Copilot ailesini giriş seviyesi sistemler ve bileşenleri palet üzerinde teslim edilen, iş parçasına göre ayrılıp yeniden düzenlenebilen Copilot Builder kurulumları olarak ikiye ayırır. Güncel ürün ailesinde kaynak birleştirmesi boşluklarına ve konumuna uyum sağlayan Blue iQ modelleri, alüminyum besleme seçenekleri ve uzun kollu bir FANUC Builder modeli bulunur. Böylece alıcılar ilk iş istasyonunun ötesinde çeşitli seçeneklere sahip olur. Miller, tüm Copilot modelleri için çevrimiçi eğitim modülleri ve müşteri hizmetlerine erişim de sunar; bu, aynı tedarikçiden hem proses ekipmanı hem de operatör eğitim materyali isteyen tesislere yarar sağlar. Algılama, alüminyum besleme ve uzun kol işlevleri yalnızca belirli konfigürasyonlarda bulunur; bu nedenle giriş seviyesi Copilot, ailenin tüm özelliklerini içeriyormuş gibi değerlendirilmemelidir.

13. Spartan Robotics: Yedi eksenli kolla fikstürlerin çevresinde MIG kaynağı için en uygun seçenek

Merkez: Nashville, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri (listelenen şirket adresi) · Kuruluş: Kamuya açık bilgi yok · Tür: kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://www.spartan-robotics.com/

Başlıca ürünler: Spartan Welder, Spartan WeldX ve Fronius proses paketi

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: İş parçası bağlama sistemi, kaynak donanımı, yazılım, eğitim ve destek içeren yedi eksenli kobot sistemi

Sertifikalar / yeterlilikler: Spartan, kendisini Fronius’un premier seviyedeki Yetkili Entegratör İş Ortağı olarak tanımlar; bu, iş ortaklığı kapsamında verilen bir yeterliliktir.

Öne çıkan ürün özelliği: Sistem; yedi eksenli hareketi, Fronius proses kontrolünü ve yönlendirmeli WeldX programlamasını bir araya getirir.

Spartan’ın güncel teklifi; robotu, Fronius proses paketini, WeldX yazılımını, iş parçası bağlama sistemini, eğitimi ve desteği bir arada sunan komple bir MIG kaynak sistemidir. Yedi eksenli kol, iç köşelere farklı bir açıyla yaklaşmaya ve fikstürlerin çevresine erişmeye imkân verir. Yönlendirmeli WeldX araçları ise operatörün kaynak işlerini el kumandasından programlamasını, düzenlemesini, kaydetmesini ve yeniden kullanmasını sağlar. Bu nedenle sistem özellikle geleneksel kurulumlarda kaynak torcu açılarını ayarlamanın zorlaştığı parçalar için uygundur; kolun fazladan bir eksene sahip olması her işin daha hızlı tamamlanacağı anlamına gelmez. Ek hareket serbestisi de seçilen iş parçası bağlama sistemi ve hücre sınırları içinde kalır; dolayısıyla büyük bir montajı kendiliğinden sığdırmaz.

14. Vectis Automation: Kaynak kobotunu büyük veya erişimi zor montajlara taşımak için en uygun seçenek

Merkez: Loveland, Colorado, Amerika Birleşik Devletleri (kuruluş yeri) · Kuruluş: 2019 · Tür: kaynak sistemi entegratörü ve imalat yazılımı geliştiricisi

Resmî web sitesi: https://vectisautomation.com/

Başlıca ürünler: Aero, Hydro ve Synchro kaynak paketleri; Rover, Park’N’Arc ve Slide kurulumları

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Hava soğutmalı, su soğutmalı veya itme-çekme proses paketleri ve konumlandırma seçenekleriyle Universal Robots sistemleri

Öne çıkan ürün özelliği: Rover ve Slide kobotu iş parçasına götürür; Revo ise koordineli iki eksenli konumlandırma sağlar.

Vectis, proses paketlerini kurulum yöntemlerinden ayrı sunar. Böylece hava soğutmalı Aero, su soğutmalı Hydro veya alüminyum uygulamalarına yönelik Synchro ekipmanı, iş parçasını konumlandırmanın farklı yollarıyla birleştirilebilir. Rover, kobotu büyük montajlara yaklaştırır; Park’N’Arc dönme hareketiyle çalışma kapsamını genişletir; Slide elle kumanda edilen doğrusal bir ray sunar. Revo ise koordineli iki eksenli hareketle parçayı döndürür. Ürün sayfasında ayrıca ark üzerinden ArcPilot izleme ve AutoTCP takım kalibrasyonu açıklanır. Bu özellikler, erişimin, yer değiştirmenin ve kurulumun tekrarlanabilir olmasının üretim açısından önemli olduğu durumlarda Vectis’i özellikle kullanışlı kılar. Revo, güvenlik mesafeleri için açık bir alan gerektirir; bu nedenle konumlandırma seçeneği basit bir mobil kaynak arabasından daha fazla zemin alanı kaplayabilir.

15. Novarc Technologies: Pozisyoner ve görüntü entegrasyonuyla boru makara gruplarının kaynağı için en uygun seçenek

Merkez: Burnaby, Britanya Kolumbiyası, Kanada · Kuruluş: 2013 · Tür: uzmanlaşmış kaynak sistemi üreticisi

Resmî web sitesi: https://www.novarctech.com/

Başlıca ürünler: Spool Welding Robot SWR, NovEye ve NovData

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Tedarik edilen Lincoln kaynak güç kaynağı, pozisyoner entegrasyonu ve kaynak verisi araçlarıyla boru ve basınçlı kap kaynağı

Sertifikalar / yeterlilikler: Novarc, SWR’nin geçerli makine, elektrik ve kolaboratif robot gerekliliklerine uygun olduğunu belirtir.

Öne çıkan ürün özelliği: SWR, NovEye kök paso takibini destekler ve beş pozisyonere kadar entegre olabilir; SWR-F ise dört pozisyonere kadar destekler.

Novarc’ın SWR sistemi boru makara grubu üretimi için tasarlanmıştır. Kaynak robotunu, tedarik edilen Lincoln Electric Power Wave R450 kaynak güç kaynağıyla ve Novarc’ın konumlandırma ve kontrol yaklaşımıyla bir araya getirir. Sunulan seçenekler arasında NovEye kök kaynak dikişi takibi, kök pasonun belleğe alınması ve otomatik mesafe kontrolü bulunur. NovData ise izlenebilirlik için kaynak parametrelerini ve günlük üretim faaliyetlerini kaydeder. Beş pozisyonere kadar (SWR-F için dört pozisyoner) entegrasyon, operatörlerin birden fazla boru birleştirmesini hazırladığı ve robotun küçük bir tabla üzerindeki düz fikstürleri taşımak yerine farklı kaynak konumları arasında hareket ettiği üretimlerde sistemi özellikle uygun kılar. Bu, boru kaynağına yönelik uzmanlaşmış bir satın almadır. Novarc, sistemi müşterinin mevcut kaynak makinesine bağlamak yerine SWR ile birlikte kaynak güç kaynağını açıkça tedarik eder.

Kurulum, Bölgesel Entegrasyon ve Mevcut Takım Sistemlerine Yönelik Paketler

Otomasyon çözümleri, sistemin merkezine ticari kurulum modelini, yerel entegrasyonu veya mevcut takım sistemlerini alır. Atölyedeki mevcut ekipmanla entegre kaynak sistemlerini, hazır iş istasyonu ve eğitimle sunulan entegre otomasyon sistemlerini kapsayan çözümlerde kurulum ve entegrasyon farklı biçimlerde bir araya getirilir. Bu çözümler, tedarikçinin iş kapsamı ile tesiste yapılması gereken işleri belirleyen proje gerekliliklerine yanıt verir.

16. Airgas: Kiralama ve uygulama desteğiyle BotX kurulumu için en uygun seçenek

Merkez: Radnor, Pennsylvania, Amerika Birleşik Devletleri · Kuruluş: 1982 · Tür: Air Liquide ve Red-D-Arc ile BotX sisteminin ortak geliştiricisi

Resmî web sitesi: https://www.airgas.com/

Başlıca ürünler: BotX XHR ve BotX XSR kolaboratif kaynak sistemleri

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: UR10e, kaynak paketi, tablalar ve takımlar; Red-D-Arc kurulumu ve operatör eğitimi

Öne çıkan ürün özelliği: XHR, Miller XMT paketlerini kullanır; XSR ise OTC paketlerini kullanır ve çevrimdışı çalışır.

Airgas, BotX’in Air Liquide ve Red-D-Arc ile birlikte geliştirildiğini belirtir. Dolayısıyla sunulan ürün, üçüncü taraf robot kollarının listelenmesinden ibaret değil, Airgas’ın kendi kolaboratif kaynak sistemidir. Ürün karşılaştırmasında Miller XMT ekipmanlı bulut bağlantılı XHR ile OTC kaynak ekipmanlı çevrimdışı XSR birbirinden ayrılır. Ayrıca UR10e kolları, tabla seçenekleri ve başlangıç takımı seti listelenir. Kurulum ve eğitim fiyata dâhildir; montajı Red-D-Arc’ın kaynak otomasyonu uzmanları üstlenir. Bu nedenle üretim talebi zaman içinde değiştiğinde kiralama, leasing veya satın alma seçenekleri yararlı olabilir. XHR internet bağlantısı gerektirir ve alüminyum kapasitesini isteğe bağlı yükseltme olarak sunar; bu nedenle her malzeme ve bağlantı gereksiniminde XSR ile birbirinin yerine kullanılamaz.

17. Linde Gas and Equipment: İsteğe bağlı plazma kesmeyle kompakt MIG iş istasyonları için en uygun seçenek

Merkez: Burr Ridge, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri (listelenen şirket adresi) · Kuruluş: Kamuya açık bilgi yok · Tür: Lancer markalı kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://www.lindedirect.com/

Başlıca ürünler: UR10e’li Lancer Cobot Welding System

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: 60 × 48 inch çalışma alanı, BINZEL kaynak torcu ve Miller veya Lincoln proses seçenekleri sunan MIG iş istasyonu

Öne çıkan ürün özelliği: Lancer, 5/8-inch takım deliklerini isteğe bağlı Hypertherm plazma entegrasyonuyla birleştirir.

Linde Gas & Equipment’ın Lancer ürünü; UR10e’yi, 60 × 48 inch çalışma alanını, 5/8-inch takım deliği uyumluluğunu ve BINZEL hava soğutmalı kaynak torcunu tanımlı bir iş istasyonunda birleştirir. Sunulan kurulum Miller veya Lincoln MIG ekipmanlarını destekler. Hypertherm Powermax seçeneği plazma kesmeyi ekler; taşınabilir kaynak dumanı toplayıcı ise ayrıca sunulur. Kompakt bir tabloda tekrarlı kaynaklar yapması gereken ve aynı genel ekipman platformunda kesme işlemlerini de yürütmek isteyen küçük imalat atölyeleri için bu kombinasyon uygundur. Standart kobot alüminyum kaynağına hazır değildir; bunun için isteğe bağlı paket gerekir. Kaynak dumanı emişi de otomatik olarak sunulmaz, ayrı bir konfigürasyon öğesidir.

18. ESCCO: Konfigüre edilebilir kaynak ve duman emişiyle Birleşik Krallık kurulumu için en uygun seçenek

Merkez: Hereford, Birleşik Krallık · Kuruluş: Kamuya açık bilgi yok · Tür: kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://www.escco.co.uk/

Başlıca ürünler: SmoothTool yazılımlı ESCCO Cobot Welding Package

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Universal Robots kolu, Fronius veya Miller kaynak makinesi, Siegmund tabla, kaynak dumanı emişi ve ek eksen seçenekleri

Öne çıkan ürün özelliği: ESCCO; tanıtım, sahada kurulum, devreye alma ve operatör eğitimini kapsar.

ESCCO, Cobot Welding Package ürününü Universal Robots kolunu, Smooth Robotics yazılımını, Fronius veya Miller kaynak makinesini ve Siegmund tablasını bir araya getiren anahtar teslim bir çözüm olarak tanımlar. Sayfasında tanıtım, sahada kurulum, devreye alma ve operatör eğitiminin yanı sıra mobil Kemper duman emiciler, torç üstü emiş sistemleri ve özel kaynak hücreleri de listelenir. Şirket, kobot sistemini kullanan müşterilerinden Mettech Precision’ı da örnek gösterir; böylece bileşen listesinin yanında somut bir imalat atölyesi uygulaması sunar. Kurulum işlerini tek bir entegratörün koordine etmesini isteyen Birleşik Krallık’taki atölyeler için uygun bir seçenektir. Bununla birlikte, emiş sisteminin yerleşimi ve ek eksenler uygulamaya göre belirlenir ve konfigüre edilen kapsama bağlıdır.

19. Heidenbluth: Doğrusal hareket mesafesi ve parça konumlandırmalı TIG paketleri için en uygun seçenek

Merkez: Fuldabrück-Bergshausen, Almanya · Kuruluş: 1973 · Tür: kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://www.heidenbluth.com/

Başlıca ürünler: Welding Package Starter ve Welding Package Advanced

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: Universal Robots kobotu, Siegmund tablası, Fronius veya EWM prosesleri, kabin ve konumlandırma seçenekleri

Sertifikalar / yeterlilikler: Heidenbluth, Welding Packages ürünlerinin tüm sistem için CE uygunluk beyanı içerdiğini belirtir.

Öne çıkan ürün özelliği: Advanced paketi TIG’i, doğrusal ekseni ve döner ya da döner-eğilir tabla seçeneklerini ekler.

Heidenbluth, Starter MIG/MAG paketini TIG kaynağı ve daha geniş konumlandırma aksesuarları sunan Advanced kurulumundan ayrı tutar. Ürün sayfasında Universal Robots kobotları, Siegmund tablaları, Fronius veya EWM proses ekipmanları, kabin seçenekleri ve teknisyenler tarafından sunulan sabit fiyatlı kurulum, devreye alma ve sahada eğitim listelenir. Advanced seçenekleri arasında doğrusal eksen, döner tabla ve döner-eğilir tabla bulunur. Bu özellikler, TIG kaynak birleştirmelerinin kontrollü yönlendirilmesini gerektirdiği veya montajın tek bir sabit kol konumunu aştığı imalatçılar için uygundur. TIG ve bu kapsamlı konumlandırma seçenekleri Advanced paketine aittir; dolayısıyla Starter teklifi, aynı hücrenin daha düşük fiyatlı hâli değil, önemli ölçüde farklı bir sistemi ifade eder.

20. APT Manufacturing Solutions: Mevcut fikstür tablaları için CRX kaynak paketleriyle en uygun seçenek

Merkez: Hicksville, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri · Kuruluş: 1996 · Tür: kaynak sistemi entegratörü

Resmî web sitesi: https://aptmfg.com/

Başlıca ürünler: Clever Torch’lu MOD-WELD Cobot Weld Bundle

Kaynak yöntemleri / entegrasyon kapsamı: FANUC CRX-10iA/L veya CRX-25iA, Miller veya Fronius kaynak güç kaynağı, kaynak torcu ve entegre operatör paneli

Öne çıkan ürün özelliği: Clever Torch, APT’nin entegre robot kumandalarıyla ayrı hareket ve programlama düğmeleri kullanır.

APT’nin MOD-WELD Cobot Weld Bundle ürünü, Miller veya Fronius kaynak ekipmanıyla birlikte FANUC CRX-10iA/L ve CRX-25iA robot seçeneklerini ve Clever Torch programlama arayüzünü sunar. Entegre operatör panelinde çevrimi başlatma ve programlamayı etkinleştirme işlevleri bulunur. Torca monte edilen düğmeler ise hareketi nokta kaydından ayırır; böylece imalatçı, mevcut takım sistemi için tanımlı bir kaynak paketi edinir. Sunulan seçenekler arasında torç servis ekipmanı ve kalın sac levhaya yönelik bir yazılım paketi de vardır; bu sayede alıcılar proses özelliklerini standart paketle karıştırmadan ekleyebilir. Robot ve kontrol ünitesi, son kullanıcı tarafından mevcut fikstür tablasına, kaideye veya sütuna monte edilmelidir. Çelik odaklı temel konfigürasyon, yumuşak metaller için ek seçenekler gerektirir.

Kobot Kaynağı Üreticisi Nasıl Seçilir

Kaynak kobotları için güçlü bir teklif talebi, parça ailesinin tanımlanması ve bir kabul testinin belirlenmesiyle başlar; ardından bu gereksinimleri karşılayacak ekipman tanımlanır. Fiyat farklarının eksik fikstürlerden veya iyimser operatör varsayımlarından değil, sunulan çözümlerdeki farklılıklardan kaynaklandığından emin olmak için kısa listeye alınan her tedarikçiye aynı teknik resim paketi verilmelidir. Bu 8 kontrol, üretim, mühendislik ve satın alma ekiplerinin karşılaştırma yapmasını kolaylaştırır.

1. Parça ailenizi ve üretim talebinizi tanımlayın. Malzeme kalite sınıfını, kalınlığı, kaynak birleştirmesi türünü, kaynak uzunluğunu, yıllık hacmi, normal parti büyüklüğünü ve tekrarlanan siparişlerle yeni siparişlerin dağılımını belgeleyin. Kaynak uygulamalarındaki erişimi ve boyutsal toleransları gösteren teknik resimleri sunun. Kaynak uygulamalarının kolay ve zor örneklerinden numuneler sağlayın. Birbirinden çok farklı iki parça, farklı yükleme ve fikstür stratejileri gerektirebilir. Otomotiv sektörü için tasarlanmış, sabit bir braketteki kısa bir kaynak dikişi; kaynak sırasında şekil değiştiren uzun bir gemi inşa montajı hakkında çok az bilgi verir. Ürün karması değişkense, fikstür değişimini ve program seçimini de kapsayacak şekilde, bir işin son uygun parçasından sonraki işin ilk uygun parçasına geçiş süresini ölçün. Böylece malzeme taşıma ve konumlandırma gibi otomatik kaynak dışında kalan kaynakla ilişkili faaliyetlerin iş yükü ortaya çıkar.
2. Robotun taşıma kapasitesini iş parçasının kapasitesinden ayrı değerlendirin. İş birliğine dayalı kaynak robotu; kaynak torcunu, torç donanımını ve varsa sensörleri taşır. Tabla veya pozisyoner parçayı destekler. Taşıma kapasitesini, bilek momentini ve kablo kuvvetlerini, kullanılabilir erişimi ve gerekli torç açılarındaki boşluğu belirleyin. Taşıma kapasitesini belirlerken yalnızca parçanın ağırlığını esas almayın. Bir döner pozisyoner de denge ve momentler dâhil benzer bir analiz gerektirir. Robotik kaynak kollarının kullanılabilir erişimi, montaj biçimi ve çalışma ortamındaki engeller nedeniyle kısıtlanabilir. Kaynak kolu, kaynak konumunda bulunması gereken bir noktaya erişemeyebilir. Kolun kaynak konumlarını değerlendirmek için kaynak çalışma zarfını, operatör yükleme güzergâhlarını, fikstürleri ve tüm engelleri gösteren bir yerleşim planı isteyin.
3. Kaynak yöntemine ilişkin sorumluluğu belirleyin. Malzeme ve kaynak birleştirmesine göre MIG/MAG, TIG, özlü tel kaynağı veya lazer yöntemini seçin. Kalite gerekliliklerini dikkate alarak kaynak güç kaynağını, kaynak torcunu, tel sürme ünitesini, soğutmayı, koruyucu gazı ve sarf malzemelerini tanımlayın. Güç kaynaklarını gerekli çalışma çevrimine göre karşılaştırın. Güç kaynağının nominal akımı tek başına tutarlı kaynak kalitesini garanti etmez. Su soğutmalı kaynak torcu, yumuşak tel besleme paketi veya soğuk tel TIG seçeneği hem fiyatı hem de bakım gereksinimlerini değiştirebilir. Robotun program sırasında hangi kaynak parametrelerini değiştirebildiğini, hangi ayarların ise kaynak güç kaynağında kaldığını tedarikçiden belirtmesini isteyin. Bu konu, mevcut kaynak makineleri yeni bir hücreye uyarlanırken özellikle önemlidir. Prosedür onayından sorumlu, kaynak konusunda uzman bilgiye sahip deneyimli kaynak personelini görevde tutun.
4. Fit-up, fikstürler ve algılama sistemlerini birlikte test edin. Yalnızca özenle hazırlanmış tanıtım numuneleri değil, normal proses değişkenliğini temsil eden numuneler sağlayın. Aralıkları, puntaların konumunu ve referans noktalarının tekrarlanabilirliğini belirleyin. Önerilen konfigürasyonun kısıtları dâhilinde ne kadar iyi çalıştıklarını görmek için dokunarak algılama, kaynak dikişi izleme veya görüntü sistemlerini değerlendirin. CNC ile işlenmiş parçalarda, konumlandırma özelliklerindeki normal değişkenliğe göre kaynak tutarlılığını değerlendirin. Ark üzerinden izleme ve kamera kullanımı farklı sorunları çözer; ikisi de tüm kusurlu kaynak birleştirmelerini düzeltmez. Gelişmiş kobot kaynak özellikleri, fit-up ve erişimle ilgili gözlemlenen sorunları giderdiğinde maliyetini karşılar. Testte kaynak torcu kalibrasyonunu ve kablo yönetimini değerlendirin. Referans noktasının doğru konuma nasıl döndüğünü ve doğru programın hızlı değiştirilebilir fikstürlerle nasıl eşleştirildiğini inceleyin.
5. Yalnızca ark açık sürelerini değil, üretim çevrim sürelerini karşılaştırın. Yükleme ve boşaltma, sıkıştırma, algılama ve kaynak, gerekiyorsa pozisyonerin hareketi, soğuma ve iş parçasının muayenesi gibi birden çok süreci zamanlayın. Tüm görevleri yerine getiren operatörlerin faaliyetlerini kaydedin. İşin yalnızca tek bir operatör tarafından yapıldığını varsaymayın. Kaynak verimliliğini değerlendirmek için muayene sistemlerinde geçen süre dâhil prosesleri, pozisyonerin ve kaynak sistemlerinin hareketlerini ve toplam çevrim süresini inceleyin. Robotun tekrarlanabilirliği bir hareket özelliğidir; tamamlanmış kaynağın hassasiyetini göstermez. Kaynak birleştirmesi hazırlığı, ısıl çarpılma ve kaynak torcunun kalibrasyonu toplam sistemi etkiler ve prosesin parçasıdır. Fabrika kabul testinde (FAT) kaynak kabul kriterleri değerlendirilmeli; gerçekçi bir üretim denemesi ve gerekiyorsa yeniden işleme de yer almalıdır.
6. Uygulama güvenliğine ilişkin kapsamın tamamı için sorumluları belirleyin. İş birliğine dayalı hareket, ark ışınımı, sıcak parçalar, duman ve sıçrantı, sıkışma noktaları ve lazer tehlikelerini ortadan kaldırmaz. Kurulum için risk değerlendirmesini kimin yapacağını ve koruyucuları, emniyet kilitlerini, kaynak dumanı emişini ve elektrik belgelerini kimin sağlayacağını belirleyin. Proje şartnamesinde kurulum için geçerli endüstriyel robot, iş birliğine dayalı çalışma, makine ve elektrik gereklilikleri tanımlanmalıdır. Bu gereklilikler genel ürün sertifikaları değildir. Gerçek beyanı ve varsa sertifikayı belirtilen sistem veya üretim tesisiyle karşılaştırarak inceleyin; ISO 9001 yönetim sistemi sertifikası, belirli bir kaynak hücresinin onaylandığı anlamına gelmez.
7. Operatör hatasından kurtulma ve öğretme yazılımını değerlendirin. Bir kaynakçıdan yeni bir iş oluşturmayı, bir parametreyi değiştirmeyi, kesintiye uğramış bir kaynağı sürdürmeyi ve kaydedilmiş bir programı yeniden yüklemeyi göstermesini isteyin. Basit programlamanın ötesinde kullanım kolaylığı için operatörler kaynak hücresi hatalarını anlamalı ve üretimi güvenli biçimde yeniden başlatmalıdır. Öğretme kumandalarını ve kobot el kumandasını üretim sahasında, normal iş eldivenleriyle değerlendirin. Yalnızca daha önce kaydedilmiş bir programı yeniden çalıştırma süresini değil, yeni bir kaynak birleştirmesini uygulamak için gereken programlamayı da inceleyin. Lisansları ve abonelikleri değerlendirin; abonelik sona erdiğinde hangi programlama görevlerinin kilitlendiğini belirleyin. Teklifte belirtilen modeldeki kaynak yazılımı seçeneklerini karşılaştırın.
8. Kurulum ve servis kapsamındaki açık noktaları giderin. Tabla, fikstürler, pozisyonerler, kaynak dumanı emişi, güç bağlantısı, koruyucular, devreye alma ve ilk üretim prosedürü için kalem kalem teklif isteyin. Çalışma süresi planlaması için robot ve kaynak arasındaki süreç kusurlarından kimin sorumlu olduğunu; ayrıca müdahale süresini, yerel yedek parçaları ve vardiyanız sırasında sunulabilecek uzaktan desteği öğrenin. Rekabetçi ve maliyet etkin bir teklif, üretime özgü kısıtları ve satın alma bütçesini dikkate alır. Yazılım maliyetleri ve planlı duruşlar dâhil, aynı çalışma saatleri ve sarf malzemeleri için toplam sahip olma maliyetini (TOC) değerlendirin. Devir teslimde gerekli belgeleri, yedek parça listesini, eğitimi ve kabul kayıtlarını tanımlayın. Böylece tedarikçinin teklifi, sistem sahipleri için kullanışlı hâle gelir.

Kobot Kaynağı Hakkında Sık Sorulan Sorular

Ürün karması yüksek imalat işleri için en uygun kaynak sistemini hangi üretici sunuyor?

En uygun seçenek; darboğazın öğretme, fikstürleme veya ekipmanın parçalar arasında taşınması olmasına bağlıdır. Hirebotics, Beacon ve elle yönlendirerek öğretme özelliklerine odaklanır; Vectis, mobil ve genişletilmiş erişim çözümleri sunar; Aubrik ise uygulama gereksinimlerine göre hücreler yapılandırır. Fronius CWC-S, parçaların bileşen çalışma zarfına sığdığı durumlarda daha tanımlı, kapalı bir seçenektir. Ürünlerin sık değiştiği işlerde, tekrarlanabilir bir kurulum süreci en az basit bir robot arayüzü kadar önem taşır.

Dünyanın en büyük kobot kaynak üreticisi kimdir?

Robot kolu sevkiyatları, kaynak ekipmanı gelirleri ve kurulu kaynak hücreleri farklı ölçütlerdir. Büyük bir robot kolu üreticisi, robotlarını birkaç bağımsız sistem entegratörüne tedarik edebilir. Daha küçük bir şirket ise boru kaynağı veya ürün karması yüksek işler için daha uygun bir sistem üretebilir.

Kobot kaynak üreticisi ile tedarikçisi arasındaki fark nedir?

Belgelenmiş ürün geliştirme veya entegrasyon çalışması, bileşenleri kaynak sistemine dönüştürür. Üreticiler veya sistem entegratörleri bu çalışmanın ürününün sorumluluğunu üstlenir. Tedarikçiler ise ürünü tasarlamadan satın alıp tamamlanmış ürün olarak yeniden satabilir. Bazı şirketler her iki rolü de üstlenir; bu nedenle paketin kapsamı ve sorumlu kuruluş önemlidir. Robot OEM’i, kaynak ekipmanı OEM’i ve hücre entegratörü, diğer yönleriyle eksiksiz bir teklif içinde üç ayrı şirket olabilir.

Eksiksiz bir kaynak kobot sistemi ne kadara mal olur?

Paketin fiyatı, teklif edilen konfigürasyona bağlıdır. Robot, proses ekipmanı, iş parçası bağlama donanımı, koruyucu önlemler, yazılım ve devreye alma maliyeti etkiler. Mevcut bir tabla için sunulan paketi tam kapalı bir hücreyle veya boru spool montaj sistemiyle karşılaştırmak doğru olmaz. Bakım, algılama ve yazılım lisansı maliyetleri de dikkate alınmalıdır. Yararlı bir karşılaştırma için de aynı yaklaşım geçerlidir. Paketleri anlamlı biçimde karşılaştırmak için en düşük ekipman paketinin fiyatı yerine, aynı kabul edilmiş üretim görevinin maliyeti esas alınmalıdır.

Kaynak kobotları her manuel kaynak işinin yerini almak için en iyi seçenek midir?

Hayır; kaynak birleştirmesinin tekrarlanabilir biçimde sunulabildiği ve kurulum iş yükünün parti büyüklüğüne uygun olduğu durumlarda kobotlar en verimli şekilde çalışır. Deneyimli kaynakçılar, kaynak prosedüründeki hazırlık ve kararların yanı sıra ekonomik açıdan otomatikleştirilemeyecek kadar değişken olan muayene ve değişiklik işlemlerini de yürütür. Daha istikrarlı ve uzun süre devam eden işler için geleneksel bir kaynak robotu da uygun olabilir. İş birliğine dayalı kaynak, olası çözümlerden biridir; tüm manuel faaliyetlerin iş yükünü azaltacağını garanti etmez.

Kobot kaynak hücresinde yine de koruyucu donanım ve risk değerlendirmesi gerekir mi?

Evet, uygulamanın tamamı risk değerlendirmesi ve gerekli koruyucu önlemleri gerektirir. Robotun iş birliğine dayalı işlevleri tehlikelerin yalnızca bir bölümünü ele alır; kaynak prosesi ise ısı, ışınım, duman ve benzeri tehlikeler içerir. Bu örnekteki kapalı sistemlerin gösterdiği gibi, bir kobot hücresinde koruyucular kullanılmaya devam edebilir. Nihai tasarım; prosese, ekipmana ve operatörün ekipmanla etkileşim biçimine göre belirlenir.

Parçayı ve Tamamlanmış Sistemi Esas Alarak Kısa Liste Oluşturun

En uygun kaynak kobotu; tanımlı bir işlem için doğru kaynak yöntemini, iş parçası bağlama donanımını ve desteği entegre eden çözümdür. Kapalı sistemler, paketlenmiş MIG iş istasyonları, lazerler ve kaynak ekipmanları gibi seçeneklerin her biri, verimlilik üzerindeki etkisine göre benzer biçimde karşılaştırılmalıdır. Üretici adı iyi bir başlangıç noktasıdır; üretime nelerin alınabileceğini seçilen konfigürasyon belirler.

Özel bir hücre için görüşme sırasında kaynak gereksinimlerinizi açıklamak üzere Aubrik’e parça teknik resimlerini, malzeme ve kalınlık bilgilerini, kaynak yöntemini ve uzunluğunu, yıllık hacmi, parti büyüklüğünü, hedef çevrim süresini ve iş değişimi gereksinimlerini gönderin. Mühendislik incelemesinin gerçek uygulama üzerinden başlaması için fikstür konseptini, algılama gereksinimlerini, kullanılabilir zemin alanını, güvenlik kapsamını ve beklenen teslim tarihini de ekleyin. Aubrik’in makine, hücre ve kobot sistemlerini, kobot kaynak konfigürasyonlarını inceleyin veya teknik değerlendirme ve teklif talep edin.

Referanslar ve Kaynaklar

Şirket profilleri, karşılaştırmada belirtilen üreticilerin hazırladığı materyallere dayanmaktadır. Uygulamaya ilişkin güvenlik kontrolleri için aşağıdaki kaynaklar, kendi yargı alanlarında geçerli arka plan bilgileri sunar:

• OSHA Teknik El Kitabı: Endüstriyel Robot Sistemleri ve Endüstriyel Robot Sistemi Güvenliği (Amerika Birleşik Devletleri).
• HSE: Kaynak risklerinin kontrolü (Birleşik Krallık).