20 principais fabricantes de cobots para diferentes aplicações de soldagem

Última atualização: outubro de 2026

Entre os principais fabricantes de cobots para soldagem estão a Fronius, com células compactas fechadas; a Hirebotics, com soldagem MIG controlada por aplicativo; a IPG Photonics, com soldagem e limpeza a laser; e a Novarc, especializada em spools de tubos. A Aubrik oferece células personalizadas para fabricação metalmecânica de alta variedade. Compare essas soluções de soldagem com as necessidades de junta, processo, fixação da peça e suporte da sua produção.

Destaques: escolha o sistema de soldagem conforme a aplicação

• Melhor para células de cobot personalizadas, fabricação metalmecânica de alta variedade e produção colaborativa: Aubrik
• Melhor para estações de trabalho compactas e fechadas: Fronius CWC-S
• Melhor para soldagem MIG controlada por celular: Hirebotics Cobot Welder
• Melhor para soldagem e limpeza a laser: IPG Photonics LightWELD Cobot System
• Melhor para soldagem de spools de tubos: Novarc SWR
• Melhor para levar um cobot de soldagem até conjuntos de grandes dimensões: Vectis Automation

Transparência: este guia é publicado pela Aubrik. Apresentamos a empresa em primeiro lugar porque este é o nosso site, não porque afirmamos ser líderes de mercado. Os outros 19 fabricantes estão agrupados conforme seus principais pontos fortes, sem uma ordem específica dentro de cada grupo.

Como selecionamos estes fabricantes de cobots para soldagem

Analisamos fabricantes e integradores de automação de soldagem que apresentavam em seus sites uma célula completa com cobot ou um pacote integrado de soldagem. Para serem incluídos, precisavam mostrar o robô junto ao processo de soldagem e assumir a responsabilidade pelo sistema; uma demonstração de braço robótico para operações de pega e posicionamento não era suficiente. Foram excluídos distribuidores, intermediários, diretórios, fornecedores apenas de braços robóticos ou fontes de soldagem e fornecedores de equipamentos de soldagem sem atuação em integração ou desenvolvimento de sistemas. Empresas que também vendem equipamentos foram incluídas somente quando havia documentação de seu trabalho de desenvolvimento ou integração de sistemas. As informações foram verificadas nos sites oficiais das empresas e em fontes de domínio público em outubro de 2026.

O escopo do estudo se limita a células fechadas, estações de trabalho flexíveis e pacotes integrados com suporte para ferramental. Sistemas e estações de trabalho têm limites de instalação diferentes. Por exemplo, um pacote de soldagem pode incluir robô, fonte de soldagem e controles, mas deixar a mesa para dispositivos de fixação a cargo do usuário. A tabela identifica esses casos. Os perfis das empresas descrevem sistemas específicos. O catálogo de cada fabricante pode incluir diversas máquinas de soldagem e robôs, mas nem todos são considerados produtos colaborativos nesta comparação. As indicações de melhor aplicação mostram a adequação do equipamento a uma aplicação, não sua participação de mercado nem seu desempenho.

Comparação de sistemas completos de soldagem com cobot em 2026

Nesta comparação de 2026, comece pelo processo e pela geometria da peça; depois, compare o que está incluído no pacote com as necessidades da sua produção. Uma célula MIG compacta e fechada, uma estação de trabalho TIG e um robô para soldagem de spools de tubos atendem a tarefas diferentes. Uma mesma marca conhecida de robôs pode aparecer nas células de vários fornecedores, pois o integrador responde pela engenharia da aplicação, pelos dispositivos de fixação, pelas interfaces de processo e pelo escopo de comissionamento. As opções a seguir se concentram na solução completa de soldagem. No caso da Böhler Welding, o ano informado é 2013, quando a empresa adotou o nome atual do grupo; a história corporativa remonta à Böhler & CO, fundada em 1870.

Pacotes configurados de soldagem com cobot

Os sistemas combinam um sistema robótico com o processo de soldagem, permitindo que os compradores definam a família de peças e configurem o sistema para atender a um layout de produção existente ou novo. O processo, as ferramentas de programação e a variedade de opções de fixação e posicionamento diferenciam os sistemas.

1. Aubrik: ideal para células de cobot personalizadas, fabricação metalmecânica de alta variedade e produção colaborativa

Sede: Wuxi, Jiangsu, China · Fundação: 1999 · Tipo: integradora de sistemas de soldagem

Site oficial: https://aubrikmc.com/

Principais produtos: Células de soldagem configuradas com cobot, dispositivos de fixação para soldagem, posicionadores de soldagem e sistemas de soldagem robotizada

Processos de soldagem / escopo de integração: Integração MIG/MAG e TIG específica para a aplicação; tocha, fixação da peça e layout da célula definidos conforme a peça

Certificações / credenciais: O site da Aubrik informa que a empresa possui um sistema de gestão da qualidade ISO 9001; essa é uma declaração da própria empresa.

Destaque publicado: A configuração da célula orientada pela engenharia conecta o cobot às opções de dispositivos de fixação e posicionadores de soldagem.

A Aubrik apresenta a soldagem colaborativa como parte de sua oferta mais ampla de sistemas de soldagem robotizada, com páginas de configuração para o processo, a fixação da peça e o layout de produção, em vez de uma única estação de trabalho fixa. A página de cobots separa os produtos nas categorias Light, Standard e Heavy, enquanto a oferta de integração mais ampla inclui os dispositivos de fixação e equipamentos de posicionamento necessários para expor a junta à tocha. Isso torna a solução de soldagem com cobot relevante para empresas de fabricação metalmecânica cujas peças variam e exigem um conceito de célula desenvolvido sob medida, especialmente quando a fixação repetível é tão importante quanto o próprio robô. O escopo da célula personalizada, a capacidade de carga do cobot e o tempo de ciclo dependem da peça, do dispositivo de fixação, do processo de soldagem e da configuração selecionada.

2. Lincoln Electric: ideal para pacotes de soldagem CRX com controle de processo Power Wave

Sede: Cleveland, Ohio, Estados Unidos · Fundação: 1895 · Tipo: fabricante de equipamentos de soldagem e integradora de sistemas

Site oficial: https://www.lincolnelectric.com/

Principais produtos: Pacote Cooper Cobot, Power Wave R450 e AutoDrive 4R100

Processos de soldagem / escopo de integração: Soldagem a arco de aço e aço inoxidável; disponíveis montantes elevados, tampos de mesa, posicionadores e dispositivos de fixação personalizados

Destaque publicado: O pacote Cooper combina um braço FANUC CRX, Power Wave R450, alimentador de arame e controles integrados na tocha.

O folheto Cooper da Lincoln Electric identifica explicitamente os equipamentos de soldagem: um soldador FANUC CRX-10iA ou CRX-10iA/L, uma fonte de soldagem Power Wave R450, um alimentador de arame AutoDrive 4R100 e o controle integrado por botões na tocha. O operador registra os pontos de aproximação e de início ou fim da solda na tocha, enquanto o complemento de soldagem a arco da Lincoln insere essas instruções na linha do tempo de programação do tablet. A Lincoln também descreve um processo de engenharia para montantes elevados, tampos de mesa, posicionadores e dispositivos de fixação personalizados, permitindo que usuários atuais da Power Wave mantenham sua plataforma de processo preferida em um projeto de soldagem colaborativa. Esses elementos personalizados de fixação e posicionamento ampliam o escopo do pacote padrão e afetam o preço instalado.

3. Lorch: ideal para células modulares MIG/MAG e TIG com opções de posicionamento

Sede: Auenwald, Alemanha · Fundação: 1957 · Tipo: fabricante de equipamentos de soldagem e fornecedora de sistemas colaborativos

Site oficial: https://www.lorch.eu/

Principais produtos: Kit de sistema MyCobot, Cobotronic e pacotes de soldagem MIG/MAG e TIG

Processos de soldagem / escopo de integração: Equipamentos de processo Lorch com cobot Universal Robots; opções de eixo linear, mesa giratória basculante e sensoriamento da junta

Destaque publicado: Cobot Move, Cobot Turn 100 A e SeamPilot ampliam o pacote modular de soldagem.

A solução MyCobot da Lorch combina um braço Universal Robots com sua interface Cobotronic e equipamentos próprios de processo de soldagem, incluindo opções de pacotes MIG/MAG e TIG. A linha de sistemas anunciada inclui o curso linear Cobot Move, a mesa giratória basculante Cobot Turn 100 A e a detecção de juntas SeamPilot. Assim, o comprador pode planejar o acesso da tocha sem se limitar a comparar o alcance do braço. A Lorch também oferece layout, montagem e orientação ao operador por meio de sua rede de parceiros de cobots, o que torna essa uma opção prática para oficinas que desejam uma plataforma de processo comum para diferentes famílias de peças. O curso linear, o posicionamento e o sensoriamento da junta são módulos selecionados à parte e não devem ser considerados parte do pacote básico.

4. Migatronic: ideal para pacotes MIG/MAG ou TIG pré-configurados para peças simples

Sede: Fjerritslev, Dinamarca · Fundação: 1970 · Tipo: fabricante de equipamentos de soldagem e fornecedora de sistemas automatizados

Site oficial: https://www.migatronic.com/

Principais produtos: CoWelder, Sigma Select, Pi 350 AC/DC e Omega 300 Advanced

Processos de soldagem / escopo de integração: Pacotes UR5 ou UR10 com fontes de soldagem MIG/MAG ou TIG selecionadas e opções de arame frio

Certificações / credenciais: A Migatronic informa na página do produto que o CoWelder tem aprovação CE.

Destaque publicado: O CoWelder oferece 18 configurações, que variam conforme o raio do robô e as opções de máquina de soldagem.

A Migatronic organiza a escolha do CoWelder pelo raio de trabalho do robô, pela máquina de soldagem e pela configuração do equipamento, oferecendo a quem compra pela primeira vez um caminho concreto para avaliar as opções disponíveis. A página descreve 18 configurações com Sigma Select, Pi 350 AC/DC ou Omega 300 Advanced, que abrangem desde soldagem simples até MIG/MAG pulsado e TIG, com ou sem avanço de arame frio. Essa seleção orientada pelo processo é útil para pedidos recorrentes de peças relativamente simples, quando a principal tarefa é escolher um pacote de soldagem adequado e programar um trajeto repetível. As configurações UR5 e UR10 informadas têm raios de trabalho de 850 mm e 1.300 mm, respectivamente; portanto, soldas fora da área de trabalho alcançável pelo robô selecionado exigem outro layout ou outra forma de posicionar a peça.

5. CLOOS: ideal para pacotes MIG/MAG QINEO com macros de soldagem integradas

Sede: Haiger, Alemanha · Fundação: 1919 · Tipo: fabricante de equipamentos de soldagem com a integradora de sistemas do grupo MPA Technology

Site oficial: https://www.cloos.de/

Principais produtos: Cobot Welding System, fonte de soldagem QINEO, QINEO-RPU e acionamento de arame QWD-A

Processos de soldagem / escopo de integração: Pacote MIG/MAG com avanço de arame e tocha; mesa e tela de proteção motorizada opcionais

Certificações / credenciais: O folheto do Cobot Welding System declara conformidade CE; trata-se de uma declaração do fabricante.

Destaque publicado: A CLOOS e a empresa do grupo MPA Technology fornecem juntas o pacote Ready to weld.

A CLOOS apresenta o Cobot Welding System como uma oferta conjunta com a MPA Technology, empresa do grupo responsável por máquinas especiais e integração, do projeto ao comissionamento. O folheto lista o acionamento de arame QWD-A, o QINEO-RPU, a fonte de soldagem QINEO, o cobot, o sistema de avanço de arame e a tocha, além de macros de soldagem acessadas por tela tátil e da função Freedrive acionada por pedal. Para uma oficina que padroniza seus processos em equipamentos QINEO, essa configuração integra a seleção do processo à programação e ao comportamento de reinicialização, sem exigir que o comprador monte individualmente os principais componentes de soldagem. A mesa de soldagem e a tela elétrica móvel de proteção contra ofuscamento são opcionais, portanto a estação física de trabalho depende da configuração escolhida.

Células de soldagem fechadas e sistemas a laser

Definir o espaço ocupado pela célula permite incluir desde cedo as opções de carregamento e os equipamentos de proteção na comparação de compra. Há opções de células fechadas para soldagem a arco e sistemas a laser com invólucros de proteção. A capacidade do processo, o acesso e as dimensões das peças precisam ser avaliados em conjunto: uma especificação atraente de soldagem não compensa uma peça que não cabe na célula.

6. Fronius: ideal para células compactas e fechadas, destinadas a peças de dimensões definidas

Sede: Pettenbach, Áustria · Fundação: 1945 · Tipo: fabricante de equipamentos de soldagem e células de soldagem

Site oficial: https://www.fronius.com/

Principais produtos: Célula de soldagem com cobot CWC-S e TPS 320i Pulse

Processos de soldagem / escopo de integração: FANUC CRX-10iA, resfriamento, alimentador de arame, pacote de tocha, cabine de segurança e unidade giratória opcional

Certificações / credenciais: A Fronius declara que a cabine de segurança CWC-S está em conformidade com a CE.

Destaque publicado: A CWC-S informa uma área para peças de 1.500 × 1.000 × 700 mm sem a unidade giratória.

A Fronius publica uma configuração CWC-S bastante detalhada: equipamentos de soldagem TPS 320i Pulse, sistema de resfriamento CU 1100i, alimentador de arame WF 25i, conjunto de mangueiras MHP 700i e corpo da tocha MTB 400i dentro da célula com cobot. O ensino por guia e pressão registra o contorno da solda, enquanto as instruções de arrastar e soltar definem o processo; o WeldConnect ajuda a selecionar parâmetros com base nos dados do material, da junta e do gás de proteção. A área máxima para peças informada pelo fabricante é 1.500 × 1.000 × 700 mm sem a unidade giratória, um dado útil para quem deseja comparar desde cedo as dimensões da célula. Segundo a página do produto CWC-S da Fronius, a configuração com unidade giratória aceita peças com comprimento máximo de 860 mm e diâmetro de 450 mm, o que limita as dimensões das peças rotativas.

7. Yaskawa Motoman: ideal para células MIG/MAG fechadas com programação por ensino direto

Sede: Kitakyushu, Japão · Fundação: 1915 · Tipo: fabricante de robôs e fornecedora de células de soldagem completas

Site oficial: https://www.yaskawa.eu.com/

Principais produtos: Weld4Me CE, cobot HC10DT IP67 e controlador YRC1000

Processos de soldagem / escopo de integração: Célula de soldagem MIG/MAG com mesa, proteção contra ofuscamento, unidade de segurança funcional e Welding Wizard

Certificações / credenciais: Segundo a Yaskawa, o Weld4Me CE é uma estação de soldagem certificada pela CE após a conexão à exaustão localizada.

Destaque publicado: O Weld4Me CE combina o HC10DT IP67, o YRC1000, uma mesa de soldagem e proteção contra ofuscamento.

O anúncio do Weld4Me CE da Yaskawa descreve uma estação completa de soldagem baseada no cobot HC10DT IP67 e no controlador YRC1000, com unidade de segurança funcional, mesa de soldagem e proteção contra ofuscamento. O Welding Wizard e o ensino direto permitem que o operador guie o braço e registre uma tarefa usando os botões no flange, enquanto o terminal de programação permanece disponível para tarefas MIG/MAG mais complexas. A configuração definida de mesa e tela é útil para compradores que procuram uma arquitetura de célula conhecida e acesso às funções de soldagem do fabricante do robô na mesma proposta. A configuração publicada fica pronta para operação após a conexão à exaustão localizada de fumos de soldagem, tornando essa interface da fábrica uma parte necessária da instalação.

8. Böhler Welding: ideal para células fechadas com cobot, consumíveis compatíveis e equipamentos de processo

Sede: Düsseldorf, Alemanha · Fundada em: 2013 · Tipo: fabricante original de equipamentos e consumíveis de soldagem com sistemas integrados

Site oficial: https://www.voestalpine.com/welding/

Principais produtos: pacotes CO-BRO, CO-BRO GUARD e URANOS NX

Processos de soldagem / escopo de integração: pacotes MIG/MAG ou TIG AC/DC; o GUARD oferece uma célula MIG/MAG fechada

Histórico da empresa: 2013 é o ano atual do nome do grupo; a empresa tem suas origens na Böhler & CO, em 1870.

Destaque publicado: os pacotes CO-BRO incluem fonte de soldagem, alimentador de arame, unidade de refrigeração, tocha, acessórios de fixação e dois dias de treinamento.

A oferta da Böhler Welding conecta metal de adição, processo de soldagem e equipamentos por meio da abordagem Böhler Arc, com os pacotes CO-BRO e a célula fechada CO-BRO GUARD como opções distintas de sistema. Segundo a página de fabricação metalmecânica da Böhler Welding, os pacotes CO-BRO incluem fontes de soldagem, alimentadores de arame, unidades de refrigeração, software, tochas, acessórios de fixação e dois dias de treinamento, enquanto o GUARD integra equipamentos URANOS NX ao braço colaborativo e a um invólucro completo. Essa opção é adequada quando a engenharia de processos busca considerar em conjunto os consumíveis e os parâmetros da máquina, especialmente em oficinas que estão transferindo vários tipos de material para operações automatizadas e repetíveis. O CO-BRO GUARD é apresentado especificamente como uma célula MIG/MAG, enquanto o TIG AC/DC faz parte de outro pacote; por isso, essas opções de processo devem permanecer separadas na comparação de compras.

9. EWM: ideal para células MIG/MAG fechadas com mesa giratória indexadora de duas estações

Sede: Mündersbach, Alemanha · Fundada em: 1957 · Tipo: fabricante original de equipamentos de soldagem e fabricante de células completas

Site oficial: https://www.ewm-group.com/

Principais produtos: XQbot 1 e XQbot 2TT com Phoenix XQ 355 DW integrada

Processos de soldagem / escopo de integração: FANUC CRX-10iA, Cool50-2 U40, tocha MIG/MAG, alimentação de arame, controle de gás e dispositivo de fixação System 16

Certificações / credenciais: a EWM declara que as células XQbot atendem aos requisitos CE e protegem totalmente o arco durante a operação.

Destaque publicado: o XQbot 2TT usa uma mesa giratória indexadora de operação manual para carregar peças fora da estação de soldagem.

A versão XQbot com fonte integrada da EWM combina o equipamento de soldagem Phoenix XQ 355 DW e o módulo de refrigeração Cool50-2 U40 com um FANUC CRX-10iA, uma tocha MIG/MAG, um alimentador de arame ROB 5 e a regulagem digital de gás. O XQbot 1 usa uma placa de ferramentas System 16 fixa, enquanto o XQbot 2TT acrescenta uma mesa giratória indexadora de operação manual, permitindo carregar peças fora da estação de soldagem ativa. O invólucro protege o arco e permite uma exaustão eficaz dos fumos de soldagem, tornando essa uma opção clara para oficinas que buscam uma célula definida, com equipamentos de processo e dispositivos de fixação já integrados. As versões EPS são preparadas para uma fonte de soldagem externa, que não vem incluída, e a mesa de duas estações é indexada manualmente, em vez de usar um posicionador automático.

10. IPG Photonics: ideal para soldagem a laser e limpeza em uma única plataforma cobot

Sede: Marlborough, Massachusetts, Estados Unidos · Fundada em: 1990 · Tipo: fabricante original de equipamentos a laser e fabricante de sistemas de soldagem

Site oficial: https://www.ipgphotonics.com/

Principais produtos: LightWELD Cobot System, fontes a laser LightWELD e invólucros de segurança

Processos de soldagem / escopo de integração: soldagem e limpeza a laser com programação por condução manual, controle de processo em uma tela e opções de invólucro

Destaque publicado: a interface controla o braço robótico e as predefinições de soldagem e limpeza a laser.

O LightWELD Cobot System da IPG integra fonte a laser, braço colaborativo e interface de processo em um sistema definido, em vez de deixar o comprador combinar um laser sem relação com um robô. Segundo a página do produto, os operadores conduzem o braço manualmente, salvam programas e gerenciam as predefinições de soldagem ou limpeza na mesma tela; também são oferecidos invólucros de segurança integrados e modulares, independentes. Essa combinação é adequada para oficinas que já identificaram valor na união a laser ou na limpeza de superfícies e querem repetir essas operações com movimento controlado em lotes variados. A aplicação a laser exige invólucro e preparação da junta diferentes dos necessários em uma estação convencional de soldagem a arco, por isso o layout da área deve considerar todo o processo a laser.

Sistemas de soldagem especializados e conduzidos pelo operador

Esta categoria é definida pelas diferenças no software, no acesso à tocha e na forma como os equipamentos interagem com a peça. Há recursos específicos, como a possibilidade de programar pelo celular, posicionar o braço com mais liberdade e flexibilidade ou tornar os equipamentos móveis, além de opções voltadas a spools de tubos e paletes. Esses recursos atendem a diferentes gargalos de produção. A opção mais relevante depende de onde se perde tempo no fluxo de trabalho de soldagem.

11. Hirebotics: ideal para soldagem MIG controlada pelo celular em uma estação de trabalho pré-montada

Sede: Nashville, Tennessee, Estados Unidos · Fundada em: 2015 · Tipo: fabricante de sistemas de soldagem e desenvolvedor de software

Site oficial: https://www.hirebotics.com/

Principais produtos: Cobot Welder, Beacon e Smart Puck

Processos de soldagem / escopo de integração: UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, tocha Tregaskiss, carrinho móvel e controles do operador

Destaque publicado: o Cobot Welder atual é fornecido pré-montado e pré-cabeado com Beacon e Smart Puck.

A Hirebotics lista um pacote Cobot Welder atual, composto por UR8 Long, Miller Auto Deltaweld 350, tocha MIG Tregaskiss e uma estação de trabalho com carrinho móvel e controles do operador. Os soldadores conduzem a tocha manualmente usando o Smart Puck e gerenciam peças salvas pelo Beacon, em um celular, tablet ou navegador. Essa interação será familiar para uma equipe que queira evitar a programação convencional pelo terminal de programação em tarefas de rotina. A página do produto também distingue os acessórios de hardware disponíveis dos itens futuros marcados como em breve, ajudando a separar a estação básica de uma célula proposta muito maior. O software de múltiplos passes e de rastreamento de juntas tem preços de assinatura separados; por isso, o custo recorrente do software deve ser considerado junto com os equipamentos físicos.

12. Miller Electric: ideal para pacotes de soldagem reconfiguráveis que se expandem conforme a produção

Sede: Appleton, Wisconsin, Estados Unidos · Fundada em: 1929 · Tipo: fabricante original de equipamentos de soldagem e fornecedor de sistemas colaborativos

Site oficial: https://www.millerwelds.com/

Principais produtos: Copilot, Copilot Builder e Copilot Builder com Blue iQ

Processos de soldagem / escopo de integração: automação de soldagem em pacote; reconfiguração baseada em paletes e modelos selecionados com sensores ou alimentação de alumínio

Destaque publicado: os componentes do Copilot Builder se soltam do palete e podem ser reorganizados para a aplicação.

A Miller divide a família Copilot entre sistemas de entrada e configurações Copilot Builder, cujos componentes chegam em um palete e podem ser removidos e reorganizados para cada trabalho. A família atual inclui modelos Blue iQ que se adaptam a folgas e posições de juntas, opções de alimentação de alumínio e uma variante Builder FANUC de braço longo, oferecendo aos compradores várias opções além da estação de trabalho inicial. A Miller também lista módulos de treinamento on-line e acesso ao serviço de atendimento ao cliente para os modelos Copilot, o que é útil para uma fábrica que busca equipamentos de processo e materiais de aprendizagem para operadores com o mesmo fornecedor. As funções de sensores, alimentação de alumínio e braço longo estão disponíveis em configurações específicas; portanto, o Copilot de entrada não deve ser comparado como se incluísse todos os recursos da família.

13. Spartan Robotics: ideal para soldagem MIG ao redor de dispositivos de fixação com braço de sete eixos

Sede: Nashville, Tennessee, Estados Unidos (endereço da empresa informado) · Fundada em: não divulgada publicamente · Tipo: integradora de sistemas de soldagem

Site oficial: https://www.spartan-robotics.com/

Principais produtos: Spartan Welder, Spartan WeldX e pacote de processo Fronius

Processos de soldagem / escopo de integração: sistema cobot de sete eixos com dispositivo de fixação, hardware de soldagem, software, treinamento e suporte

Certificações / credenciais: a Spartan se identifica como parceira integradora autorizada da Fronius, no nível premier; essa é uma credencial de parceria.

Destaque publicado: o sistema combina movimento de sete eixos, controle de processo Fronius e programação guiada pelo WeldX.

A oferta atual da Spartan é um sistema completo de soldagem MIG que reúne robô, pacote de processo Fronius, software WeldX, dispositivo de fixação, treinamento e suporte. O braço de sete eixos oferece outra maneira de alcançar cantos internos e contornar dispositivos de fixação, enquanto as ferramentas guiadas do WeldX permitem ao operador programar, editar, salvar e reutilizar trabalhos de soldagem pelo terminal de programação. Isso torna o sistema especialmente adequado para peças cujos ângulos de tocha são difíceis de alcançar em uma configuração convencional, sem implicar que todo trabalho será mais rápido por causa do eixo adicional. Essa liberdade de movimento ainda depende dos limites do dispositivo de fixação e da célula selecionados; ela não permite acomodar automaticamente um conjunto grande demais.

14. Vectis Automation: ideal para deslocar o cobot de soldagem até conjuntos grandes ou de difícil acesso

Sede: Loveland, Colorado, Estados Unidos (local de fundação) · Fundada em: 2019 · Tipo: integradora de sistemas de soldagem e desenvolvedora de software para fabricação metalmecânica

Site oficial: https://vectisautomation.com/

Principais produtos: pacotes de soldagem Aero, Hydro e Synchro; implantações Rover, Park’N’Arc e Slide

Processos de soldagem / escopo de integração: sistemas Universal Robots com pacotes de processo refrigerados a ar, refrigerados a água ou push-pull, além de opções de posicionamento

Destaque publicado: Rover e Slide levam o cobot até a peça; Revo acrescenta posicionamento coordenado de dois eixos.

A Vectis separa os pacotes de processo dos métodos de implantação, permitindo combinar equipamentos Aero refrigerados a ar, Hydro refrigerados a água ou Synchro voltados ao alumínio com diferentes formas de posicionar a peça. O Rover aproxima o cobot de conjuntos grandes, o Park’N’Arc amplia sua faixa de trabalho por rotação e o Slide oferece um trilho linear de acionamento manual, enquanto o Revo gira a peça com movimento coordenado de dois eixos. A página do produto também detalha o rastreamento por arco ArcPilot e a calibração automática da ferramenta AutoTCP, tornando a oferta especialmente útil quando o acesso, a realocação e uma configuração repetível são centrais para o desafio de produção. O Revo exige uma área de instalação aberta para manter as distâncias de segurança; por isso, a opção de posicionamento pode ocupar mais espaço no chão de fábrica do que um simples carrinho móvel de soldagem.

15. Novarc Technologies: ideal para soldagem de spools de tubos com integração de posicionador e visão

Sede: Burnaby, Colúmbia Britânica, Canadá · Fundada em: 2013 · Tipo: fabricante especializada em sistemas de soldagem

Site oficial: https://www.novarctech.com/

Principais produtos: robô de soldagem de spools SWR, NovEye e NovData

Processos de soldagem / escopo de integração: soldagem de tubos e vasos com fonte de soldagem Lincoln fornecida, integração de posicionadores e ferramentas de dados de soldagem

Certificações / credenciais: a Novarc declara que o SWR atende aos requisitos aplicáveis de máquinas, eletricidade e robôs colaborativos.

Destaque publicado: o SWR oferece rastreamento da raiz com NovEye e integração com até cinco posicionadores; o SWR-F oferece integração com quatro.

O SWR da Novarc foi desenvolvido para a produção de spools de tubos, combinando o robô de soldagem com uma fonte de soldagem Lincoln Electric Power Wave R450 fornecida e os recursos de posicionamento e controle da Novarc. As opções divulgadas incluem rastreamento da junta de raiz NovEye, memorização do passe de raiz e controle automático de distância, enquanto o NovData registra parâmetros de soldagem e atividade diária de produção para fins de rastreabilidade. A integração com até cinco posicionadores, ou quatro no caso do SWR-F, torna o sistema especialmente relevante quando os operadores preparam várias juntas de spools e o robô muda de posição de soldagem, em vez de lidar com dispositivos de fixação planos em uma mesa pequena. É uma compra especializada em soldagem de tubos, e a Novarc fornece explicitamente a fonte de soldagem com o SWR, em vez de conectar o sistema ao soldador já existente do cliente.

Implantação, integração regional e pacotes para ferramentas existentes

As soluções de automação colocam no centro do sistema a implantação comercial, a integração local ou as ferramentas atuais. As opções que combinam sistemas integrados de soldagem com equipamentos existentes na fábrica e sistemas integrados de automação com estações de trabalho e treinamento fornecidos tratam a instalação e a integração de formas diferentes. Essas soluções tendem a atender a requisitos definidos para o projeto, considerando o escopo de trabalho do fornecedor e as tarefas que permanecem sob responsabilidade da fábrica.

16. Airgas: ideal para implantação do BotX com suporte para locação e implementação

Sede: Radnor, Pensilvânia, Estados Unidos · Fundada em: 1982 · Tipo: codesenvolvedora do sistema BotX com Air Liquide e Red-D-Arc

Site oficial: https://www.airgas.com/

Principais produtos: sistemas de soldagem colaborativa BotX XHR e BotX XSR

Processos de soldagem / escopo de integração: UR10e, pacote de soldagem, mesas giratórias e ferramentas; instalação e treinamento de operadores pela Red-D-Arc

Destaque publicado: o XHR usa pacotes Miller XMT; o XSR usa pacotes OTC e opera off-line.

A Airgas declara que o BotX foi desenvolvido em conjunto com Air Liquide e Red-D-Arc; portanto, a oferta relevante é seu próprio sistema de soldagem colaborativa, e não apenas uma lista de braços robóticos de terceiros. A comparação de produtos distingue o XHR conectado à nuvem e equipado com Miller XMT do XSR off-line com equipamentos de soldagem OTC, além de listar braços UR10e, configurações de mesa giratória e um kit inicial de ferramentas. A configuração e o treinamento estão incluídos, e especialistas em automação de soldagem da Red-D-Arc são indicados para a instalação. Isso torna as opções de locação, leasing ou compra úteis quando a demanda de produção varia ao longo do tempo. O XHR exige acesso à internet e lista a capacidade para alumínio como atualização opcional; portanto, não é intercambiável com o XSR para todos os requisitos de material e conectividade.

17. Linde Gas and Equipment: ideal para estações compactas de soldagem MIG com corte a plasma opcional

Sede: Burr Ridge, Illinois, Estados Unidos (endereço da empresa informado) · Fundada em: não divulgada publicamente · Tipo: integradora de sistemas de soldagem com a marca Lancer

Site oficial: https://www.lindedirect.com/

Principais produtos: sistema de soldagem cobot Lancer com UR10e

Processos de soldagem / escopo de integração: estação de trabalho MIG com área de 60 × 48 polegadas, tocha BINZEL e opções de processo Miller ou Lincoln

Destaque publicado: o Lancer combina furos para ferramentas de 5/8 de polegada com integração opcional de plasma Hypertherm.

O Lancer da Linde Gas & Equipment é uma estação de trabalho definida com UR10e, área de trabalho de 60 × 48 polegadas, compatibilidade com furos para ferramentas de 5/8 de polegada e tocha BINZEL refrigerada a ar. A configuração divulgada aceita equipamentos MIG da Miller ou Lincoln, enquanto uma opção Hypertherm Powermax acrescenta corte a plasma; também é possível adquirir separadamente um coletor portátil de fumos de soldagem. Essa combinação é relevante para uma pequena oficina de fabricação metalmecânica que precisa repetir soldas em uma mesa compacta e vê uso prático no corte dentro da mesma plataforma geral de equipamentos. O cobot padrão não vem pronto para soldar alumínio, o que exige o pacote opcional; a exaustão também é uma configuração separada, não incluída automaticamente.

18. ESCCO: ideal para instalação no Reino Unido com soldagem configurável e exaustão de fumos

Sede: Hereford, Reino Unido · Fundada em: não divulgada publicamente · Tipo: integradora de sistemas de soldagem

Site oficial: https://www.escco.co.uk/

Principais produtos: pacote de soldagem cobot ESCCO com SmoothTool

Processos de soldagem / escopo de integração: braço Universal Robots, máquina de soldagem Fronius ou Miller, mesa giratória Siegmund, exaustão e opções de eixo adicional

Destaque publicado: a ESCCO inclui demonstração, instalação no local, comissionamento e treinamento de operadores.

A ESCCO descreve seu pacote de soldagem cobot como uma solução completa pronta para uso, reunindo um braço Universal Robots, software Smooth Robotics, uma máquina de soldagem Fronius ou Miller e uma mesa giratória Siegmund. A página menciona demonstração, instalação no local, comissionamento e treinamento de operadores, além de oferecer extratores móveis Kemper, exaustão na tocha e células de soldagem dedicadas. A empresa também apresenta a Mettech Precision como cliente que usa seu sistema cobot, mostrando uma aplicação concreta em uma oficina de fabricação metalmecânica, além da lista de componentes. Para uma oficina no Reino Unido que queira coordenar essas tarefas de instalação com uma única integradora, é uma opção relevante, embora o layout da exaustão e os eixos adicionais continuem sendo escolhas específicas da aplicação dentro do escopo configurado.

19. Heidenbluth: ideal para pacotes TIG com curso linear e posicionamento de peças

Sede: Fuldabrück-Bergshausen, Alemanha · Fundada em: 1973 · Tipo: integradora de sistemas de soldagem

Site oficial: https://www.heidenbluth.com/

Principais produtos: Welding Package Starter e Welding Package Advanced

Processos de soldagem / escopo de integração: cobot Universal Robots, mesa giratória Siegmund, processos Fronius ou EWM, opções de invólucro e posicionamento

Certificações / credenciais: a Heidenbluth declara que seus Welding Packages incluem uma declaração CE para o sistema completo.

Destaque publicado: o Advanced acrescenta TIG, um eixo linear e opções de mesa giratória ou inclinável.

A Heidenbluth distingue o pacote Starter MIG/MAG da configuração Advanced, que acrescenta soldagem TIG e uma variedade maior de acessórios de posicionamento. A página do produto lista cobots Universal Robots, mesas giratórias Siegmund, equipamentos de processo Fronius ou EWM, opções de invólucro e instalação por preço fixo, comissionamento e treinamento no local por seus técnicos. As opções Advanced incluem um eixo linear, uma mesa giratória e uma mesa giratória inclinável, tornando a oferta relevante para fabricantes cujas juntas TIG exigem orientação controlada ou cujos conjuntos ultrapassam a posição de um único braço fixo. TIG e essas opções ampliadas de posicionamento fazem parte do escopo Advanced; portanto, uma cotação Starter representa um sistema materialmente diferente, e não a mesma célula por um preço menor.

20. APT Manufacturing Solutions: ideal para pacotes de soldagem CRX com mesas de fixação existentes

Sede: Hicksville, Ohio, Estados Unidos · Fundada em: 1996 · Tipo: integradora de sistemas de soldagem

Site oficial: https://aptmfg.com/

Principais produtos: pacote de soldagem cobot MOD-WELD com Clever Torch

Processos de soldagem / escopo de integração: FANUC CRX-10iA/L ou CRX-25iA, fonte Miller ou Fronius, tocha e painel integrado do operador

Destaque publicado: Clever Torch usa botões separados para movimentação e programação, com controles do robô integrados pela APT.

O pacote de soldagem cobot MOD-WELD da APT oferece opções de robô FANUC CRX-10iA/L e CRX-25iA, além de equipamentos de soldagem Miller ou Fronius e a interface de programação Clever Torch. O painel integrado do operador oferece funções de início de ciclo e habilitação de programação, enquanto os botões montados na tocha separam a movimentação do registro de pontos, formando um pacote de soldagem definido para ferramentas que o fabricante já possui. As opções divulgadas incluem equipamentos para manutenção da tocha e um pacote de software para chapas espessas, permitindo adicionar funções específicas do processo sem confundi-las com o pacote padrão. O usuário final deve instalar o robô e o controlador em uma mesa de fixação, base ou pedestal existente; a configuração básica voltada ao aço exige opções adicionais para metais macios.

Como escolher um fabricante de sistemas de soldagem cobot

Uma solicitação de cotação bem elaborada para cobots de soldagem começa pela identificação da família de peças e pela definição de um teste de aceitação; em seguida, especifica os equipamentos necessários. O mesmo conjunto de desenhos técnicos deve ser enviado a cada fornecedor pré-selecionado para garantir que as diferenças de preço se devam às soluções oferecidas, e não à falta de dispositivos de fixação ou a suposições otimistas sobre o operador. As 8 verificações tornam essa comparação prática para as equipes de produção, engenharia e suprimentos.

1. Defina a família de peças e a demanda de produção. Documente a classe do material, a espessura, o tipo de junta, o comprimento da solda, o volume anual, o tamanho normal dos lotes e a proporção entre pedidos repetidos e novos. Apresente desenhos técnicos que mostrem o acesso às soldas e as tolerâncias dimensionais das aplicações de soldagem. Forneça amostras que representem tanto as aplicações mais simples quanto as mais difíceis. Peças muito diferentes podem exigir estratégias distintas de carregamento e dispositivos de fixação, e uma solda curta em um suporte estável para a indústria automotiva informa pouco sobre um conjunto longo de construção naval que sofre distorção durante a soldagem. Para trabalhos com mix variável, meça o tempo de troca entre a última peça aprovada de um trabalho e a primeira peça aprovada do seguinte, incluindo a substituição do dispositivo de fixação e a seleção do programa. Isso evidenciará a carga de trabalho das atividades relacionadas à soldagem que ficam fora da soldagem automática, como a movimentação de peças.
2. Separe a capacidade do robô da capacidade para a peça de trabalho. Um robô colaborativo de soldagem carrega a tocha de soldagem, o conjunto de cabos e eventuais sensores. A mesa giratória ou o posicionador sustenta a peça. Determine a capacidade de carga, o momento no punho, as forças nos cabos, o alcance útil e as folgas nos ângulos de tocha necessários. Não use o peso da peça como único parâmetro para determinar a capacidade de carga. Um posicionador rotativo exige uma análise semelhante, incluindo seu balanceamento e seus momentos. A montagem do braço robótico e os obstáculos no ambiente de trabalho podem limitar seu alcance útil. O braço de soldagem pode não conseguir alcançar um ponto que precisa estar na posição de soldagem. Para avaliar as posições de soldagem do braço, solicite uma cópia do layout que mostre o envelope de soldagem, as rotas de carregamento do operador, os dispositivos de fixação e quaisquer obstáculos.
3. Defina a responsabilidade pelo processo de soldagem. Com base no material e na junta, selecione MIG/MAG, TIG, arame tubular ou laser. Considerando os requisitos de qualidade, identifique a fonte de soldagem, a tocha, o alimentador de arame, o sistema de refrigeração, o gás de proteção e os consumíveis. Compare as fontes de soldagem no regime de trabalho exigido. A corrente nominal de uma fonte, por si só, não garante qualidade consistente das soldas. Uma tocha refrigerada a água, um conjunto para alimentação de arame macio ou uma opção TIG com arame frio podem alterar tanto o preço quanto a manutenção. Peça ao fornecedor que identifique quais parâmetros de soldagem o robô pode variar durante um programa e quais configurações permanecem na fonte. Isso é especialmente importante ao adaptar máquinas de soldagem existentes a uma nova célula. Mantenha a responsabilidade pela aprovação dos procedimentos com os mesmos profissionais qualificados em soldagem, que também tenham conhecimento especializado da área.
4. Teste em conjunto o ajuste e a montagem da junta, os dispositivos de fixação e os sistemas de sensoriamento. Forneça amostras que representem a variação normal do processo, e não apenas amostras de demonstração preparadas com cuidado. Determine a folga, a posição dos pontos de ponteamento e a repetibilidade dos pontos de referência. Avalie o sensoriamento por toque, o rastreamento da junta ou a visão para verificar o desempenho dentro das limitações da configuração proposta. Em peças usinadas em CNC, avalie a consistência da soldagem considerando a variação normal dos elementos de posicionamento. O rastreamento pelo arco e o uso de uma câmera resolvem problemas diferentes, e nenhum dos dois corrige todas as juntas mal preparadas. Os recursos avançados de soldagem com cobot justificam o custo quando resolvem problemas observados de ajuste e montagem da junta e de acesso. O teste deve avaliar a calibração da tocha e o gerenciamento dos cabos. Verifique se o ponto de referência retorna à posição correta e se o programa certo está associado aos dispositivos de fixação de troca rápida.
5. Compare os tempos de ciclo de produção, não apenas os tempos de arco aberto. Cronometre várias etapas, como carregamento e descarregamento, fixação, sensoriamento, soldagem, movimentação do posicionador, se necessária, resfriamento e inspeção da peça de trabalho. Registre as atividades dos operadores envolvidos em todas as tarefas. Não suponha que um único operador execute todo o trabalho. Avalie os processos, a movimentação do posicionador e dos sistemas de soldagem e o tempo de ciclo total para medir a eficiência da soldagem, incluindo o tempo gasto com sistemas de inspeção. A repetibilidade do robô é uma especificação de movimento, não uma medida da precisão da solda concluída. A preparação da junta, a distorção térmica e a calibração da tocha afetam o sistema como um todo e fazem parte do processo. Um teste de aceitação de fábrica (FAT) deve avaliar os critérios de aceitação das soldas e incluir uma execução de produção realista e retrabalho, se necessário.
6. Defina o escopo completo de segurança da aplicação. O movimento colaborativo não elimina os riscos da radiação do arco, das peças quentes, dos fumos de soldagem e respingos, dos pontos de esmagamento nem do laser. Identifique quem fará a avaliação de riscos e fornecerá as proteções, os intertravamentos, a exaustão localizada e a documentação elétrica da instalação. A especificação do projeto deve identificar os requisitos aplicáveis à instalação relativos a robôs industriais, operação colaborativa, máquinas e sistemas elétricos. Esses requisitos não equivalem a certificações gerais do produto. Confira a declaração aplicável e qualquer certificado em relação ao sistema ou local de fabricação identificado; um certificado de sistema de gestão ISO 9001 não aprova uma célula de soldagem específica.
7. Avalie o ensino e o software para recuperar o sistema de um erro do operador. Peça a um soldador que demonstre como criar um novo trabalho, alterar um parâmetro, retomar o processo após uma interrupção da soldagem e recarregar um programa salvo. Além da programação simples, os operadores devem saber interpretar os erros da célula de soldagem e retomar a produção com segurança. Avalie os controles de ensino e o terminal de programação do cobot com luvas de trabalho comuns, no chão de fábrica. Analise a programação necessária para implementar uma nova junta, e não apenas o tempo para executar novamente um programa salvo. Avalie o uso de licenças e assinaturas; determine quais tarefas de programação ficam bloqueadas quando uma assinatura expira. Compare as opções de software de soldagem no modelo cotado.
8. Resolva as lacunas de instalação e serviço. Solicite uma cotação discriminada para a mesa giratória, os dispositivos de fixação, os posicionadores, a exaustão localizada, a conexão elétrica, as proteções, o comissionamento e o primeiro procedimento de produção. Para planejar a disponibilidade operacional, identifique quem é responsável por resolver defeitos de processo relacionados tanto ao robô quanto à soldagem, além do tempo de resposta, das peças de reposição disponíveis localmente e do suporte remoto durante seu turno. Uma proposta competitiva e econômica leva em conta as restrições específicas da sua produção e o orçamento de compra. Considere o custo total de propriedade (TOC) para as mesmas horas de operação e os mesmos consumíveis, incluindo custos de software e paradas planejadas. Defina os documentos, a lista de peças de reposição, o treinamento e os registros de aceitação exigidos na entrega. Assim, a proposta do fornecedor será útil para os responsáveis pelo sistema.

Perguntas frequentes sobre soldagem com cobot

Qual fabricante oferece o melhor sistema de soldagem para fabricação metalmecânica com alta variedade de peças?

A melhor opção depende de o gargalo estar no ensino, nos dispositivos de fixação ou na movimentação do equipamento entre peças. A Hirebotics destaca o Beacon e o ensino guiado manualmente; a Vectis oferece instalações móveis e de alcance estendido; a Aubrik configura células de acordo com a aplicação. O CWC-S da Fronius é uma opção fechada mais definida quando as peças cabem em seu envelope de trabalho. Para mudanças frequentes de produto, um processo de configuração repetível é tão importante quanto uma interface simples para o robô.

Quem é o maior fabricante de cobots de soldagem do mundo?

O volume de braços robóticos enviados, a receita com equipamentos de soldagem e o número de células de soldagem instaladas medem coisas diferentes. Um grande fabricante de braços robóticos pode fornecer robôs usados por vários integradores independentes, enquanto uma empresa menor pode fabricar um sistema mais adequado à soldagem de tubos ou à produção com alta variedade de peças.

Qual é a diferença entre um fabricante de cobots de soldagem e um fornecedor?

O desenvolvimento de produto ou o trabalho de integração documentado transforma componentes em um sistema de soldagem. Fabricantes ou integradores de sistemas são responsáveis por esse trabalho. Fornecedores podem comprar o sistema e revendê-lo como produto acabado, sem precisar projetá-lo. Algumas empresas desempenham os dois papéis, por isso é importante identificar o conjunto especificado e a entidade responsável. O fabricante original do robô, o fabricante original dos equipamentos de soldagem e o integrador da célula podem ser três empresas diferentes na mesma proposta, ainda que completa.

Quanto custa um sistema completo de soldagem com cobot?

O preço do conjunto depende da configuração cotada. O robô, os equipamentos de processo, os dispositivos de fixação da peça, as proteções, o software e o comissionamento influenciam o valor. Não é correto comparar um pacote oferecido para uma mesa existente com uma célula totalmente fechada ou uma instalação para soldagem de spools de tubulação. Também é preciso considerar os custos de manutenção, sensoriamento e licenciamento de software. O mesmo princípio vale para uma comparação útil: compare os pacotes pelo preço da mesma tarefa de produção aprovada, e não pelo preço do pacote de equipamentos mais barato.

Os cobots de soldagem são a melhor substituição para todo trabalho de soldagem manual?

Não; os cobots são mais eficientes quando a junta pode ser apresentada de forma repetível e o esforço de configuração é compatível com o tamanho do lote. Soldadores qualificados ainda são responsáveis pela preparação, pelas decisões sobre o procedimento, pela inspeção e pelas alterações que variam demais para que a automação seja econômica. Peças mais estáveis e produzidas em ciclos longos também podem ser adequadas a um robô de soldagem tradicional. A soldagem colaborativa é uma entre várias soluções possíveis e não garante que todas as atividades manuais se tornem menos exigentes.

Uma célula de soldagem com cobot ainda precisa de proteções e avaliação de riscos?

Sim, a aplicação completa exige uma avaliação de riscos e as proteções necessárias. As funções colaborativas do robô tratam apenas de parte dos perigos; o processo de soldagem envolve calor, radiação, fumos de soldagem etc. As proteções podem continuar necessárias em uma célula com cobot, como mostram os sistemas fechados deste exemplo. O projeto final depende do processo, dos equipamentos e da forma como o operador interage com eles.

Monte uma lista de fornecedores com base na peça e no sistema completo

A melhor solução de soldagem com cobot é aquela que integra o processo, os dispositivos de fixação da peça e o suporte adequados à atividade definida. Todos os sistemas fechados, as estações de trabalho MIG prontas para uso, os lasers e os equipamentos de soldagem, entre outras opções, merecem uma comparação semelhante, com base no impacto sobre a produtividade. O nome do fabricante é um bom ponto de partida; a configuração escolhida determina o que poderá entrar em produção.

Para descrever suas necessidades de soldagem em uma conversa sobre uma célula personalizada, envie à Aubrik os desenhos técnicos das peças, o material e a espessura, o processo e o comprimento de soldagem, o volume anual, o tamanho do lote, o tempo de ciclo desejado e os requisitos de troca. Inclua o conceito do dispositivo de fixação, as necessidades de sensoriamento, o espaço disponível no chão de fábrica, o escopo de segurança e a data de entrega esperada para que a análise de engenharia comece com a aplicação real. Conheça as máquinas, células e os sistemas com cobot da Aubrik, as configurações de soldagem com cobot ou solicite uma avaliação técnica e uma cotação.

Referências e fontes

Os perfis das empresas se baseiam em materiais produzidos pelos fabricantes citados na comparação. Para verificações de segurança relacionadas à aplicação, as referências a seguir fornecem informações de base para suas respectivas jurisdições:

• Manual técnico da OSHA: sistemas de robôs industriais e segurança de sistemas de robôs industriais (Estados Unidos).
• HSE: controle dos riscos da soldagem (Reino Unido).