Top 20 des fabricants de systèmes de soudage robotisé : lequel choisir selon votre application ?

Dernière mise à jour : octobre 2026

Parmi les meilleurs fabricants de systèmes de soudage robotisé figurent Aubrik pour les cellules sur mesure configurables, Pemamek pour la fabrication de pièces lourdes, Yaskawa pour les cellules de soudage à l’arc coordonnées, Hirebotics pour le soudage de pièces variées programmé sur téléphone, Novarc pour les sous-ensembles de tuyauterie et TRUMPF pour le soudage laser. Le choix du fournisseur dépend de l’ensemble de la tâche de production, notamment du positionnement, de la programmation, des critères d’acceptation des soudures et de l’assistance.

Un bras robotisé réputé n’est qu’un élément d’un système de soudage automatisé. En 2026, les acheteurs qui comparent les fabricants de robots de soudage devront également déterminer qui prend en charge l’intégration de systèmes complets. Ce rapport compare les fournisseurs qui livrent des cellules complètes ou assument directement la responsabilité de l’intégration des systèmes, afin que les équipes d’achat puissent écarter ceux dont l’offre ne correspond pas aux pièces et aux exigences de production réelles.

Nos recommandations

• Idéal pour les cellules sur mesure configurables : Aubrik, avec l’intégration des procédés de soudage et plusieurs configurations de positionnement des pièces.
• Idéal pour les grands assemblages lourds : Pemamek, avec ses portiques PEMA et ses solutions de déplacement des robots.
• Idéal pour les cellules standard coordonnées de soudage à l’arc : Yaskawa Motoman, avec ArcWorld et l’intégration d’axes externes.
• Idéal pour le soudage de pièces variées programmé sur téléphone : Hirebotics, avec Beacon et l’apprentissage via Smart Puck.
• Idéal pour le soudage par rotation de sous-ensembles de tuyauterie : Novarc Technologies, avec un système intégré dédié au procédé.
• Idéal pour le soudage laser robotisé d’assemblages en tôle : TRUMPF, avec TruLaser Weld 5000.

Divulgation : Ce guide est publié par Aubrik. Nous nous plaçons en première position parce qu’il s’agit de notre site, et non parce que nous prétendons être le leader du marché. Les 19 autres fabricants sont regroupés selon leurs domaines de prédilection, sans ordre particulier au sein de chaque groupe.

Comment nous avons sélectionné ces fabricants de systèmes de soudage robotisé

Nous avons évalué 30 entreprises dans le monde le 2 octobre 2026, à partir d’informations publiques. Pour être retenues, elles devaient pouvoir fournir des cellules ou systèmes complets de soudage robotisé, ou assumer directement l’intégration des systèmes au niveau requis pour le soudage. Les offres limitées aux bras robotisés ou aux sources de courant, ainsi que les distributeurs, les vendeurs de matériel d’occasion et les annuaires, ont été exclus. Les 20 entreprises retenues proposent différentes solutions robotisées répondant à divers besoins d’achat. Les sociétés liées ont également été évaluées afin d’éviter de compter plusieurs fois une même entité.

Les pages de FANUC ont été évaluées, car les robots FANUC sont utilisés dans le soudage et dans les systèmes robotisés fournis par d’autres entreprises de cette liste. Les pages FANUC consultées décrivent des robots et un réseau d’intégrateurs, sans établir la responsabilité directe de la livraison de cellules complètes requise pour ce rapport. D’autres fournisseurs admissibles, notamment Acieta, Genesis, ESAB et Kawasaki, ont également été évalués ; une sélection de 20 entreprises ne peut pas inclure tous les fournisseurs qualifiés. Lorch et Wolf ont été évalués au sein de leurs groupes respectifs, DAIHEN et Lincoln Electric.

Les segments de l’industrie de la robotique de soudage se chevauchent souvent. Une entreprise classée dans une catégorie industrielle standard peut aussi proposer d’autres systèmes, comme des solutions sur mesure ou guidées par vision. « Fondée » désigne une entreprise ou un groupe nommé. Les générations de produits et les modalités de livraison régionales peuvent être bien plus récentes. Pour une présentation technique des équipements comparés, consultez notre guide des systèmes de soudage robotisé.

Comparez 20 fabricants de systèmes de soudage robotisé

Utilisez le tableau pour associer un besoin de production à l’offre documentée d’un fournisseur. Les mentions « Idéal pour » correspondent à une évaluation éditoriale des applications, tandis que les limites concernent les systèmes et non chaque machine fabriquée par un groupe. Les sites des entreprises sont indiqués en texte brut pour plus de commodité.

Cellules robotisées sur mesure et intégrateurs pour la fabrication de pièces lourdes

De nombreux fournisseurs de systèmes de soudage robotisé partent de la pièce et conçoivent le système en fonction de son accessibilité, du positionnement et des exigences du procédé. Ce groupe est adapté lorsque la table standard ne permet pas de présenter tous les joints à souder à la torche, ou lorsque de grandes structures nécessitent le déplacement du robot et des mouvements coordonnés de la pièce.

1. Aubrik : idéal pour les cellules de soudage robotisé sur mesure associant intégration des procédés, positionnement des pièces et automatisation configurable

Siège social : Wuxi, Chine · Fondée en : 1999

Site officiel : https://aubrikmc.com/

Type d’entreprise : Fabricant de cellules sur mesure et intégrateur de procédés de soudage

Principaux systèmes : Cellules robotisées à établi fixe, inclinable, à plateau tournant et à deux axes

Limite potentielle : Les quatre configurations standard ne conviennent pas à toutes les géométries de grandes pièces.

Aubrik conçoit des cellules complètes de soudage robotisé en fonction du procédé de soudage et de la manière dont la pièce doit être présentée à la torche. Les configurations publiées couvrent les établis fixes, les dispositifs inclinables à un axe, les plateaux tournants à un axe et les positionneurs à deux axes. Elles offrent aux acheteurs un point de départ pratique pour les supports, les châssis et d’autres assemblages fabriqués. Les procédés MIG, TIG, laser et par points sont configurables selon les offres ; ces quatre procédés ne sont pas tous inclus dans chaque machine. Selon le site d’Aubrik, l’ensemble peut associer le robot, la source de courant, le dévidage du fil, le positionnement et les commandes à une enceinte, ainsi qu’à des options de vision ou de nettoyage de torche. La page de l’entreprise indique également une gestion de la qualité ISO 9001.

Découvrez les configurations de cellules de soudage robotisé d’Aubrik et les options disponibles.

2. Pemamek : idéal pour les grands assemblages lourds nécessitant des robots et un positionnement coordonnés

Siège social : Loimaa, Finlande · Fondée en : 1970

Site officiel : https://pemamek.com/

Type d’entreprise : Fabricant de systèmes d’automatisation du soudage de pièces lourdes

Principaux systèmes : Portiques robotisés PEMA, portiques, voies de déplacement au sol et cellules avec positionneur

Limite potentielle : Les grandes configurations à portique nécessitent une vaste surface d’installation.

Pemamek convient aux fabricants dont les pièces déterminent la configuration de l’automatisation : structures de remorques, grands panneaux et assemblages soudés lourds. Le portefeuille PEMA comprend des portiques robotisés, des portiques et des voies de déplacement au sol. Le robot peut ainsi se déplacer le long de la pièce au lieu d’imposer le chargement de celle-ci dans une cellule compacte et fixe. WeldControl Offline et Scan relie la programmation à la pièce réelle, ce qui est utile lorsque la production porte sur des géométries variables plutôt que sur un support toujours identique. La documentation de l’entreprise sur la fabrication de remorques décrit des essais de réception en usine avec des pièces réelles et une formation des opérateurs : la tâche de production, et non le seul bras robotisé, est ainsi au cœur de la prestation.

3. Valk Welding : idéal pour la fabrication de pièces variées avec des robots Panasonic et une programmation hors ligne

Siège social : Alblasserdam, Pays-Bas · Fondée en : 1961

Site officiel : https://valkwelding.com/

Type d’entreprise : Intégrateur indépendant de systèmes de soudage utilisant des robots Panasonic

Principaux systèmes : Systèmes de soudage FRAME et TRACK-FRAME

Limite potentielle : Son architecture robotisée standard repose sur Panasonic.

Valk Welding intègre des robots Panasonic de soudage à l’arc dans des systèmes complets et développe des méthodes de programmation et de détection adaptées. Les configurations FRAME et TRACK-FRAME répondent à différents besoins de montage et de déplacement, tandis que la programmation hors ligne DTPS permet de préparer les tâches sans mobiliser le robot de production. Le suivi laser des soudures longitudinales ARC-EYE est utile lorsque la position réelle de l’assemblage varie, car un programme nominal ne peut pas tenir compte de chaque écart de fabrication. Fondée comme entreprise familiale et transmise à la troisième génération en 2022, Valk demeure indépendante de Panasonic. Cette distinction compte pour déterminer qui prend en charge l’ingénierie de la cellule, sa mise en service et l’assistance applicative continue.

4. igm Robotersysteme : idéal pour les machines lourdes et les structures ferroviaires nécessitant des configurations robotisées sur mesure

Siège social : Wiener Neudorf, Autriche · Fondée en : 1967

Site officiel : https://www.igm-group.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots et de systèmes de soudage sur mesure

Principaux systèmes : Cellules de soudage robotisé sur mesure et systèmes pour grandes structures

Limite potentielle : Son architecture robotisée et de commande propriétaire limite l’interchangeabilité des plateformes.

igm conçoit des robots de soudage ainsi que des systèmes robotisés sur mesure, destinés notamment aux véhicules ferroviaires, aux engins de chantier et à d’autres grandes structures. Sa propre technologie robotique et de commande permet au fabricant de coordonner la configuration mécanique avec l’accessibilité pour le soudage, y compris lorsque le travail nécessite des déplacements externes ou un positionnement important de la pièce. Le système de commande K6 prend en charge l’apprentissage et la programmation hors ligne. Les tâches répétitives et les nouveaux assemblages peuvent ainsi être préparés par différentes méthodes sur une même plateforme. L’entreprise appartient à Global Welding Technologies. Elle figure ici pour la livraison de systèmes industriels de soudage intégrés, et non pour la vente de robots de soudage généralistes qu’une autre entreprise devrait transformer en cellule.

Fabricants mondiaux de robots et de systèmes de soudage

Les entreprises internationales bien établies dans le domaine des systèmes de soudage et de robotique proposent des cellules complètes ou des solutions d’intégration de lignes. Leurs modes de livraison diffèrent. Une cellule préconçue fournit une configuration de départ définie, tandis qu’un intégrateur d’atelier de carrosserie prend en charge une grande séquence de production. Adaptez le périmètre d’automatisation robotisée du devis à vos besoins d’achat.

5. Yaskawa Motoman : idéal pour les cellules standardisées de soudage à l’arc avec axes externes coordonnés

Siège social : Kitakyushu, Japon · Fondée en : 1915

Site officiel : https://www.yaskawa-global.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots et de systèmes de soudage clés en main

Principaux systèmes : Cellules ArcWorld, Weld4Me et systèmes de soudage sur mesure

Limite potentielle : Les familles de cellules standard imposent des contraintes d’enveloppe de travail et de montage des pièces.

Fabricant de robots industriels, Yaskawa Motoman propose des systèmes complets de soudage à l’arc robotisé, ainsi que les robots et commandes utilisés par les intégrateurs indépendants. Les cellules ArcWorld offrent une configuration préconçue de départ, tandis que les systèmes de soudage sur mesure répondent aux besoins de voies de déplacement, de portiques ou de positionneurs différents. L’activité européenne dédiée aux systèmes de soudage décrit un accompagnement allant du conseil aux essais, à la simulation et à la mise en service. Les acheteurs peuvent ainsi passer d’une configuration initiale à une opération de soudage prête pour la production. Le portefeuille comprend aussi le soudage collaboratif Weld4Me et des systèmes pour d’autres procédés d’assemblage. L’application mise en avant ici est le soudage industriel à l’arc coordonné, où le robot et les axes externes doivent maintenir la torche dans une position exploitable tout au long de l’assemblage.

6. OTC DAIHEN : idéal pour les productions de soudage à l’arc nécessitant plusieurs configurations standard de positionneurs

Siège social : Osaka, Japon · Fondée en : 1919

Site officiel : https://www.daihen.co.jp/

Type d’entreprise : Fabricant de robots, de matériel de soudage et de cellules complètes

Principaux systèmes : Cellules ECO-ARC, DT-ARC, PT-ARC, TRI-ARC et ROTA-ARC

Limite potentielle : Le choix de la famille de cellules contraint la longueur des pièces, leur débattement et leur mode de chargement.

OTC DAIHEN fabrique des robots et des équipements de soudage, puis les associe dans des cellules complètes offrant plusieurs modes de chargement. ECO-ARC utilise des tables séparées, DT-ARC une configuration avec poupée motrice et contre-pointe, et PT-ARC et TRI-ARC répondent respectivement aux configurations à plateau tournant et à roue de grande hauteur. Ces différences mécaniques influent davantage sur l’accès des opérateurs et l’orientation d’un châssis long ou d’une enceinte que la marque du robot inscrite sur le bras. L’activité nord-américaine de DAIHEN décrit la conception, la fabrication, l’installation, la formation et le service pour ses solutions de soudage robotisé. Ses familles de cellules standard constituent donc un ensemble de comparaison utile pour les acheteurs qui connaissent déjà la géométrie de leurs pièces et leur séquence de production.

7. Panasonic Connect : idéal pour l’intégration du robot et du contrôle du procédé de soudage dans la plateforme TAWERS

Siège social : Tokyo, Japon · Fondée en : 2022

Site officiel : https://connect.panasonic.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots, de procédés de soudage et de solutions intégrées

Principaux systèmes : Systèmes robotisés de soudage TAWERS et cellules intégrées tout-en-un

Limite potentielle : Les modalités de livraison et d’assistance pour les cellules complètes varient selon les marchés.

Panasonic Connect associe les mouvements du robot au contrôle du procédé de soudage via TAWERS, plutôt que de traiter la machine de soudage comme un équipement indépendant placé à côté du robot. La documentation publiée sur le système mentionne la source de courant, le contrôleur et le dévidage du fil ; l’étude de cas Highlands décrit le déploiement de cellules intégrées tout-en-un équipées de positionneurs. Cette configuration est utile lorsque les paramètres du procédé et le comportement du robot doivent être coordonnés sur une plateforme commune, notamment pour les applications répétitives de soudage à l’arc. L’année de création 2022 indiquée ci-dessous désigne l’entité juridique nommée Panasonic Connect, et non le début de l’expertise de Panasonic dans le soudage. La livraison de cellules complètes peut faire intervenir l’entité régionale concernée ou un partenaire intégrateur.

8. CLOOS : idéal pour le soudage à l’arc de fortes épaisseurs avec intégration du procédé et ingénierie robotisée

Siège social : Haiger, Allemagne · Fondée en : 1919

Site officiel : https://cloos-group.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots, de sources de courant et de systèmes complets

Principaux systèmes : Cellules robotisées QIROX, sources de courant QINEO et systèmes sur mesure

Limite potentielle : Les systèmes axés sur QIROX conviennent aux acheteurs qui standardisent leurs commandes sur CLOOS.

CLOOS développe les robots QIROX, les sources de courant QINEO et les logiciels et systèmes mécaniques qui les réunissent. Ses cellules complètes et systèmes sur mesure comprennent des solutions pour des assemblages soudés à l’arc exigeants. Les applications ferroviaires illustrent l’importance de concevoir ensemble le choix du procédé de soudage et la présentation de la pièce. La programmation hors ligne RoboPlan et les options de détection facilitent la préparation et le repérage des joints à souder, tandis que le portefeuille comprend le soudage tandem pour les applications adaptées. Selon les informations officielles de l’entreprise sur la qualité, CLOOS applique un système de management de la qualité ISO 9001:2015 ; cette norme organisationnelle est distincte des critères d’acceptation applicables aux pièces soudées de ses clients. CLOOS appartient au groupe Estun depuis 2019.

9. Lincoln Electric Automation : idéal pour les cellules de production conçues autour des équipements Lincoln de soudage

Siège social : Cleveland, Ohio, États-Unis · Fondée en : 1895

Site officiel : https://www.lincolnelectric.com/

Type d’entreprise : Fabricant de matériel de soudage et intégrateur de systèmes

Principaux systèmes : Cellules robotisées Fab-Pak et automatisation de soudage sur mesure

Limite potentielle : La géométrie Fab-Pak et le choix des positionneurs limitent la gamme de pièces utilisables.

Lincoln Electric Automation réunit le matériel de soudage et l’intégration de cellules au sein d’une vaste activité d’automatisation. Les systèmes Fab-Pak illustrent cette approche en combinant le matériel Power Wave avec l’alimentation en fil, la maintenance de la torche et le positionnement des pièces, au lieu de laisser l’acheteur assembler des composants sans lien entre eux. La configuration à roue verticale offre un dispositif de chargement défini pour des familles de pièces répétitives, avec des options de robot et de détection précisées selon la configuration retenue. L’offre de Lincoln va au-delà de Fab-Pak et couvre l’automatisation sur mesure ainsi que la fabrication lourde guidée par vision dans le cadre de ses activités plus larges, notamment Inrotech, acquise en 2024 ; la comparaison présente ici une voie d’achat représentative, sans prétendre délimiter tout ce que le groupe peut fournir.

10. ABB Robotics : le meilleur choix pour les cellules modulaires de soudage à l’arc au sein de l’écosystème de robots ABB

Siège social : Zurich, Suisse (groupe ABB) · Fondée en : 1988

Site officiel : https://www.abb.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots et de cellules d’application

Principaux systèmes : OmniVance FlexArc et cellules collaboratives de soudage à l’arc

Limite potentielle : Les variantes de cellules nécessitent toujours une adéquation entre les outillages et l’enveloppe de travail.

ABB Robotics propose des cellules d’application ainsi que des robots industriels autonomes. OmniVance FlexArc offre une solution préconfigurée pour le soudage à l’arc au sein de la gamme de robots industriels ABB. Le concept FlexArc associe robots et positionneurs autour d’une configuration de cellule commune, et les variantes publiées répondent à différents nombres de robots et besoins de production. Les acheteurs déjà équipés de robots ABB peuvent ainsi envisager une cellule complète tout en conservant des méthodes de commande et de programmation familières. La gamme de cellules d’application comprend aussi le soudage à l’arc collaboratif ; la configuration appropriée dépend donc toujours de la pièce et de son mode de chargement. L’année 1988 correspond à la création du groupe ABB, et non au début de l’histoire industrielle de l’un ou l’autre de ses prédécesseurs.

11. KUKA : idéal pour les cellules préconfigurées de soudage industriel à l’arc avec plusieurs modes de chargement

Siège social : Augsbourg, Allemagne · Fondée en : 1898

Site officiel : https://www.kuka.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots et de cellules de soudage

Principaux systèmes : Cellules arc_cellerate Ferris, SBS et Index

Limite potentielle : L’offre et l’assistance arc_cellerate doivent être adaptées au marché de destination.

La gamme arc_cellerate de KUKA comprend des cellules de soudage complètes conçues autour de ses robots et de sa plateforme de commande. Les configurations Ferris, SBS et Index proposent différentes façons d’alterner chargement et soudage, afin d’adapter l’agencement mécanique à la manière dont l’opérateur manipule la famille de pièces. L’ensemble présenté comprend un robot de soudage à l’arc KR 6 R2010-2 et une commande KR C5, ArcTech prenant en charge l’opération de soudage. KUKA figure donc ici comme fournisseur de cellules, et pas seulement comme fabricant de robots, même si la documentation arc_cellerate consultée décrit une offre destinée au marché des États-Unis, à mettre en adéquation avec le lieu de livraison du projet.

12. Comau : idéal pour le soudage de carrosseries automobiles en blanc et les lignes d’assemblage intégrées

Siège social : Grugliasco, Italie · Fondée en : 1973

Site officiel : https://www.comau.com/

Type d’entreprise : Fabricant de systèmes d’automatisation industrielle et intégrateur d’ateliers de carrosserie

Principaux systèmes : ComauFlex et systèmes complets d’assemblage de carrosseries en blanc

Limite potentielle : Les projets complets d’atelier de carrosserie dépassent les besoins de la plupart des petits ateliers.

Comau mérite d’être présélectionné lorsque le projet porte sur un atelier de carrosserie ou une ligne d’assemblage intégrée, plutôt que sur un poste de fabrication isolé. Son offre pour les carrosseries en blanc associe ingénierie d’automatisation, équipements de production et flux des matériaux ; ComauFlex répond aux besoins d’assemblage flexible de carrosseries automobiles. Les robots de soudage par points et les procédés laser s’inscrivent dans cette responsabilité de production plus large, où l’accessibilité, la séquence des postes et les variantes de carrosserie déterminent l’agencement. Son rôle diffère de celui d’un fournisseur de systèmes compacts de soudage robotisé à l’arc : l’achat d’un projet d’atelier de carrosserie porte sur un périmètre à l’échelle de la ligne et un plan de réception, y compris l’articulation des équipements d’assemblage avec la manutention et les postes en aval sur l’ensemble du programme de production prévu.

Pour découvrir plus en détail les équipements d’un ensemble intégré, consultez notre guide des machines de soudage robotisé, qui présente les principaux éléments du système.

Spécialistes des systèmes de soudage collaboratifs et des productions à forte diversité

Une préparation rapide des tâches est essentielle pour les productions à forte diversité. Les systèmes de soudage collaboratifs peuvent faciliter l’apprentissage par l’opérateur, mais le procédé de soudage, les outillages et les dispositifs de protection restent des éléments à prendre en compte. Les cinq fournisseurs ci-dessous se distinguent par leurs méthodes de programmation, leurs équipements de procédé et leurs formats de déploiement.

13. Miller Electric : idéal pour les ateliers équipés de matériel Miller qui adoptent le soudage collaboratif avec apprentissage par l’opérateur

Siège social : Appleton, Wisconsin, États-Unis · Fondée en : 1929

Site officiel : https://www.millerwelds.com/

Type d’entreprise : Fabricant de matériel de soudage et de systèmes de soudage collaboratif

Principaux systèmes : Systèmes de soudage collaboratif Copilot avec Auto Deltaweld

Limite potentielle : Les options de suivi, de refroidissement et d’alimentation électrique varient selon les ensembles.

Miller Electric conçoit ses systèmes de soudage collaboratif autour de son matériel de soudage et d’une interface d’apprentissage pensée pour l’opérateur. Copilot utilise le joystick AccuGuide et les réglages IntelliSet pour aider un soudeur à définir les mouvements et les paramètres du procédé sans passer par une méthode classique de programmation robotique. Les ensembles Auto Deltaweld actuels proposent en option la détection par contact et le suivi de soudure, ce qui rend le choix précis de l’ensemble important : le système répète-t-il simplement les positions enseignées ou réagit-il aux variations de position du joint ? Miller fait partie d’ITW ; sa présence dans cette liste repose sur une offre complète de système de soudage collaboratif, et non sur l’affirmation que l’entreprise fabrique chaque composant robotisé de cet ensemble.

14. Fronius : idéal pour le soudage compact par cobot en enceinte fermée avec intégration des procédés Fronius

Siège social : Pettenbach, Autriche · Fondée en : 1945

Site officiel : https://www.fronius.com/

Type d’entreprise : Fabricant d’équipements de soudage et de cellules complètes

Principaux systèmes : Cellules de soudage par cobot CWC-S et CWC-D

Limite potentielle : L’ajout d’un positionnement rotatif réduit l’enveloppe utile des pièces dans la CWC-S.

Fronius fournit une cellule complète de soudage par cobot en enceinte fermée avec la CWC-S, qui associe une plateforme de soudage FANUC de la famille CRX à un équipement de soudage Fronius TPS/i. L’enceinte et la zone de travail définie distinguent cet ensemble d’un bras cobot posé sur une table de soudage ouverte. La programmation guidée et le positionnement rotatif en option conviennent à la fabrication en petites séries, tandis que la CWC-D répond aux travaux organisés autour de deux postes. Fronius publie des enveloppes de pièces différentes selon que la table est fixe ou rotative ; cela rappelle utilement que le positionnement peut améliorer l’accès de la torche tout en réduisant l’espace maximal disponible pour la pièce. Le siège social et l’année de fondation concernent Fronius en tant qu’entreprise, et non la date de lancement de la gamme CWC.

15. Migatronic : idéal pour la fabrication en petites séries MIG/MAG ou TIG avec apprentissage guidé du robot

Siège social : Fjerritslev, Danemark · Fondée en : 1970

Site officiel : https://www.migatronic.com/

Type d’entreprise : Fabricant de matériel de soudage et fournisseur de systèmes d’automatisation

Principaux systèmes : Ensembles CoWelder MIG/MAG et TIG ; automatisation sur mesure

Limite potentielle : La géométrie du bras CoWelder et de la table limite la taille des pièces accessibles.

CoWelder de Migatronic associe un bras Universal Robots à du matériel de soudage Migatronic pour le soudage MIG/MAG ou TIG. L’apprentissage guidé s’adresse aux fabricants qui changent régulièrement de tâche et souhaitent mettre à profit les connaissances de soudage de l’opérateur pour le soudage robotisé, au lieu de traiter la programmation comme une activité réservée à un spécialiste. Les configurations publiées utilisent différents équipements de procédé ; un besoin en TIG doit donc être associé à l’ensemble TIG, sans le présumer à partir du nom générique CoWelder. Migatronic dispose également d’une activité d’automatisation pour les systèmes personnalisés de plus grande envergure, et son certificat ISO 9001 actuel couvre ses activités liées au matériel de soudage ; le contrat portant sur la cellule complète doit néanmoins définir son propre périmètre de livraison et de réception.

16. Hirebotics : idéal pour le soudage MIG programmé sur téléphone et les changements fréquents de tâches

Siège social : Nashville, Tennessee, États-Unis · Fondée en : 2015

Site officiel : https://www.hirebotics.com/

Type d’entreprise : Fabricant de systèmes cobot complets et développeur de logiciels

Principaux systèmes : Cobot Welder avec Beacon et Smart Puck

Limite potentielle : Les fonctions logicielles avancées et les ajouts matériels sont facturés séparément.

Hirebotics conçoit l’ensemble Cobot Welder et développe le logiciel Beacon ainsi que l’interface d’apprentissage Smart Puck. L’offre actuelle associe un robot UR8 Long à une table mobile et à du matériel de soudage, avec des choix de sources d’alimentation précisés selon l’ensemble. La programmation par téléphone est le principal argument d’achat : elle rapproche la préparation des tâches de l’opérateur de soudage et convient aux ateliers où la fréquence des changements rend difficilement justifiable un processus de programmation dédié. Cette approche axée sur les logiciels fait aussi des licences un élément du choix de l’équipement, car des fonctions comme le suivi avancé ou le soudage multipasse, ainsi que le matériel supplémentaire, ne sont pas automatiquement inclus dans toutes les configurations de base.

17. Vectis Automation : idéal pour le soudage mobile par cobot avec des choix flexibles de source d’alimentation et de déploiement

Siège social : Loveland, Colorado, États-Unis · Fondée en : 2019

Site officiel : https://vectisautomation.com/

Type d’entreprise : Intégrateur de systèmes de soudage collaboratif

Principaux systèmes : Ensembles de soudage Aero, Hydro et Synchro ; positionnement Revo

Limite potentielle : Le positionnement Revo nécessite un espace libre au sol pour respecter les distances de sécurité.

Vectis Automation intègre des ensembles de soudage collaboratif qui offrent plusieurs choix de source d’alimentation et de déploiement. Aero convient aux applications refroidies par air, Hydro ajoute un équipement refroidi par eau, et Synchro utilise une solution push-pull pour les travaux adaptés sur aluminium ; l’ensemble de soudage est ainsi défini plus précisément que par la simple expression « soudage par cobot ». Les options QuickTeach et ArcPilot répondent aux besoins d’apprentissage et de suivi par l’arc, tandis que Revo ajoute un positionnement coordonné sur deux axes lorsque le joint exige une autre orientation. La gamme actuelle utilise des plateformes Universal Robots et propose des sources d’alimentation Miller, Lincoln et Fronius ; les configurations mobiles peuvent convenir aux zones de travail changeantes, mais l’installation Revo doit préserver l’espace au sol et les distances de sécurité nécessaires aux équipements en mouvement.

Les systèmes de soudage par cobot d’Aubrik constituent un autre point de départ pour discuter des travaux de fabrication avec apprentissage par l’opérateur.

Fabricants de systèmes de soudage guidés par vision, pour tuyauteries et au laser

Certains besoins de soudage sont mieux satisfaits par un système dédié que par une cellule de fabrication polyvalente, notamment les applications spécialisées comme les tronçons préfabriqués de tuyauterie. L’automatisation guidée par vision peut traiter des joints variables, les systèmes pour tronçons de tuyauterie permettent le soudage par rotation, et les systèmes laser en enceinte fermée peuvent intégrer le procédé optique au mouvement robotisé. Chaque solution doit faire l’objet d’essais de réception spécifiquement adaptés à la tâche de production visée.

18. Path Robotics : idéal pour les assemblages soudés lourds et variables adaptés à l’automatisation guidée par vision

Siège social : Columbus, Ohio, États-Unis · Fondée en : 2018

Site officiel : https://www.path-robotics.com/

Type d’entreprise : Fabricant de systèmes de soudage fondés sur l’IA et prestataire de services

Principaux systèmes : Cellules de soudage intelligentes équipées d’Obsidian

Limite potentielle : Le modèle de robotique en tant que service crée des dépendances commerciales et d’assistance continues.

Path Robotics développe des cellules de soudage intelligentes équipées d’Obsidian, qui associe la détection des joints par vision à la planification de trajectoire et au remplissage adaptatif multipasse. Cette approche vise les fabrications variables pour lesquelles réapprendre chaque soudure peut prendre beaucoup de temps, notamment lorsque l’assemblage réel diffère de sa géométrie nominale. Les cellules présentées utilisent des positionneurs de pièces, notamment des équipements ALM, qu’il faut considérer comme des solutions de positionnement intégrées fournies par des tiers, et non comme une technologie de positionneur appartenant à Path. L’annonce actuelle d’Obsidian par l’entreprise indique 2018 comme année de fondation. Son modèle de robotique en tant que service fait du logiciel, de l’assistance aux applications et des conditions commerciales continues des éléments de la décision de production, au même titre que la cellule physique.

19. Novarc Technologies : idéal pour le soudage par rotation de tronçons de tuyauterie avec positionnement coordonné et suivi des procédés

Siège social : Burnaby, Colombie-Britannique, Canada · Fondée en : 2013

Site officiel : https://www.novarctech.com/

Type d’entreprise : Fabricant de robots de soudage de tuyauteries et de systèmes complets

Principaux systèmes : Spool Welding Robot et systèmes SWR-TIPTIG

Limite potentielle : Les ensembles SWR standard ne permettent pas de réutiliser arbitrairement les sources d’alimentation et les positionneurs existants.

Le Spool Welding Robot de Novarc est spécialement conçu pour le soudage par rotation de tronçons de tuyauterie ; il coordonne le mouvement de la torche avec la rotation des pièces et le suivi du procédé. La gamme SWR couvre les procédés à l’arc, tandis que SWR-TIPTIG offre une solution GTAW à fil chaud ; NovEye Assist et NovData ajoutent une assistance au joint et des relevés de production au système. La page produit actuelle de Novarc décrit explicitement un ensemble intégré avec une source d’alimentation spécifiée et des options de positionnement prises en charge, et non la réutilisation sans restriction des équipements déjà présents dans l’atelier. Ce point compte dans le budget d’une modernisation : l’ensemble complet de soudage de tuyauteries, y compris l’interface avec le vireur ou le positionneur, fait partie du système acheté et ne peut pas être considéré d’emblée comme un accessoire interchangeable.

20. TRUMPF : idéal pour le soudage laser robotisé d’assemblages en tôle exigeant un état de surface soigné

Siège social : Ditzingen, Allemagne · Fondée en : 1923

Site officiel : https://www.trumpf.com/

Type d’entreprise : Fabricant d’équipements laser et de cellules robotisées complètes

Principaux systèmes : TruLaser Weld 5000 et TruArc Weld 1000

Limite potentielle : Les applications laser nécessitent une préparation des joints adaptée et des essais de procédé qualifiés.

TRUMPF fournit des systèmes complets de soudage laser robotisé ; le TruLaser Weld 5000 intègre le robot, le laser, l’optique, l’enceinte et le positionnement de la pièce. TruTops Weld prend en charge la programmation hors ligne, tandis que TeachLine et l’option FusionLine présentée répondent à des besoins précis de préparation et de configuration des joints sur la machine sélectionnée. Cette solution s’adresse aux assemblages en tôle pour lesquels l’accès de soudage et les exigences d’état de surface justifient un essai du procédé laser ; elle ne signifie pas que le soudage laser remplace tous les procédés à l’arc. TRUMPF propose aussi la cellule de soudage à l’arc TruArc Weld 1000, mais l’application mise en avant ici est sa plateforme laser intégrée et la préparation nécessaire pour appliquer ce procédé aux pièces de production.

Comment choisir un fabricant de systèmes de soudage robotisé

Pour choisir un fabricant de systèmes de soudage robotisé, évaluez les exigences complètes de production au regard de la cellule proposée. Comparez notamment les pièces, les outillages, les mouvements, la programmation, la cadence, la réception des soudures, les dispositifs de protection et l’assistance. Le choix des robots de soudage ne représente qu’une petite partie de cette évaluation. Les seules caractéristiques du bras ne suffisent pas à déterminer si un système peut produire une pièce conforme à la cadence requise.

1. Définir la famille de pièces et le procédé de soudage

Fournissez des plans et des assemblages représentatifs indiquant la nuance du matériau, l’épaisseur, le type et la longueur des joints, ainsi que le type de soudure et la position de soudage requise. Précisez aussi les volumes prévus par lot et par an, le temps de cycle cible et la fréquence de changement de famille de pièces. Une cellule optimale pour un assemblage répétitif peut être mal adaptée à une gamme variée d’assemblages, même si le bras peut atteindre physiquement toutes les pièces.

Déterminez les types de soudage nécessaires à la tâche et les procédés de soudage à l’arc utilisés pour chaque joint. Le soudage MIG/MAG, le soudage TIG, le soudage par points par résistance, le soudage laser, ainsi que le soudage et le coupage plasma font appel à des équipements et à des commandes de procédé différents. Le fait qu’un fournisseur répertorie de nombreuses technologies de soudage ne signifie pas que la machine proposée les réalise toutes. Les capacités de soudage, de coupage et de gougeage plasma doivent être explicitement incluses dans le périmètre, surtout si elles font partie du processus de production. Il en va de même pour les autres équipements de soudage et de coupage. S’ils sont achetés ensemble, définissez les interfaces et les responsabilités pour chaque opération.

2. Considérer les outillages et la préparation des assemblages comme des équipements de production

Comment les pièces sont-elles positionnées, serrées et libérées ? Comment l’outillage tient-il compte des variations dues au découpage, au formage et au pointage ? Ne supposez pas que le robot corrigera tous les écarts de préparation ou toutes les déformations. L’accès de la torche est-il dégagé ? Les câbles et les points de soudage provisoires disposent-ils d’un dégagement suffisant ? Peut-on retirer les assemblages terminés ? Des postes de soudage différents peuvent nécessiter des outillages différents, même lorsqu’ils traitent la même pièce.

Le changement d’outillage peut prendre beaucoup de temps dans les plannings à forte diversité. Analysez le chargement réel et le dispositif de mise en référence. Déterminez quels outillages sont inclus pour chaque famille de pièces. Préparez un échantillon et définissez les critères de réception pour les variations de préparation que l’équipe de production s’attend à rencontrer. Concentrez-vous sur la préparation des assemblages.

3. Vérifier séparément la portée, la charge au poignet et la capacité du positionneur

Les robots de soudage modernes nécessitent une étude de portée pour confirmer que les orientations utiles de la torche sont possibles sur toute la longueur du joint. Une approche qui place le poignet dans une posture permettant d’atteindre le joint dans les limites nominales de portée peut néanmoins être entravée par des collisions, le cheminement des câbles ou un outillage. Pour les robots de soudage à l’arc, l’angle de la torche et la distance tube-contact pièce sont des exigences de procédé, et non des dimensions facultatives.

L’évaluation de la charge admissible au poignet d’un robot prend en compte l’effecteur, l’outillage et l’ensemble associé, notamment les supports de torche, les capteurs et le faisceau de câbles, ainsi que les moments et l’inertie au poignet. La capacité du positionneur dépend de la pièce, de l’outillage et de leur centre de gravité combiné, ainsi que de l’excentration, des moments, du diamètre du plateau, de l’accélération et de la position de soudage. Aucune capacité ne peut remplacer l’autre. Demandez une étude de l’assemblage et de ses mouvements au lieu de comparer les charges utiles sans rapport entre elles d’un robot et d’un positionneur.

4. Adapter la détection et la programmation aux variations réelles

La détection par contact peut repérer la position du joint avant le soudage, tandis qu’un suivi adapté par l’arc ou par laser peut réagir pendant le soudage. D’autres variations peuvent être prises en compte par une planification de trajectoire fondée sur la vision. Ces techniques de soudage et la répétabilité du robot ne garantissent ni la précision ni la qualité de la soudure ; démontrez les performances avec les conditions réelles des joints et des surfaces.

La programmation hors ligne permet de préparer les programmes à l’écart de la cellule de production, mais le modèle numérique doit correspondre au robot réel, au point outil, aux outillages et à la pièce. Demandez quel étalonnage et quelles retouches sont nécessaires après l’importation du programme. Pour les ensembles de robots collaboratifs, comparez la création d’une nouvelle tâche, la modification d’une séquence multipasse et la reprise après un défaut ; ne vous contentez pas d’observer une démonstration préparée.

5. Comparer le cycle de production complet

Demandez une étude du cycle couvrant le chargement, le serrage, la détection, les mouvements d’approche, le soudage, le repositionnement, le nettoyage de la torche, le refroidissement, le déchargement et l’inspection. Tenez compte des effectifs nécessaires pendant le cycle de production et de l’incidence des changements de produit. Le temps de soudage ne représente qu’une partie du cycle global, et un temps de soudage réduit ne suffit pas à déterminer combien de pièces finies conformes le système produira. Pour que le soudage soit efficace, le système dans son ensemble doit produire des pièces conformes aux exigences du client tout au long du cycle de production complet, y compris les opérations de manutention et d’inspection.

Évaluez les tâches qui s’alternent. Déterminez quelles opérations se chevauchent réellement et lesquelles mobilisent la même ressource. Un système doté de deux positions de chargement ne double pas nécessairement la production. Comparez la séquence aux procédés de soudage manuel actuels, en vous fondant sur la même définition d’une pièce conforme et les mêmes hypothèses d’effectifs. Consignez le goulot d’étranglement qui subsiste après l’automatisation.

6. Convenir des critères de réception des soudures et des essais en usine avant l’achat

Quelles sont les exigences de réception en usine pour les pièces représentatives, selon les critères de réception et le périmètre des travaux convenus ? Quelles inspections visuelles et dimensionnelles sont requises ? Les critères de réception applicables imposent-ils des contrôles destructifs ou non destructifs ? Quel plan d’échantillonnage est autorisé ? Quelles reprises sont permises ? Quels documents sont requis ? Les descriptifs de modes opératoires de soudage et les procès-verbaux de qualification des modes opératoires doivent respecter les codes applicables au projet ou au produit ; ils ne peuvent pas être remplacés par une démonstration de la machine.

Demandez les paramètres de procédé de soudage proposés, les modalités de contrôle du procédé, de traçabilité et de formation des opérateurs. Consignez dans le programme les paramètres de soudage approuvés. Vérifiez que le périmètre et la validité des certificats qualité correspondent à l’entité et à l’activité achetées. Les descriptions que les fournisseurs donnent d’eux-mêmes, les données de précision des robots et les certifications organisationnelles répondent à des questions différentes de celle de savoir si une soudure terminée satisfait aux exigences de vos plans et à votre norme de réception.

7. Définir les dispositifs de protection de la cellule et les normes en vigueur

La sécurité des robots industriels et l’intégration complète des cellules relèvent de responsabilités distinctes. ISO 10218-1:2025 porte sur les robots industriels, tandis que ISO 10218-2:2025 concerne les applications et les cellules robotisées industrielles. Aux États-Unis, l’ensemble ANSI/A3 R15.06:2025 comprend les parties 1 et 2 ainsi que la partie 3 publiée, ANSI/A3 R15.06-3-2025, qui traite de l’utilisation des cellules robotisées industrielles.

ISO/TS 15066:2016 reste un document publié sur les robots collaboratifs, tandis que ISO/AWI 15066-1 est un projet en cours d’élaboration et non un remplacement publié. La désignation « cobot » ne garantit pas que le soudage puisse être effectué sans protection. L’évaluation doit tenir compte des mouvements du robot, ainsi que du rayonnement de l’arc, des surfaces chaudes, des projections, des fumées, des risques électriques et des risques propres au laser, le cas échéant.

Exigez une évaluation des risques du projet et un dispositif de protection défini, comprenant le contrôle des accès, les arrêts d’urgence, les dispositifs de verrouillage et les modes de fonctionnement utilisés lors du réglage et de la remise en service. Prévoyez l’extraction des fumées et les autres services nécessaires sur site, et définissez les responsabilités relatives à la validation de l’installation et à la documentation de conformité applicable sur le site. La déclaration d’un fournisseur de composants robotiques ne garantit pas la conformité d’une cellule de soudage.

8. Comparer le coût total de livraison et les responsabilités en matière d’assistance

Comparez les devis sur la base d’un périmètre identique : robot et contrôleur, source de courant de soudage, dévidoir, torche et consommables de soudage, outillages et positionnement, protections de la cellule de soudage, extraction des fumées, programmation et mise en service de la cellule. Comparez également le fret, la préparation du site, la formation, les pièces de rechange et la maintenance. Les abonnements logiciels, les licences de programmation hors ligne, l’assistance à distance et les fonctions avancées des robots peuvent modifier les coûts récurrents d’une cellule de soudage, même si le matériel de base reste identique.

Désignez un fournisseur d’automatisation du soudage responsable du résultat intégré, avec des limites de responsabilité définies par écrit pour les équipements tiers et les interfaces fournies par le client. Déterminez qui prend en charge l’intégration au PLC ou au MES, si nécessaire, quels enregistrements de production sont conservés, le cas échéant, comment et quand sont effectuées les sauvegardes et la récupération après une défaillance du contrôleur, ainsi que la disponibilité et la réactivité du service local par rapport à ce qui est supposé relever de l’assistance mondiale standard d’une marque connue.

Un fournisseur doit pouvoir expliquer comment la technologie de soudage robotisé proposée répond à vos besoins en soudage. Les promesses de systèmes de soudage robotisé avancés ou de soudage intelligent ne prennent tout leur sens que lorsqu’elles sont associées à une fonction démontrée, à une famille de pièces définie et à un résultat d’acceptation. Les devis qui mentionnent une « technologie de soudage avancée » doivent préciser les fonctions exactes de détection et de commande, ainsi que la source de courant et ses fonctionnalités. Nous proposons plusieurs machines de soudage robotisé pour vous aider à définir vos premiers besoins en équipements.

Foire aux questions

Quel est le meilleur fabricant de systèmes de soudage robotisé ?

Le meilleur fabricant de systèmes de soudage robotisé dépend de la géométrie des pièces, du procédé de soudage, du volume de production, des besoins en outillage, des exigences de détection, du périmètre de sécurité et du service local. Aubrik convient aux projets de cellules sur mesure configurables, Pemamek se spécialise dans les grandes structures, Novarc dans les ensembles de tuyauterie, et TRUMPF propose des systèmes intégrés de soudage laser. Comparez le système complet et les responsabilités liées à sa livraison, puis évaluez la proposition présélectionnée avec des pièces représentatives. Un fournisseur adapté à une ligne de production peut ne pas convenir à une autre, car l’accès aux pièces, le procédé et les exigences de changement de série diffèrent.

Quel système de soudage robotisé convient le mieux à une production à forte diversité ?

Une production à forte diversité tire généralement davantage parti d’une programmation rapide, d’outillages flexibles, de la programmation hors ligne, de la gestion des recettes et d’outils à changement rapide que de la vitesse maximale du robot. Hirebotics, Vectis, Miller, Fronius et Migatronic proposent différentes solutions de soudage collaboratif, tandis que Valk associe des systèmes industriels à la programmation hors ligne. Le choix le plus adapté dépend de l’accès aux pièces et du temps nécessaire pour préparer, valider et lancer une nouvelle tâche.

Qu’est-ce qui convient le mieux : un robot de soudage ou un cobot de soudage ?

Aucune solution n’est meilleure dans tous les cas : les robots industriels privilégient la vitesse et les travaux standardisés à grand volume, tandis que les cobots peuvent convenir aux applications à faible volume et à forte diversité, avec des mesures de sécurité adaptées. Aucun type de robot de soudage n’offre nécessairement une meilleure qualité de soudage ou un temps de cycle plus court. Les mouvements collaboratifs n’éliminent pas tous les risques inhérents au procédé de soudage. Une cellule cobotisée fermée et une solution de programmation ouverte imposent également des exigences opérationnelles différentes et influent sur l’implantation, même si elles utilisent toutes deux un bras robotisé collaboratif.

Quelle est la différence entre un fabricant de robots et un intégrateur de systèmes de soudage robotisé ?

Un fabricant de robots construit le bras robotisé et son contrôleur, tandis qu’un intégrateur de systèmes associe le robot au matériel de soudage, aux outillages, aux dispositifs de sécurité, aux systèmes de détection et aux commandes pour créer une cellule prête pour la production. Certaines entreprises assument les deux rôles. Le contrat avec l’intégrateur du système de soudage robotisé doit préciser les responsabilités relatives à l’intégration et à l’acceptation.

Combien coûte un système de soudage robotisé ?

Il n’existe pas de prix universel pour un système de soudage robotisé, car la taille du robot, les outillages, les positionneurs, le procédé de soudage, la sécurité, la détection, les logiciels et la mise en service peuvent modifier considérablement l’investissement. Comparez des devis détaillés pour le matériel de soudage, les outillages, la formation et la préparation du site. Tenez compte des licences logicielles et de l’assistance récurrentes.

Quelles normes de sécurité s’appliquent aux systèmes de soudage robotisé ?

Pour les applications de robots industriels, ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 sont des références internationales essentielles ; les projets aux États-Unis doivent également prendre en compte ANSI/A3 R15.06-2025. Évaluez ISO/TS 15066:2016 pour les robots collaboratifs. Intégrez les risques liés au soudage et la réglementation locale applicable à l’évaluation des risques de l’installation.

Discutez de votre application de soudage robotisé avec Aubrik

Aubrik peut étudier une cellule sur mesure adaptée au procédé de soudage, au positionnement des pièces et au périmètre d’automatisation requis. Commencez par fournir les plans, le matériau et la plage d’épaisseurs, les détails des assemblages, les tailles de lots et l’objectif de production, puis précisez le mode de chargement sur site et les critères d’acceptation. Ces informations constituent une base utile à l’étude avant de choisir un robot ou le plan d’implantation de la cellule.

Consultez les systèmes de soudage robotisé Aubrik ou présentez votre application de soudage à Aubrik pour discuter d’une configuration adaptée.

Note éditoriale : cette comparaison fondée sur les applications s’appuie sur des informations publiques concernant les entreprises, vérifiées en octobre 2026. Il ne s’agit ni d’un classement selon les parts de marché ni d’une comparaison en laboratoire des 20 systèmes. La disponibilité des produits et le périmètre de livraison dépendent de la configuration et de la destination indiquées dans le devis.

Références et sources

Les profils des entreprises s’appuient sur leurs sites officiels, leurs documents produits, leur historique et leurs annonces ; leurs sites figurent dans le tableau comparatif et les profils. Le statut des normes de sécurité a été vérifié dans les registres des organismes émetteurs et auprès des organismes de normalisation répertoriés ci-dessous.

• ISO 10218-1:2025 : robots industriels.
• ISO 10218-2:2025 : applications de robots industriels et cellules robotisées.
• ANSI/A3 R15.06:2025, ensemble des parties 1, 2 et 3.
• ISO/TS 15066:2016 : robots collaboratifs.
• Statut du projet ISO/AWI 15066-1.