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Machine d'assemblage de poutres en H Aubrik, fermeture automatique de câbles et soudage par points pour les lignes de production de structures en acier
Machine assemble des plaques d'âme et de bride en un faisceau en H et dépose des spots-welds à ±0.3 mm alignement Sortie unique à 0.5pass.5.5 pas à pas.5 m/min pas à pas (stpless) 5000/min) s'arrêtant pour re-positionnement Depuis 1999 Aubrik fournit les AUB-HB2000, HB3000, et HB4000 aux fabricateurs à structure en acier dans plus de 50 pays, Espagne, Allemagne, Russie, Inde, Brésil parmi eux.

Conçu pour le coût réel de l'assemblage manuel de poutres en H. Comment l'automatisation résout les erreurs d'alignement de bride Web
Le coût caché de l'installation manuelle de 1 mm
Traditionnellement, les procédures d'ajustement manuel maintiennent la tolérance de la bande à la bride à 1 mm près. Certaines lignes robotiques plus récentes revendiquent 0,5 mm comme leur meilleur alignement sur une poutre en H structurelle. Sur les colonnes de 12 mètres pour les immeubles de grande hauteur, cette différence se transforme en distorsions géométriques en aval. Le résultat est un volume important de retouches, souvent plus de coûts de main d'œuvre que la coupe initiale.
La catégorie existe pour résoudre ce problème. Les pinces hydrauliques maintiennent l'âme et deux brides ; la vision laser vérifie l'alignement en temps réel ; une séquence de soudage par points à 16 points verrouille la géométrie avant que le faisceau ne se déplace vers la ligne de scie SAW ou de scie du portique. Les machines AUB-HB d'Aubrik centrent, scannent et soudent sur un seul encombrement.
Le faisceau part avec une géométrie déjà définie La cohérence du soudage s'arrête en fonction de la compétence de l'opérateur (voir ISO 9001 :2015 sur le système de gestion de la qualité encadrant ce processus).
Le compromis honnête
La série AUB-HB n'est pas la cellule d'assemblage à plus faible dollar sur le marché Son attrait est la tolérance de soudure publiée de ±0,3 mm et la matrice de capacité à 3 niveaux 2 specs que les acteurs compétitifs omettent délibérément de leurs feuilles publiques.
Trois points douloureux que la série AUB-HB est conçue pour annuler
- Temps de réglage réduit par 60%+ Le travail conventionnel en gabarit mange des heures pour les petits lots Le système de double positionnement laser-vision d'Aubrik aligne la bride et la bande en quelques secondes d'un simple clic de souris.
- Dépendance de l'opérateur supprimée Les ateliers d'aménagement traditionnels fonctionnent avec 5 monteurs qualifiés par cellule. La série AUBHB a besoin de 1 opérateur 12 par équipe. L'alignement des verrous de serrage hydrauliques contrôlés par PLC élimine les conjectures de chaque placement de soudure.
- La position de soudure reste à l'aplomb après le changement de vitesse Manœuvres d'ajustement manuel pendant que les travailleurs se fatiguent Le système de pinces hydrauliques triples Rexroth maintient une pression constante de 0,1 MPa indépendamment sur les brides et l'âme, compensant ainsi la variance du matériau L'inspection de la vision vérifie chaque passe.
Ce que montrent réellement les chiffres de production
Les rapports de l'industrie des entreprises qui ont abandonné le soudage manuel en 2023 citent des gains de production de 351TP3 T et des taux de rejet inférieurs de 251TP3 T. La plupart des clients qui utilisent des machines de soudage PEB à poutre H fabriquent plus de 1 000 tonnes de poutres par mois, soit au moins 30 tonnes/jour pour commencer à justifier la mise de fonds.
Ce que vous obtenez est un saut de catégorie (pas de hausse de productivité).Le goulot d'étranglement d'ajustement se déplace vers l'aval jusqu'au SAW portique ou à la ligne de grenaillage, où l'automatisation existe déjà.
Cette configuration d'assemblage de faisceaux h est ce que les acheteurs industriels régionaux et européens demandent le plus C'est ainsi que nous racontons l'histoire de l'AUB-HB tant pour les petits/moyens fabricants que pour les entreprises.
Série de machines d'assemblage Aubrik H-Beam AUB-HB2000/HB3000 /HB4000 Modèles avec capacité Web 2000 mm
Une plateforme de contrôle, trois enveloppes de capacité
La série AUB-HB comprend 3 modèles sur une plateforme de contrôle partagée : un automate Siemens avec vision laser et un serrage hydraulique Rexroth à 3 unités.
Chaque machine dépose des soudures ponctuelles à 6 points à un pas de 300 500 mm avec une largeur de perle de 400 50 mm. Les modèles diffèrent par leur taille d'enveloppe, et non par leur taille de noyau. Une différence entre les masques de la plupart des concurrents dans leur copie de catalogue.
Pourquoi trois tailles (pas une cellule sur-spec'd)
La sélection de la bonne capacité a le plus grand impact sur une offre de projet. L'AUB-HB4000 sur-spécifie les ateliers d'acier structurel et gonfle la plage d'offres où un AUB-HB2000 s'adapterait aux composants du pont.
Coût caché d’une capacité incompatible : Les conceptions de cellules incompatibles ajoutent 601TP3 T au temps de configuration de l'opérateur. Le glissement de géométrie de soudure résultant entraîne des cycles de reprise de plus de 30 heures sur des trajets de tonnage élevé.
Trois tailles de capacité AUB-HB : une cellule sur-spec' correspond aux exigences distinctes en matière d'épaisseur de la bande des fabricants d'acier structurel petit/moyen, des entrepreneurs de ponts régionaux et des installations de plates-formes marines de l'UE.
C'est aussi pourquoi les pairs concurrents gonflent les prix d'entrée de marché et sous-livrent sur les applications lourdes Le tableau ci-dessous est la fiche de spécification RFQ 2024 d'Aubrik sur laquelle les acheteurs industriels comptent pour faire preuve de diligence raisonnable par rapport à la copie marketing.

Matrice de niveau de capacité Aubrikmc à 3 modèles
| Paramètre | AUB-HB2000 (niveau budgétaire) | AUB-HB3000 (niveau intermédiaire) | AUB-HB4000 (niveau entreprise) |
|---|---|---|---|
| Hauteur Web | 200 mm 1800 mm | 300 mm 2500 mm | 400 mm 3000 mm |
| Épaisseur Web | 6 70 mm | 8 80 mm | 10 100 mm |
| Largeur de la bride | 200 mm 800 mm | 250 1200 mm | 300 mm 1500 mm |
| Épaisseur de la bride | 6 80 mm | 8 100 mm | 10 120 mm |
| Longueur de la pièce | 4000 mm | 5000 mm | 6000 mm 25000 mm |
| Vitesse d'assemblage (sans marche) | 0,5 % 5,5 m/min | 0,5 : 6,0 m/min | 0,5 % 6,5 m/min |
| Puissance totale | 26 kW | 37 kW | 45 kW |
| Positionnement Précision | ±0,3 mm | ±0,3 mm | ±0,3 mm |
| Types de poutres en H compatibles | Symétrique · Asymétrique · Excentrique · Variable Cross-Section | ||
Configuration électrique et alias de documents d'appel d'offres
Les trois modèles exécutent une alimentation triphasée standard de 380 V/50 Hz Les options d'usine incluent 220 V/60 Hz (Amérique du Nord) et 415 V/50 Hz (SE Asie).
Les moteurs sont des moteurs IE1 de classe 15, 201 TP3 T, réduisant la consommation d'énergie par rapport aux moteurs IE0 standard.
Variantes de tender-document machine d'assemblage de poutre h verticale, machine d'assemblage de poutre h horizontale, machine d'assemblage automatique de poutre h, machine d'ajustement automatique de poutre h, machine d'assemblage automatique de poutre h fournisseur résoudre tous les modèles AUB-H. La physique est la même, traçable en USPTO US 8 074 359 sur les connexions automatisées à moment vertical.
Ce que nous ne revendiquerons pas
Il n'y a pas de vérité de l'industrie qui classe une des meilleures géométries.“ Chaque cellule d'assemblage échange le débit contre l'enveloppe Web contre la pression de serrage. La disposition modulaire AUB-HB nomme cela explicitement plutôt que de le cacher.
L'industrie évalue l'annulation du niveau de capacité AUB-HB
- La tarification des équipements est rarement divulguée ouvertement dans cette catégorie.
- La plupart des clients qui utilisent des machines de soudage PEB à poutre en H fabriquent plus de 1 000 tonnes par mois.
- La précision du soudage robotique typique de l'industrie se situe au niveau de référence de ±0,5 mm.
- La construction PEB offre des cycles de construction 3001TP3 T plus rapides que la construction traditionnelle.
- Les lignes de soudage par faisceau modernes atteignent des taux de dépôt supérieurs à 45 kg par heure.
- L'automatisation des équipements PEB réduit la pression de déqualification sur l'assemblage des brides et des bandes.
- SAW est généralement supposé être en métal épais uniquement, ce qui est incorrect selon MillerWelds. SAW traite les épaisseurs de bande jusqu'à 6 mm.
Aubrik ne prétendra pas que tous les clients frappent le numéro du titre dès le premier jour. La physique ne laissera pas cela être la version honnête.
La matrice de capacité à 3 niveaux et la tolérance publiée de ± 0,3 mm sont des spécifications non négociables et non une copie marketing.
Matrice de décision quelle est la valeur de l'AUB-HB qui correspond à votre projet ?
| Projet Type | Pièce typique | Modèle Recommandé |
|---|---|---|
| Atelier en acier de construction de taille moyenne, lignes PEB standard | Toile 2001500 mm, longueur ≤15 m | AUB-HB2000 |
| Génie de ponts, châssis de machines lourdes, bâtiments de grande envergure | Toile jusqu'à 2500 mm, longueur 1520 m | AUB-HB3000 |
| Section en H ultra-lourde, plates-formes marines, longueurs personnalisées de 25 m | Toile 40003000 mm, longueur jusqu'à 25 m | AUB-HB4000 |

Machine de soudage et d'assemblage Aubrik H-Beam par rapport à l'industrie typique Comment notre enveloppe spécifique de ± 0,3 mm gagne
Ce que cache vraiment les capacités de haute précision
La plupart des fiches techniques de cet espace tournent autour de “ de haute précision et de ”“ de contrôle PLC avancé : revendications marketing des détenteurs de lieux.
Le problème dont personne ne parle explicitement est la tolérance. Un concurrent revendique un“ de haute précision mais ne s'engage pas à atteindre un millimètre. Le risque d'approvisionnement est que les pièces finies s'effondrent lorsqu'elles sont testées 30 jours plus tard sous AWS D1.1.
Pourquoi le benchmark de 0,5 mm existe
Les ingénieurs d'Aubrik ne cachent pas ce chiffre : la précision typique du positionnement par soudage robotique industriel est de 0,5 mm. Le chiffre est fixé par la physique et l'ingénierie, et non par le marketing.
Engagement spécifique côte à côte
Les tableaux ci-dessous extraient les chiffres de deux spécifications concurrentes prêtes à s'engager sur papier Les concurrents restants se sont repliés sur le langage de positionnement et n'ont pas pu être directement comparés.
| Paramètre (max) | Aubrik AUB-HB4000 | YOMI PHJ0820 | Typique de l'industrie (ajustement manuel) |
|---|---|---|---|
| Hauteur Web | 3000 mm | 2000 mm | 1500 mm |
| Épaisseur Web | 100 mm | 16 mm | 32 mm |
| Largeur de la bride | 1500 mm | 800 mm | 800 mm |
| Épaisseur de la bride | 120 mm | 20 mm | 40 mm |
| Longueur de la pièce | 25 000 mm | 15 000 mm | 15 000 mm |
| Vitesse d'assemblage (max stepless) | 6,5 m/min | 3,0 m/min | ~1,2 m/min (manuel) |
| Positionnement Précision | ±0,3 mm | non divulgué | ±1 mm |
Ce que ±0,3 mm vous achète en aval
Le numéro de positionnement de 0,3 mm est environ 401TP3 T plus serré que le benchmark de 0,5 mm utilisé par AGT Robotics et MillerWelds pour des systèmes automatisés modernes similaires Il est 3,3.1.1 plus serré que l'ajustement manuel typique de 1 mm.
L'effet aval : moins de distorsion induite par la chaleur entraînant le cycle de protection contre les gaz, moins de temps de redressement, moins de passes de grenaillage.
L’idée fausse SAW qui limite les niveaux d’entrée des concurrents
Le soudage à l'arc submergé (SAW) a la réputation d'être une technologie réservée à l'acier plus épais Ce n'est pas exact Les données de MillerWelds montrent que les processus SAW ont des épaisseurs de bande allant jusqu'à 6 mm C'est pourquoi l'AUB-HB2000 commence à assembler des sections avec une épaisseur de bande de 6 mm (en anglais : 6 mm web thickest) où les solutions concurrentes commencent à 10 mm ou plus.
Carte du processus d'assemblage automatique en 6 étapes
Préparation du matériel
Ampleur de la toile + bride, rectitude, audit de dimension Brûlures, rouille, huile enlevée.
Alimentation automatique
Bride fixée sur convoyeur par des roues pressives transversales ; voile fixée par des roues transversales + supérieures.
Alignement Laser-Vision
Système de positionnement à double caméra, verticalité vérifiée à ±0,3 mm en temps réel.
Pince hydraulique
unités Rexroth 3×, réglables en 515 MPa, précision ±0,1 MPa, durée de vie sur le terrain de 810 ans.
Soudure ponctuelle de 16 litres
4050 mm longueur de tache, 30 mm longueur de tache, 500 mm pas simultanément, les deux côtés, 0 en continu 6,5 m/min.
Inspecter et décharger
L'opérateur vérifie la section, la verticalité et la qualité de la soudure. 12 opérateurs par machine.
Assemblage automatique de poutres en H en production Résultats clients dans les machines à structure métallique, de pont, de PEB et lourdes
Où se trouve la base installée d'Aubrik
La base installée d'Aubrik est orientée vers cinq marchés d'exportation : l'Espagne, l'Allemagne, la Russie, l'Inde et le Brésil.
Les usines clientes couvrent des usines de construction en acier produisant des structures de construction, de l'acier de pont, de grands cadres d'équipement, des sections de chantier naval et des kits de construction pré-ingénierie (PEB).
La tolérance de soudage en aval sous-jacente à ces déploiements est régie par AWS D1.1 (voir USPTO US 8 074 359 sur le soudage automatisé des joints de structure).
Modèle d'audit client (cohérent sur tous les marchés)
Les clients industriels régionaux de petite moyenne taille spécifient le délai de livraison AUB-HB2000 avec 6 semaines. Les clients de l'UE exigent le HB3000 avec la documentation CE complète. Les clients américains attendent la documentation de certification AWS D1.1 emballée avec l'unité.
La matrice de compatibilité de géométrie des faisceaux H ci-dessous cartographie chaque secteur industriel par rapport à l'enveloppe AUB-HB, tirée de nos données d'installation de 50 pays Il s'agit de l'outil de sélection le plus utilisé que les ingénieurs Aubrik incluent à chaque RFQ de 24 heures.
Matrice de compatibilité de géométrie de faisceau H
| Industrie | Hauteur typique du Web | Largeur typique de la bride | Longueur max | Épaisseur Extrême | Précision requise | Recommandé AUB-HB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ateliers et usines industrielles de structures en acier | 200800 mm | 200400 mm | 12m | bande 63 mm | ±0,5 mm | HB2000 |
| Construction de gratte-ciel et de stades | 4001500 mm | 300600 mm | 18m | bande 1050 mm | ±0,5 mm | HB2000/HB3000 |
| Ingénierie des ponts (autoroute, rail, piéton) | 800 2500 mm | 4001000 mm | 25m | bande 2080 mm | ±0,3 mm | HB3000/HB4000 |
| Machines lourdes (grues, excavatrices, chargeuses) | 500 2000 mm | 300800 mm | 20m | bande 1570 mm | ±0,3 mm | HB3000 |
| Bâtiments pré-ingénieurs (PEB) | 2001200 mm | 200500 mm | 15m | bande 62 mm | ±0,5 mm | HB2000 |
| Plateformes marines, sous-stations offshore | 150003000 mm | 8001500 mm | 25m | bande 40100 mm | ±0,3 mm | HB4000 |
| Sections de coque de construction navale | 800 2500 mm | 4001000 mm | 22m | bande 2080 mm | ±0,3 mm | HB3000/HB4000 |
PEB économie de marché : le segment uniquement avec les données publiques de récupération
Le marché PEB est le seul segment à publier ouvertement les chiffres de récupération opérationnelle. La comparaison traditionnelle PEB-vs 2025 de Metal Tree estime le retour sur investissement d'un entrepôt PEB de 5 000 m² à 23 mois, soit près de 7 mois plus rapidement que le retour sur investissement traditionnel de 30 mois dans la construction.
Les machines de soudage PEB à poutre en H traitent généralement plus de 1 000 tonnes de section en H soudée par mois, soit suffisamment de volume pour justifier le retour sur investissement. Lignes de soudage à poutre combinant la sortie AUB-HB avec le portique aval. SAW pousse 45+ kg/h et 2 000 tonnes de soudé section par mois avec trois opérateurs.
Aubrik H-Beam Assembly Machine : carte de référence ROI (niveau argent)
Fabricant de machines à souder Aubrik H-Beam ISO 9001, conformité CE et AWS D1.1

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Système de gestion de la qualité, édition actuelle
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Marquage CEConformité à la directive machines 2006/42/CE
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AWS D1.1:2025Code de soudage structurel §7.21 tolérance articulaire
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EN 1090Construction Acier Exécution compatibilité aval
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Référence IIWNormes d'intégrité de l'Institut international du soudage
Pourquoi choisir Aubrik parmi les fabricants de machines à souder à poutres en H
La liste restreinte des fabricants chinois de machines d'assemblage de faisceaux h se réduit généralement à une demi-douzaine de marques à la ligne de base ISO 9001 + CE. Nos différenciateurs au sein de ce groupe : un nombre de tolérance public de 0,3 mm, une matrice de capacité transparente à 3 niveaux, niveaux de prix divulgués (voir ci-dessous), 25 ans d'expérience en exportation dans plus de 50 pays depuis 1999. Nous ne sommes peut-être pas seuls sur chaque point, mais la combinaison est la nôtre.
Pourquoi chaque unité AUB-HB est livrée avec la même pile de conformité à cinq niveaux
Toutes les machines AUB-HB sont expédiées avec la même pile de conformité à cinq niveaux Aucun marché ou région unique n'exige les cinq certificats Mais chaque grand marché d'exportation : UE, CCG, Eurasian, LATAM, ASEAN nécessite un sous-ensemble. L’expédition d’une spécification déjà auditée sur tous les marchés réduit les retards douaniers pour chaque exportateur.
Guide d'approvisionnement sur les niveaux de livraison et après-vente des équipements de production de poutres en H
L'enveloppe de prix publiée explique pourquoi elle est mal lue
L'enveloppe de prix de la machine d'assemblage h-beam s'étend à peu près à 10 000 000 USD si vous incluez des lignes de soudage à faisceau automatique complet Cette gamme est mal comprise Le niveau le plus bas couvre les unités de pointage de table Le niveau supérieur couvre les lignes entièrement intégrées, pas les cellules d'assemblage unique. Prix Aubrik tier pour un dépistage RFQ plus rapide évitant le décalage typique de 48 heures.
Sources de référence des prix
Les données de référence sur les prix de l'industrie sont tirées de sources indexées publiquement, notamment les références de l'Administration américaine du commerce international et de l'USPTO (9 511 442 États-Unis) ; Gardez les cotations d’Aubrik calibrées par rapport au marché plus large des fournisseurs chinois et mondiaux.
Niveau budgétaire
Pour les opérations à l'échelle de l'atelier : lignes PEB, bâtiments en acier de construction de taille moyenne, hangars simples. tailles de bande de travail 200,800 mm et longueur jusqu'à 15 m. Coût de cellule autonome typique de l'industrie pour ce groupe.
Niveau intermédiaire
Pour la construction de ponts et de grosses machines nécessitant une plus grande capacité Les pièces atteignent des tailles de bandes allant jusqu'à 2 500 mm et des longueurs allant jusqu'à 20 m. Machines autonomes adaptées à ce groupe.
Niveau Entreprise
Pour les très lourdes sections en H (plateformes marines), les segments de coque de navire, les grands projets de construction Web jusqu'à 3 000 mm et longueur jusqu'à 25 m. Les cellules autonomes commencent ici ; des lignes entièrement intégrées peuvent dégager cette bande entièrement.
Votre devis Aubrik personnalisé reflète la forme de la pièce, la tension native du réseau électrique, le niveau de personnalisation et les Incoterms choisis.
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Calculateurs de dimensionnement et de retour sur investissement d'ingénierie
Utilitaires techniques interactifs conçus pour calculer les spécifications des équipements, estimer le retour sur investissement et vérifier la compatibilité structurelle des lignes de production automatisées de faisceaux H.
La sélection d'une poutre h ou d'une poutre i est vraiment due à la forme de la section transversale de l'élément final, pas de l'équipement Comme les brides larges et parallèles de poutre en H s'adaptent mieux aux charges de flexion que les brides coniques de poutre en I, les cellules automatisées de machine d'assemblage de poutre en H ont pris le contrôle des ateliers structure-acier, produisant des éléments de section en H de 25+m qui deviennent des colonnes de construction, des poutres de pont et des éléments de tour La série AUB-HB assemble à la fois une section en H symétrique et non symétrique dans les capacités spécifiées ; des variantes plus petites assemblent des sections en I typiques.







