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A escolha de uma mesa giratória de soldagem começa pela peça de trabalho, não pelo catálogo: confirme a carga útil utilizável, a massa do dispositivo de fixação, o diâmetro da mesa, o deslocamento do centro de gravidade, a velocidade de rotação e o ângulo de soldagem antes de comparar os modelos. Uma mesa giratória que se adapta a uma flange centralizada pode não ser adequada para um conjunto excêntrico.
Especificações rápidas: seleção da mesa giratória de soldagem
- Use uma mesa giratória para qualquer peça que possa ser presa à mesa giratória, ao mandril ou ao próprio comando.
- Verifique a carga bruta, o peso do dispositivo de fixação, o centro de gravidade (CG) e a excentricidade antes de encomendar uma unidade do tamanho necessário.
- Embora a rotação máxima em rpm possa ser informada, o processo TIG exige uma rotação muito mais lenta e estável.
- Qualquer tubo ou peça de aço inoxidável exigirá um orifício na extremidade para os gases de purga.
- Costados cilíndricos pesados geralmente precisam ficar apoiados sobre os roletes, e não em uma mesa giratória plana.
O que uma mesa giratória faz em um sistema de posicionamento para soldagem
Em uma célula de posicionamento para soldagem, a mesa giratória mantém a peça montada em uma mesa giratória, placa de fixação ou mandril, e o soldador junto à superfície de trabalho, reduzindo o curso da tocha dentro de uma zona de trabalho definida para melhorar o processo de soldagem. Em resumo, as mesas giratórias movimentam a peça, em vez de exigir que o soldador caminhe ao redor dela ou passe por cima dela para tornar a produção de soldagem mais eficaz.
Não se trata apenas de uma questão de conforto. As orientações da OSHA sobre ergonomia na soldagem abordam posturas excessivas ou estáticas, movimentos de soldagem inadequados, inclinação sobre a peça de trabalho e alcance prolongado do soldador, fatores que podem aumentar a tensão e a fadiga nas regiões das costas e dos ombros.
Há mais de 20 anos, a Aubrik (anteriormente Wuxi ABK Machinery, fundada em 1999) concentra-se em aplicações industriais e comerciais, e não amadoras, produzindo uma linha completa de equipamentos de soldagem, desde mesas giratórias simples e máquinas de soldagem de tubos até células complexas de corte CNC, linhas de fabricação de torres eólicas, linhas de processamento de perfis H e outros sistemas automatizados de soldagem. Ao considerar uma mesa giratória de soldagem, lembre-se de que uma nova aquisição costuma incluir também acessórios de soldagem, como mandris, placas de fixação para posicionamento, controle das dimensões do dispositivo de fixação, verificações das dimensões da peça e interfaces da célula de produção.
O que é uma mesa giratória de soldagem?
Este posicionador rotativo de soldagem específico foi construído com um único eixo horizontal de soldagem. Uma mesa giratória redonda, um mandril de 3 castanhas ou um dispositivo de fixação desenvolvido sob medida sustenta a peça de trabalho. Durante a soldagem ou inspeção, a mesa giratória gira a peça a uma velocidade pré-selecionada, enquanto o soldador e qualquer robô permanecem na plataforma de trabalho plana, permitindo que a tocha, a pistola de soldagem ou o scanner permaneçam em sua zona operacional ideal e evitando alcance excessivo. A maioria das unidades possui mesas giratórias horizontais fixas, enquanto muitas opções maiores acrescentam a capacidade de inclinação por controle angular para soldar a peça com mais segurança no ângulo de soldagem desejado.Mesa giratória de soldagem vs. posicionador de soldagem vs. rotador de tubos
A nomenclatura pode confundir os compradores.
As descrições de equipamentos em catálogos podem ser confusas porque os fornecedores usam termos que se sobrepõem. Um critério melhor de diferenciação é a maneira como a própria peça é sustentada e movimentada para o posicionamento. As orientações do Health and Safety Executive do Reino Unido descrevem as mesas giratórias e os dispositivos relacionados como equipamentos destinados a orientar uma peça ou dispositivos de fixação de vários tamanhos e sustentá-los para soldagem em um ângulo definido. Por definição, os rotadores utilizam um ou mais roletes acionados, de apoio e livres em contato com uma peça cilíndrica para produzir a rotação.
| Classe do equipamento | Como sustenta a peça | Melhor aplicação | Alerta ao comprador |
|---|---|---|---|
| Mesa giratória de soldagem | Mesa giratória, placa de fixação, mandril ou dispositivo de fixação | Flanges, anéis, spools de tubos pequenos, juntas de soldagem circulares | Inadequada para costados longos que exigem apoio por roletes |
| Posicionador de soldagem com inclinação e rotação | Placa de fixação com eixo de inclinação | Conjuntos que exigem mudança de ângulo durante a preparação | A capacidade inclinada pode ser menor que a capacidade da mesa giratória plana |
| Rotador de tubos ou viradores de roletes | Roletes acionados e livres sob o costado | Tubos longos, tanques, vasos, costados cilíndricos | Observe o desvio axial e a estabilidade do contato com os roletes |
| Manipulador de soldagem de coluna e lança | Movimenta o cabeçote de soldagem, não apenas a peça | Vasos grandes, soldas longas, estações automatizadas | Exige mais espaço no piso e análise das proteções |
Verificações de carga, diâmetro e centro de gravidade antes de solicitar uma cotação
A capacidade de carga é uma das primeiras informações solicitadas por qualquer comprador, mas não é o último parâmetro que deve ser considerado antes da compra para garantir a segurança. Em “Introdução aos equipamentos e procedimentos para a movimentação de peças redondas”, no The 2026 AWS Welding Digest, os autores destacam que cargas fora do eixo podem causar movimentos repentinos, que a fixação e a ancoragem afetam a estabilidade e que mudanças de orientação alteram o equilíbrio. As orientações do HSE também identificam a altura do centro de gravidade e a excentricidade lateral como fatores críticos para a estabilidade do posicionador.
O “Manual do usuário do posicionador de bancada” da Bancroft apresentou um excelente exemplo prático com sua unidade TT-100. A especificação indicava uma carga horizontal de 200-lb. e uma carga vertical de 100-lb., além de limitações de diâmetro da mesa giratória, ângulo de inclinação, centro de gravidade e excentricidade. As cargas especificadas eram próprias daquele modelo, mas a lição é que as cargas horizontal e vertical devem ser analisadas em conjunto com a excentricidade horizontal e o centro de gravidade.Nota de engenharia: solicite estimativas considerando o peso da peça de trabalho, o peso do dispositivo de fixação, o peso do mandril, o diâmetro máximo da peça redonda, a distância entre a placa de fixação da mesa giratória e o centro de gravidade da peça, além do provável ângulo de soldagem. Posicionar peças de 300 kg no centro cria uma condição de carga diferente daquela gerada por peças de 300 kg suspensas a 200 mm do eixo central.
Velocidade de rotação, torque e controle para TIG ou juntas de soldagem contínuas
A velocidade de rotação deve ser compatível com a operação de soldagem, a espessura e as dimensões do material a ser soldado, o diâmetro da peça e a velocidade de curso. As diretrizes do HSE destacam que o operador determina o ajuste da velocidade de rotação com base na técnica de soldagem aplicada e indicam 50 mm/min a 1500 mm/min como a faixa típica de velocidade periférica. Entretanto, não será necessário usar uma velocidade superficial de 1500-mm./min. em todas as peças redondas; a rotação efetiva em rpm mudará conforme o diâmetro da peça e o procedimento de soldagem.
Como funciona um posicionador de soldagem?
Depois que a peça é fixada, o acionamento do motor gira a mesa giratória, enquanto a velocidade e o sentido de rotação são monitorados e alterados por meio de um mostrador, controlador, pedal, sinal de PLC ou interface robótica. A velocidade estável permite que o soldador mantenha uma velocidade de curso e um comprimento de arco consistentes. Na soldagem TIG, as baixas velocidades costumam ser mais importantes do que a capacidade de velocidade máxima. Relatos de uso em campo mostram que muitos operadores de TIG precisam de rotação lenta para obter um controle suave, além da possibilidade de manter o curso no centro da área de soldagem para facilitar o acesso da purga pelo orifício central. Devido a essa exigência, “1-15 rpm” não é uma informação suficiente. Deve-se perguntar se a mesa giratória mantém um movimento uniforme nas velocidades mais utilizadas pela operação de soldagem, se há pedal, se a rotação permanece estável sob o peso do dispositivo de fixação e se existe um interruptor liga/desliga instalado remotamente. A instabilidade da soldagem em baixa rotação — com oscilações, solavancos ou avanço excessivo — ficará evidente no cordão acabado.Configuração do mandril, da placa de fixação e do dispositivo de fixação
Os mandris são mais do que um complemento: são parte integrante de um sistema que permite à oficina centralizar rapidamente peças redondas, prender flanges com segurança, conduzir o gás de purga com eficiência e repetir os parâmetros de preparação sem remontagens desnecessárias para cada peça redonda. Muitas mesas giratórias usam um mandril de três castanhas; uma placa de fixação com ranhuras amplia a capacidade de instalar grampos personalizados e acomodar conjuntos irregulares.
A página da série BY da Aubrik apresenta opções de mandril de 3 castanhas de 160 mm a 630 mm e opções de diâmetro do orifício central de 20 mm a 80 mm. Essas informações são fundamentais para trabalhos com tubos, aço inoxidável e TIG, pois a passagem do gás de purga, o trajeto dos cabos e o espaço disponível para fixação determinarão se a mesa giratória é realmente adequada.
- As verificações iniciais devem abranger o controle de velocidade, o diâmetro da placa de fixação e o acesso para purga em peças TIG pequenas.
- Os flanges exigem análises coordenadas do tamanho do mandril, do curso das castanhas, do diâmetro da mesa giratória e do padrão de furação.
- Aplicações diversas de fabricação metalmecânica justificam o envio de fotos do dispositivo de fixação ou de seu desenho técnico antes da liberação do pedido.
- Os sistemas de soldagem robotizada exigem detalhes sobre entradas, saídas, circuitos de parada de emergência e observações referentes à interface de controle.
Mesas giratórias de soldagem manuais, motorizadas e semiautomatizadas
Os posicionadores de soldagem manuais continuam adequados para bancadas de reparo, treinamento e aplicações de baixo volume, sendo uma solução razoável quando o operador precisa apenas de rotação esporádica. As mesas giratórias motorizadas são adequadas para peças repetitivas, juntas de soldagem circulares e aplicações nas quais a estabilidade do cordão depende de movimento uniforme. Os equipamentos semiautomatizados oferecem suporte adicional por meio de controle por pedal, acionamento remoto liga/desliga, comunicação com PLC ou células robotizadas integradas. Clientes que deslocam uma unidade entre diferentes áreas também podem solicitar um carro dedicado para a caixa de controle, o pedal e os cabos.
| Tipo de controle | Use quando | Verifique antes da compra |
|---|---|---|
| Manual | Rotação ocasional ou trabalho somente com dispositivo de fixação | Freio, trava, balanceamento da mesa giratória, espaço livre para as mãos |
| Motorizada | Soldas circulares repetitivas e rotação estável | Estabilidade em baixa rotação, torque, regime de trabalho |
| Semiautomatizada | Suporte para tocha, pedal ou trabalho com sequência fixa | Comportamento de partida/parada, fiação de sinais, parada de emergência |
| Preparada para robô | Eixo auxiliar ou peças carregadas na célula robotizada | Fieldbus, mapa de E/S, proteções, teste de aceitação da célula robotizada |
Lista de verificação de fornecedores e acessórios para equipamentos industriais de soldagem
Compare os preços somente depois que o escopo do equipamento estiver claramente definido. Antes de iniciar a comparação de compras, prepare uma solicitação de cotação (RFQ) concisa para os fornecedores, detalhando o desenho técnico da peça, a carga bruta, a abordagem prevista para o dispositivo de fixação, o diâmetro esperado da mesa giratória, o tipo de processo aplicável, o fornecimento elétrico disponível, o método de controle preferido, a necessidade específica de mandril e quaisquer certificados ou certificações desejados.
Esta aplicação exige apoio específico da engenharia do fornecedor, e não apenas um item em uma lista de preços. A Aubrik informa possuir certificação ISO9001 e aprovação da marcação CE, oferece cobertura de garantia gratuita por um ano, disponibiliza desenvolvimento OEM personalizado e declara capacidade anual de produção de mil unidades de equipamentos de soldagem e duzentas unidades de ferramentas de corte. Considere a ISO 9001:2015 uma evidência de gestão da qualidade, não um substituto para a qualificação do procedimento de soldagem; se o serviço do cliente exigir AWS D1.1, ASME Seção IX, regras da OSHA para o local ou outro código de projeto, inclua esse requisito na RFQ. Os potenciais compradores que compararem modelos de posicionadores de soldagem devem usar essas informações na pré-qualificação de possíveis fornecedores e depois verificar o catálogo de produtos especificado pelo fabricante para o item escolhido.
| Campo da RFQ | Por que é importante | O que enviar |
|---|---|---|
| Carga bruta | Inclui peça, mandril, dispositivo de fixação e grampos | Máximo em kg mais estimativa do dispositivo de fixação |
| Centro de gravidade | Controla o risco de tombamento e de carga excêntrica | Esboço com a distância a partir da face da mesa giratória |
| Velocidade de rotação | Define o ritmo do cordão e o sincronismo da tocha | Faixa necessária de rpm ou de velocidade de curso |
| Fixação da peça | Define o mandril, a placa de fixação e a passagem de purga | DE/DI da peça, requisitos das castanhas, requisitos do diâmetro interno |
| Controles | Diferencia o uso em bancada da integração em célula robotizada | Pedal, PLC, marca do robô, tensão |
Contexto das especificações da série BY da Aubrik para compradores de mesas giratórias de soldagem
A página da série BY da Aubrik apresenta detalhes sobre seis modelos padrão de mesas giratórias industriais de soldagem, de 50 kg a 2000 kg. Use as informações abaixo apenas como contexto para a seleção inicial; ainda serão necessários o desenho técnico da peça, a massa total do dispositivo de fixação e o centro de gravidade total antes de concluir o projeto final. A capacidade, o diâmetro e a velocidade de rotação da mesa giratória são apresentados aqui como exemplos da relação entre essas três especificações.
| Modelo | Capacidade de carga | Diâmetro da mesa giratória | Velocidade de rotação | Verificação típica do comprador |
|---|---|---|---|---|
| BY-50 | 50 kg | 200 mm | 0,5-5 rpm | Peças TIG pequenas e dispositivos de fixação de bancada |
| BY-100 | 100 kg | 250 mm | 0,3-4 rpm | Fabricação metalmecânica leve e suportes |
| BY-300 | 300 kg | 320 mm | 0,2-3 rpm | Spools de tubos e flanges |
| BY-500 | 500 kg | 400 mm | 0,15-2 rpm | Subconjuntos de vasos de pressão |
| BY-1000 | 1000 kg | 500 mm | 0,1-2 rpm | Tanques industriais e acesso com inclinação |
| BY-2000 | 2000 kg | 600 mm | 0,08-1,5 rpm | Fabricação metalmecânica pesada e células robotizadas |
Verificações de alimentação elétrica, mandril e acessórios do posicionador rotativo de soldagem
Antes de considerar qualquer anúncio de “posicionador de soldagem à venda” como um componente pronto para produção, confirme se todos os acessórios de soldagem ao redor do posicionador estão coordenados com o equipamento adquirido, seja a configuração manual, semiautomática ou automatizada. Todos os componentes, desde o mandril e a placa de fixação até o pedal, o caminho da massa, a fonte de energia, os cabos e os acessórios, devem funcionar em conjunto sem exigir modificações posteriores na oficina.
O controle de velocidade variável pode ser a primeira consideração para clientes que desejam melhorar a qualidade da solda e aumentar a eficiência em juntas de soldagem circulares. Um ajuste suave em baixa velocidade oferece ao soldador maior uniformidade de velocidade para controlar a poça, o ângulo da tocha e o material de adição, enquanto um controle irregular em baixa velocidade pode inutilizar até mesmo um bom dispositivo de fixação.
As especificações de catálogo podem ocultar diferenças importantes. Soldas de alta qualidade podem ser especificadas tanto para uma unidade pequena de bancada de 50kg quanto para uma mesa giratória industrial de 500kg, mas o projeto mecânico, a capacidade de carga, as necessidades de exatidão e precisão e o ambiente de trabalho são completamente diferentes. Os catálogos dos Estados Unidos e da UE geralmente apresentam valores em lbs, enquanto alguns catálogos asiáticos apresentam valores em kg.
Depois de corrigir a diferença de medição e subtrair o peso do dispositivo de fixação, é possível avaliar a produtividade, o potencial de economia de mão de obra, a adequação à automação e se o equipamento tem eficiência suficiente para ser utilizado novamente em trabalhos futuros.
Matriz de adequação da mesa giratória
Use a matriz abaixo como referência rápida. Esta matriz não substitui uma cotação de nossos engenheiros nem foi criada para viabilizar todos os serviços, mas pode eliminar incompatibilidades comuns: encomendar uma mesa giratória quando o trabalho realmente exige uma mesa de roletes ou encomendar uma mesa giratória manual para uma operação repetitiva de rotação motorizada.
| Formato da peça de trabalho | Necessidade de rotação | Método de fixação da peça | Classe do posicionador | Melhor próxima ação |
|---|---|---|---|---|
| Peças redondas pequenas para TIG | Rotação lenta e estável | Mandril pequeno ou placa de fixação | Mesa giratória de soldagem de bancada | Solicite informações sobre a uniformidade em baixa rpm e o acesso para purga |
| Flanges e anéis | Solda circular contínua | Mandril de 3 castanhas ou dispositivo de fixação por parafusos | Posicionador rotativo de soldagem motorizado | Envie DE, DI, peso e esboço do dispositivo de fixação |
| Trechos curtos de tubos | Solda circular com passagem de purga | Mandril com furo central | Mesa giratória ou posicionador de tubos | Confirme o furo central e o curso das castanhas |
| Tubo longo ou costado de tanque | Rotação apoiada ao longo do comprimento | Roletes acionados e livres | Rotador de tubos / viradores de roletes | Não comece com uma mesa giratória plana |
| Componentes de vasos de pressão | Ângulo e rotação controlados | Dispositivo de fixação com suporte de inclinação | Posicionador de soldagem com inclinação e rotação | Verifique a carga vertical e o envelope do CG |
| Estruturas soldadas repetitivas em dispositivos de fixação | Posição repetível e ritmo de ciclo | Dispositivo de fixação dedicado | Mesa giratória motorizada com controle por pedal | Solicite o regime de trabalho e a lista de peças de reposição |
| Conjuntos de fabricação metalmecânica pesada | Rotação indexada estável | Dispositivo de fixação personalizado e placa de fixação grande | Posicionador industrial | Solicite a tabela de capacidades e o plano de FAT |
| Células robotizadas indexadoras carregadas por robô | Movimento comandado por sinais | Dispositivo de fixação com comunicação com o robô | Mesa giratória preparada para robô | Solicite o mapa de E/S e a compatibilidade com fieldbus |
| Serviços diversos em oficina de reparos | Movimentação ocasional de peças | Grampos variados | Mesa giratória manual ou motorizada leve | Evite pagar por controles que não serão conectados |
| Células de produção OEM personalizadas | Trajetória de movimento específica da peça | Dispositivo de fixação projetado e pacote de controle | Sistema de posicionamento personalizado | Envie os desenhos técnicos, a marca do robô e a meta de ciclo |
O que está mudando nas mesas giratórias e nos posicionadores de soldagem
O comportamento atual de compra não se resume a uma nova denominação. Trata-se de uma transição de dispositivos de fixação de bancada dedicados a uma única tarefa para equipamentos de catálogo preparados para aplicação em células robotizadas. Em resumo, durante o contato telefônico, os clientes desejam receber antecipadamente informações sobre menor tempo de parada, melhor documentação do dispositivo de fixação, espaço livre no orifício central para linhas de purga e capacidade de interface robótica.
As informações de pesquisa também indicam maior conhecimento sobre posicionadores de soldagem, posicionadores rotativos de soldagem e posicionadores para soldagem de tubos, o que mostra que os compradores comparam tipos de equipamentos antes de telefonar.
O processo de suprimentos torna-se mais fácil quando a solicitação da mesa giratória está vinculada à geometria da peça. Para uma peça circular pequena e fácil de prender, solicite um modelo de mesa giratória de soldagem. Para uma peça cilíndrica longa, solicite viradores de soldagem. Para trabalhos que exijam acesso em vários eixos, solicite a análise de um posicionador de soldagem ou de uma célula robotizada. Essa breve verificação evita outro ciclo de cotação e reduz o risco de ineficiência no projeto.
Perguntas frequentes
O que é uma mesa giratória de soldagem?
Uma placa de fixação, um mandril ou um dispositivo de fixação sustenta a peça enquanto o movimento rotativo da mesa giratória a faz girar durante a soldagem. Essa configuração é usada para juntas de soldagem circulares, flanges, anéis, tubos ou peças menores nas quais a rotação constante ajuda o soldador a manter uma posição uniforme.Como funciona um posicionador de soldagem?
Um posicionador de soldagem gira, inclina ou alinha a peça para que o soldador ou a tocha possa operar em uma posição mais estável. As mesas giratórias de soldagem simples funcionam principalmente como rotadores de eixo único. Os posicionadores com inclinação e rotação fornecem esse eixo de movimento adicional para que a junta possa se aproximar de uma posição de soldagem mais plana ou nivelada.Uma mesa giratória de soldagem pode ser usada tanto para soldagem TIG quanto MIG?
Sim — se a faixa de velocidade e o sistema de fixação da peça forem adequados ao processo. A soldagem TIG pode exigir uma rotação lenta e constante, e a purga pelo centro também pode ser necessária. A soldagem MIG ou MAG pode admitir uma rotação mais rápida, mas ainda exige a capacidade de carga, o dispositivo de fixação e a conexão à massa adequados.Qual é a diferença entre uma mesa giratória para soldagem e um rotador de soldagem de tubos?
As mesas giratórias sustentam a peça sobre uma mesa giratória ou um mandril. Os rotadores de soldagem de tubos apoiam peças cilíndricas em roletes distribuídos ao longo de seu comprimento. Seções curtas de tubos e flanges podem ser adequadas para uma mesa giratória. Tanques longos, tubos e costados de vasos normalmente devem ser apoiados em viradores de roletes.De que tamanho de mandril preciso para uma mesa giratória para soldagem?
Comece pelo diâmetro externo da peça, pelo diâmetro interno (ID), pela área de contato e pela necessidade de passar uma mangueira de purga ou um cabo pelo centro. Em seguida, verifique se o mandril oferece faixa de fixação, diâmetro de passagem e margem para o dispositivo de fixação suficientes para o peso bruto da peça de trabalho.Um posicionador de soldagem manual é suficiente para trabalhos de produção?
Ele pode ser suficiente se a aplicação envolver ajustes ocasionais, reparos ou pequenos volumes. A produção regular de juntas de soldagem circulares repetitivas quase sempre exige rotação motorizada, pois o controle de velocidade, a repetibilidade e o acionamento e a parada sem o uso das mãos contribuem para a qualidade da solda.O que devo enviar antes de solicitar uma cotação de mesa giratória para soldagem?
Envie-nos o desenho técnico da peça de trabalho, o peso aproximado da peça, sua estimativa do peso do mandril ou do dispositivo de fixação, o diâmetro da peça, o centro de gravidade, se disponível, o processo de soldagem, a tensão, a faixa de velocidade desejada, o tamanho preferido da mesa giratória e informe se o equipamento deve se comunicar com um robô ou PLC.Próximo passo para compradores da Aubrik
Se sua peça se enquadrar na categoria de mesas giratórias, compare as opções da série BY na página de mesas giratórias para soldagem da Aubrik. Se a peça exigir um sistema de posicionamento mais amplo, consulte os posicionadores de soldagem da Aubrik, verifique os serviços disponíveis ou envie o desenho técnico pela página de contato da Aubrik.Recursos relacionados da Aubrik
- Mesa giratória para soldagem da série BY
- Posicionadores de soldagem
- Serviços
- Sobre a Aubrik
- Blog da Aubrik
- Entre em contato com a Aubrik
- Página inicial da Aubrik
Fontes consultadas
- Página da mesa giratória para soldagem da série BY da Aubrik
- OSHA: ergonomia da soldagem na pré-fabricação
- AWS Welding Digest: movimentação de estruturas soldadas pesadas
- Orientações da HSE sobre equipamentos de posicionamento
- ISO 9001:2015 — sistemas de gestão da qualidade
- Manual do posicionador de soldagem Bancroft
Conteúdo fornecido pela equipe de engenharia da Aubrik e submetido à revisão editorial. Este artigo utiliza as especificações atuais das páginas de produtos da Aubrik, referências públicas de segurança e pesquisas sobre a intenção de compra. A seleção e o projeto de engenharia adequados do equipamento somente podem ser realizados mediante uma avaliação direta do seu desenho técnico e dos dispositivos de fixação.










