Cellule de soudage robotisée

Les systèmes de vision Q-Spark exécutent une fusion active-passive : une caméra CCD industrielle passive haute résolution capturant à la lumière naturelle et une lumière structurée ou un capteur laser créant un nuage de points 3 D ; une segmentation avancée exécutée au moyen d'un module d'attention convolutif et de réseaux YOLOv8 n-seg avec le nuage de points 3 D superposé dans un plan 2 D.

• Les capteurs d'arc surveillent la stabilité de l'arc et lorsque des déclenchements de court-circuit se produisent, le système se déclenche.
• Les capteurs de température régulent l'apport de chaleur pour éviter la défocalisation de l'aluminium ou d'autres alliages thermosensibles sur des structures à paroi mince en aluminium.
• Détection de collision Les capteurs peuvent empêcher les interférences sur le robot et le bras grâce à une intervention avec la torche
• Une boucle adaptable mettra à jour le taux de fusion, la tension et l'angle de la torche en fonction des données en temps réel collectées à partir des capteurs.

Cette pile de capteurs fait disparaître le paradoxe de l'expérience de terrain : le soudage robotisé n'est pas un jeu d“” et oubli.” La norme moderne 0 publiée dans le brevet US2021237A1 (trajets de soudure simulés) et présentée dans des articles de la presse spécialisée sur les rénovations de vision est la détection en boucle fermée avec des paramètres accordables. Les cellules Q-Spark sont livrées avec cette pile intégrée depuis l'usine plutôt que comme un module complémentaire. Cela élimine l'un des pièges de fluage de portée les plus fréquemment déployés et les plus problématiques pour le soudage robotisé.

La programmation hors ligne déplace le temps d'arc sur la simulation vers le réel Les cellules Q-Spark imitent les procédures de programmation hors ligne traditionnelles : les ingénieurs peuvent programmer une toute nouvelle famille de numéros de pièces sur leur simulateur de bureau, puis télécharger ce programme sur l'IHM de la cellule à la pause. Ce flux de travail permet à la technologie hors ligne d'accueillir les fabricants effectuant plus de 30 SKU. La programmation ne se démarque pas.

Le contrôle des projections est l'autre dimension de qualité qui sépare un système de soudage automatisé bien conçu d'une intégration prête à l'emploi. Les cellules Q-Spark associent une torche de soudage anticollision à des postes de nettoyage automatique des torches en option, et le contrôle des formes d'onde réduisant les projections est intégré à la source d'énergie de soudage numérique. La cohérence du processus de soudage résultant sur de longues séries de production qui constitue la base des gains d'optimisation des entrées documentés dans ce guide.

les fabricants à grande échelle ont investi dans des opérations de cellules jumelles avec des avantages associés d'optimisation de composés Avec chaque cellule Q-Spark, supplémentaire maximise l'investissement dans la pile PLC et la vision et la formation de l'opérateur En Espagne et en Allemagne, pour les fabricants nous avons des déploiements multi-cellules qui ont connu une deuxième cellule arrivant dans les 2 semaines comme il a été mis en service selon le livre de jeu de la première cellule de mise en service.