Manipulador de soldadura de columna y brazo Aubrik

Gama modular de 4 modelos (de 2×3 m a 5×6 m) para automatización SAW, MIG, TIG y FCAW

Diseñado para fabricantes de tanques, recipientes a presión, torres eólicas y estructuras de acero que requieren un posicionamiento estable de la antorcha de soldadura a gran escala. Cuatro modelos estándar, carrera personalizable y alimentación eléctrica global de 110–600 V, con certificaciones ISO 9001 y CE.

Especificaciones del sistema

4 modelos estándar
(2×3 → 5×6 m)
5 procesos de soldadura
(SAW/MIG/TIG/FCAW/PAW)
ISO 9001 + sistema de calidad con certificación CE
1 año de garantía gratuita
+ servicio global
1,000 unidades de soldadura
de capacidad anual
8+ mercados internacionales
atendidos
Solicite una cotización de configuración personalizada

Disponibilidad de los equipos

¿Busca una máquina de soldadura de columna y brazo, un manipulador para arco sumergido o un soldador de columna y brazo en venta? Está de suerte. Cada modelo Aubrik que se detalla a continuación se fabrica a la medida de sus especificaciones. Tanto el bastidor básico 23 como la plataforma de servicio pesado 56 están disponibles para cotización hoy mismo.

Estructura del manipulador de soldadura de columna y brazo ABOKE
 
[SYS-00] INTEGRACIÓN DE PROCESOS

Por qué la soldadura manual ralentiza la producción de tanques, tuberías y torres eólicas, y cómo responde el manipulador de 5 ejes de Aubrik

manipulación de la antorcha de soldadura a gran escala. Un manipulador de soldadura de columna y brazo permite posicionar continuamente la antorcha de soldadura a lo largo de juntas extensas y repetitivas, sin que el operador tenga que estirarse ni sufra fatiga por subir. La base de la columna acciona el desplazamiento y la rotación, mientras que el brazo horizontal mueve el cabezal de soldadura por recipientes, tanques y otros elementos estructurales que no pueden manejarse eficazmente mediante posicionamiento manual. Los fabricantes estadounidenses de recipientes a presión ASME de 30 toneladas y los clientes de la UE que construyen secciones de torres eólicas de 80 toneladas pueden utilizar la misma arquitectura de hardware del manipulador Aubrik.

[ENG-01] MECANISMO PRINCIPAL
Sistema manipulador de soldadura de columna y brazo ABOKE

Qué hace un manipulador de soldadura de columna y brazo Aubrik

Cada manipulador Aubrik se fabrica sobre una plataforma común e incorpora estos cinco componentes de ingeniería: una columna industrial con base de desplazamiento, un brazo horizontal con guías en V, un carro motorizado, un sistema de control industrial integrado y un sistema de lubricación por baño de aceite. El posicionamiento de la antorcha de soldadura se convierte así en una orden de software que permite controlar con precisión la elevación y extensión del brazo, la rotación de la columna y la velocidad de desplazamiento mediante variadores de frecuencia continuos.

Después de que el operador configura los parámetros una sola vez, el manipulador Aubrik reproduce con precisión el mismo perfil a lo largo de metros y metros de soldadura. Nuestros compradores de la UE señalan sistemáticamente el diseño rígido del bastidor como la razón principal del tiempo medio de más de 5 años antes de una falla en nuestras máquinas de producción que operan las 24 horas. Esta plataforma estable convierte procesos como SAW, MIG/MAG, TIG, FCAW y plasma, antes dependientes de la destreza manual, en sistemas eficientes de automatización de soldadura. A continuación, se desglosan los cinco elementos responsables.

[DIAG-02] ANÁLISIS DE FALLAS

La soldadura manual falla en tres aspectos en los talleres de fabricación pesada:

  • Deterioro de la calidad de la junta debido a la fatiga

    Las juntas circunferenciales largas de un recipiente de 3 m de diámetro se extienden entre 9 y 10 metros por pasada. La precisión del posicionamiento manual se deteriora rápidamente después de la primera pasada.
  • Limitaciones de velocidad de recorrido en juntas largas

    Los operadores no pueden mantener el posicionamiento de la antorcha a 1 mm con la velocidad de recorrido industrial típica de SAW de 150 in./min. (3810 mm./min.).
  • Seguridad del operador con piezas de trabajo altas

    soldar a más de 2 m sin posicionamiento remoto requiere andamios, equipo de protección contra caídas y supone una pérdida de productividad durante el turno.
[DATA-03] MÉTRICAS DE PRODUCTIVIDAD

La brecha de productividad que deja la soldadura manual en el taller

Los estudios sobre automatización de soldadura indican una reducción de los tiempos de configuración (de hasta 25%) y una mejora de la eficiencia de soldadura (de aproximadamente 30%) cuando los manipuladores sustituyen el posicionamiento manual en juntas largas repetitivas. La soldadura por arco sumergido (SAW) con un solo alambre ofrece tasas de deposición de 16-60 lb/h; la SAW con alambres en tándem ofrece aproximadamente 30% más, una producción que un soldador con posicionamiento manual no puede alcanzar en soldaduras circunferenciales o lineales de gran tamaño.

 
[APP-04] APLICACIÓN EN CAMPO

Ejemplo concreto: junta longitudinal larga en la virola de una caldera de 6 m

La virola de un recipiente a presión para caldera, de 6 m de largo y 2.4 m de diámetro, requiere un bastidor Aubrik 5×6 que ejecute SAW a lo largo de toda la pieza a 700 mm/min. El recorrido del carro cubre la junta en aproximadamente 9 minutos por pasada y mantiene la posición de la antorcha a ±0.4 mm con respecto a la línea central. La SAW manual con un diámetro de alambre comparable obligaría al soldador a recorrer toda la longitud, subir a un andamio para trabajar en la mitad superior y volver a iniciar el arco dos veces, lo que prolongaría el trabajo en la misma junta a 35–45 minutos por pasada y generaría una variación medible de la porosidad en el tercio central sin supervisión.

El sistema manipulador Aubrik: 5 componentes de ingeniería y la función de cada uno

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Referencia autorizada: USPTO US 12053844 (patents.google.com) sobre la arquitectura de manipuladores industriales de soldadura · ISO 9001:2015 (iso.org) como base para la gestión de calidad.

Los cinco subsistemas principales independientes con los que se fabrica cada manipulador de columna y brazo Aubrik pueden sustituirse en campo, lo que permite implementar futuras mejoras de seguimiento de junta, recuperación de fundente u operación inalámbrica remota sin desmontar el bastidor.

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1. Columna (estructura vertical principal)

Estructura vertical principal de la columna ABOKE

La columna sostiene el brazo y el cabezal de soldadura. Verifique la capacidad nominal, los frenos de retención y la protección anticaídas de la configuración seleccionada; el dispositivo anticaídas está diseñado para detener el brazo si falla el mecanismo de elevación. La rotación motorizada de 180deg y dos velocidades se incluye de serie en los modelos 34, 45 y 56.

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2. Brazo (brazo horizontal)

En los tamaños de 4 y 5ft, un brazo o una pluma adicional sostendrá la antorcha de soldadura sobre guías de precisión con forma de V. Estas guías se mecanizan, rectifican y recocen en nuestras instalaciones. Los variadores de frecuencia permiten ajustar de forma continua la velocidad de recorrido de 120 a 1200 mm/min, mientras que un conjunto de ajuste transversal fino permite un posicionamiento tridimensional 3- muy preciso sobre la propia línea de unión.

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3. Carro (base desplazable)

Un carro montado sobre rieles posiciona el manipulador a lo largo de juntas extensas. La separación interior entre rieles varía de 1,000 mm a 3,000 mm según la distribución del taller. Un motorreductor de CC proporciona una velocidad de recorrido variable de hasta 3000 mm/min para reposicionar el equipo sobre juntas más largas.

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4. Sistema de control

Cada movimiento se integra y acciona mediante un gabinete de control industrial que coordina todos los movimientos y controla cada aspecto de los parámetros de soldadura desde una sola interfaz, ya sea mediante un control remoto con cable de servicio pesado de a12m o mediante la nueva y muy solicitada opción de radiocontrol. Los variadores de frecuencia importados también proporcionan protección contra sobrecarga, sobrecorriente y subtensión.

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5. Sistemas de lubricación y seguridad

Un sistema de suministro de lubricante por neblina y baño de aceite completamente cerrado en todos los componentes operativos no solo protege las piezas móviles contra la escoria y la suciedad del taller, sino que también prolonga la vida útil de las herramientas y reduce el tiempo de mantenimiento programado. Se instalan interruptores de límite para impedir que el brazo del manipulador se eleve más de lo deseado o se extienda hasta su límite máximo en programas de soldadura totalmente automatizados.

Gracias a su diseño modular, los manipuladores se integran fácilmente con cualquier conjunto de rodillos viradores, cabezal motriz y contrapunto, y posicionador de soldadura para formar un sistema integral de automatización de soldadura. A continuación, podemos relacionar los cuatro tamaños estándar de bastidor con geometrías de soldadura reales.

REGISTRO_DE_APLICACIÓN_EN_CAMPO

Ejemplo de aplicación: junta circunferencial de un recipiente a presión de 3.5 m de diámetro

En el ejemplo documentado, se soldó un recipiente a presión conforme a la Sección VIII de ASME, con un diámetro exterior de 3.5 m y una pared de 14 mm, utilizando un manipulador Aubrik con bastidor 45 y el brazo a una altura de 2 m. Las velocidades de recorrido SAW documentadas fueron superiores a 600 mm/min para la pasada de raíz e inferiores a 350 mm/min para las pasadas de relleno. El ejemplo describe una soldadura circunferencial de tres pasadas completada desde una sola configuración programada mientras giraba la pieza de trabajo, sin reposicionamiento manual.

4 modelos estándar de 2×3 m a 5×6 m: tabla de especificaciones y matriz de decisión de tamaño

Referencias de dimensionamiento: Sección VIII Div.1 de ASME (asme.org), tolerancias geométricas de recipientes a presión · ISO 3834 (iso.org), requisitos de calidad para la soldadura por fusión.

Los manipuladores estándar de Aubrik están disponibles en cuatro tamaños de columna (34″, 45″, 56″ y 72″) y con bastidores estándar de manipulador de soldadura con brazo (22″, 34″, 45″ y 56″). Enviamos estos bastidores de serie con compatibilidad inmediata para SAW o MIG/MAG; las opciones TIG, FCAW o plasma pueden montarse fácilmente en cualquier momento de la vida útil del manipulador. Entre los compradores de la UE y Estados Unidos que atendemos, alrededor de 80% del espacio de los talleres pequeños y medianos está ocupado por bastidores de 34″ y 45″ que manejan tanques de menos de 30 toneladas o tramos prefabricados de tubería de menos de 4m.

Tabla completa de especificaciones: matriz modular de 4 niveles de tamaño

Modelo Rango de elevación (mm) Rango de retracción (mm) Velocidad de elevación (mm/min) Velocidad de retracción (mm/min) Carga máxima en el extremo del brazo (kg) Rotación de la columna Velocidad del carro (mm/min) Separación interior de los rieles (mm)
2×3 2,000 3,000 300 120–1,200 60 Manual Manual 1,000–2,000
3×4 3,000 4,000 1,000 120–1,200 80 ±180° 3,000 1,200–2,500
4×5 4,000 5,000 1,000 120–1,200 80 ±180° 3,000 1,200–3,000
5×6 5,000 6,000 1,000 120–1,200 100 ±180° 3,000 1,500–3,000

Todos los parámetros que se especifican a continuación corresponden a la línea de productos estándar de Aubrik; hay opciones personalizadas de carrera, capacidad o alimentación eléctrica disponibles (consulte la guía de compra más adelante).

Matriz de decisión de tamaño: el tamaño adecuado, no el máximo

El error más común al adquirir equipos: comprar un bastidor con un área de trabajo mayor que la requerida por la pieza física o el diámetro de la tubería. La capacidad adicional del manipulador ocupa espacio en el taller y consume tiempo mientras los brazos recorren trayectorias inactivas más largas, lo que afecta considerablemente la eficiencia general de producción.

Clase de pieza de trabajo Diámetro/longitud habituales Modelo recomendado Notas
Recipientes a presión pequeños, tanques de servicio y prototipos ≤ 1.8 m de diámetro/≤ 3 m de largo 2×3 Rotación manual; SAW o MIG de nivel básico
Tanques medianos, recipientes químicos y tramos prefabricados cortos de tubería 1.8–3 m de diámetro/3–4 m de largo 3×4 Rotación motorizada; es común la combinación de procesos SAW + MIG
Recipientes petroquímicos, secciones medianas de cascos navales y patines de torres eólicas 3–4 m de diámetro/4–5 m de largo 4×5 Configuración de servicio pesado más común
Secciones grandes de torres eólicas, recipientes a presión de gran diámetro y virolas grandes de calderas 4–5 m de diámetro/5–6 m de largo 5×6 Servicio pesado; se integra con rodillos viradores de más de 30 toneladas

Regla práctica para seleccionar el tamaño

Seleccione los recorridos vertical y horizontal del manipulador según las dimensiones de la pieza de trabajo, el acceso a la soldadura y el espacio operativo requerido. Compare la carga nominal del brazo con el peso del cabezal de soldadura y de todos los equipos instalados. Confirme con el proveedor el área de trabajo utilizando los dispositivos de sujeción previstos y la pieza de mayor tamaño. Elija el tamaño de bastidor correspondiente al rango de producción definido, incluidos los requisitos futuros documentados.

Puede agregar cámaras opcionales, equipos de recuperación de fundente, controles remotos inalámbricos o software de seguimiento de junta a cualquier manipulador instalado en cualquiera de nuestros bastidores, además de fuentes de poder para soldadura de 110 a 600V (para adaptarse a las tensiones eléctricas internacionales; consulte la guía de compra a continuación).

Ejemplo en campo: fabricación de patines para torres eólicas

Considere una planta industrial que fabrica componentes para bases de aerogeneradores de 4.2m de ancho y 60mm de espesor, para lo cual se requiere un manipulador Aubrik de 56 pulgadas acoplado a un posicionador giratorio de 50 toneladas. Para completar la soldadura circunferencial con 2 pasadas de arco sumergido a 35 lb/h por cada alambre, se necesitarían 90 minutos, un tercio del tiempo de relleno y acabado con soldadura MIG manual en el mismo trabajo, incluso si esa soldadura termina con una uniformidad de .3mm en cada capa de cada pasada y en cada junta de todo el conjunto.

SYS-01 Arquitectura

Compatibilidad de procesos: MIG/MAG, TIG, SAW, FCAW y plasma en un solo bastidor

Comprar un manipulador que solo admita un proceso, como SAW, es la clásica trampa del proceso único: un riesgo de adquisición que vemos repetidamente. Un año después de la compra, cuando su taller obtiene un contrato para acero inoxidable o un trabajo de FCAW en secciones gruesas, usted enfrenta el costo oculto de una segunda máquina. Lo que vuelve inflexibles esos bastidores es su geometría rígida, limitada a un solo cabezal de soldadura.

Aubrik diseña cada bastidor para que sea independiente del proceso: gracias a su rigidez integrada y al control de movimiento continuo y uniforme, el manipulador 4×5 que hoy ejecuta soldadura por arco sumergido en una torre eólica puede cambiar mañana a TIG en un intercambiador de calor de acero inoxidable, siempre que cuente con el cabezal TIG y la fuente de poder para soldadura adecuados. Comprar un bastidor compatible con diversos procesos es fundamental porque la vida útil efectiva del equipo abarca toda su carga de trabajo.

DAT-02 Matriz de desempeño

Matriz de compatibilidad de procesos de soldadura

Proceso Rango de materiales Espesor habitual Industrias más adecuadas Tasa de deposición
SAW (arco sumergido) Acero al carbono, acero de baja aleación y acero inoxidable 6–80 mm+ Recipientes a presión, torres eólicas y construcción naval 16–60 lb/h (un solo alambre) ¹
MIG/MAG (GMAW) Acero al carbono, acero inoxidable y aluminio 1.5–25 mm Estructuras de acero, piezas automotrices y tramos prefabricados de tubería 3–15 lb/h ¹
TIG (GTAW) Acero inoxidable, metales no ferrosos y aleaciones especiales 0.5–10 mm Industrias aeroespacial, médica, alimentaria y farmacéutica 0.5–3 lb/h
FCAW (alambre tubular) Acero al carbono, acero de baja aleación y materiales disímiles 3–40 mm Maquinaria pesada, instalaciones costa afuera y soldadura de reparación 5–20 lb/h
PAW (plasma) Acero inoxidable, titanio y aleaciones de níquel 0.1–8 mm Recubrimiento de diámetros interiores aeroespaciales y tubos de precisión 1–4 lb/h

Las combinaciones de dos procesos —raíz con TIG/PAW, relleno con SAW y acabado con MIG— son comunes en los bastidores 4×5 y 5×6. El herramental de cambio rápido del carro transversal permite cambiar los cabezales del brazo mientras el carro avanza de una junta a otra.

APP-03 Integración y casos

Escenario: evaluación de un intercambiador de calor de acero inoxidable

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Escenario: evaluación de un intercambiador de calor de acero inoxidable

Para la virola de un intercambiador de calor de acero inoxidable de 1.8 m de diámetro y pared de 12 mm, un comprador industrial del sur de Europa utiliza un bastidor Aubrik 3×4: aplica TIG-GTAW a 200 mm/min en la raíz para obtener una geometría de soldadura de grado alimentario y después cambia rápidamente a un cabezal SAW a 800 mm/min para el relleno y el acabado.

Cada virola tiene aproximadamente 18 m de juntas soldadas (dos circunferenciales + cuatro longitudinales) y pesa alrededor de 3 toneladas; el tiempo de ciclo es inferior a 4 horas, incluido el cambio de cabezal, frente a 11–14 horas con TIG totalmente manual en la misma junta.

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Integración con posicionadores de soldadura

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Integración con posicionadores de soldadura

Para piezas de trabajo cilíndricas, el manipulador se combina con posicionadores de soldadura o rodillos viradores. El posicionador hace girar la pieza de trabajo bajo una antorcha estacionaria, mientras que el equipo de columna y brazo sostiene el cabezal.

“Pretratamos cada riel guía del brazo en 4 etapas distintas: se perfila en V, se mecaniza y se somete a tratamiento térmico… por eso un brazo de 4m mantiene una precisión de posicionamiento de la antorcha de 0.5mm durante toda la retracción.”

Equipo de ingeniería de Aubrik

¹ Las tasas de deposición reflejan los promedios de la industria para cada clase de proceso; la producción real depende del diámetro del alambre, la corriente, la tensión y el gas de protección.
[SEC-00] SECTORES DE IMPLEMENTACIÓN

Industrias que atendemos: recipientes a presión, construcción naval, torres eólicas y maquinaria pesada

Los manipuladores Aubrik se utilizan en 5 grandes industrias de fabricación, cada una con una aplicación especializada, geometrías, normas de soldadura y preferencias de tamaño de bastidor propias. Las siguientes fichas describen la posición de nuestros cuatro modelos principales con base en las longitudes de las juntas, las tasas de deposición y los estudios de casos recientes de cada industria. Los perfiles de compradores industriales abarcan desde pequeños y medianos fabricantes regionales que solicitan un solo bastidor 2×3 hasta fabricantes de equipo original de la UE y Estados Unidos que implementan líneas de varias unidades para montar torres eólicas de más de 100 toneladas.

Fabricación petroquímica y de recipientes a presión [IND-01] SECTOR PRINCIPAL

Industria petroquímica y recipientes a presión

Fabricación de tanques, recipientes a presión y tuberías para productos químicos. La rotación completa de 180 grados de la columna permite soldar juntas circunferenciales y longitudinales.

ESPECIFICACIÓN: Equipos recomendados: sistemas Aubrik 34, 45 y 56 con SAW para trabajar eficientemente con paredes gruesas.
Construcción naval y fabricación costa afuera
 
[IND-02]

Construcción naval y aplicaciones costa afuera

Estructuras costa afuera y construcciones navales (buques y secciones de casco, placas de cubierta y módulos de plataformas). La elevada capacidad de carga (80-100 kg) en el extremo del brazo y la compatibilidad con SAW hacen de este equipo la solución para soldar con alta productividad juntas longitudinales largas en cascos.

ESPECIFICACIÓN: Equipos recomendados: sistemas 45 y 56.
Fabricación de componentes para torres eólicas
 
[IND-03]

Energía eólica

Componentes de torres eólicas. Posicionamiento uniforme de la antorcha de soldadura en secciones de 4-5m. El aspecto más importante de cualquier manipulador.

ESPECIFICACIÓN: Recomendamos los modelos 45 o 56, especialmente si se utilizan nuestros rodillos viradores.
Maquinaria pesada y componentes para construcción
 
[IND-04]

Maquinaria pesada y construcción

Brazos de grúa, componentes de pluma y secciones estructurales grandes. El rango de carrera permite trabajar con piezas de distintos tamaños; el proceso FCWA en nuestro manipulador es idóneo para trabajos estructurales pesados conforme a AWS D1.1.

ESPECIFICACIÓN: Recomendación: 45 o 56.
Fabricación general y recipientes de servicio
 
[IND-05]

Fabricación general

Fabricaciones para tanques pequeños y recipientes de servicio. El modelo de menor precio es el 23. Está destinado al taller que busca avanzar desde una operación 100% manual o necesita una opción básica y económica para iniciarse en los procesos de soldadura SAW/MIG.

ESPECIFICACIÓN: Recomendamos el modelo 23.
[PRESENCIA GLOBAL]

Nuestros principales mercados de exportación son España, Alemania, India, Rusia y Francia, y nuestra presencia en China continúa creciendo junto con importantes alianzas comerciales con varios fabricantes de equipo original clave de Asia.

[ESCENARIO DE CASO]

Escenario: línea brasileña de montaje de torres eólicas

Un importante fabricante brasileño de torres eólicas utilizó 3 unidades de nuestros manipuladores Aubrik 56 con rodillos viradores integrados de 80 toneladas de capacidad para producir secciones de torres de aerogeneradores, cada una de 100m de largo y con alrededor de 38 metros lineales de soldaduras SAW longitudinales y 3 soldaduras circunferenciales cortas. Gracias al recorrido de 180 grados de la columna y sin mover la pieza de trabajo, cada línea de montaje produjo aproximadamente dos secciones completas por turno, frente a una sola sección con nuestra operación anterior de celda fija.

 
[SYS-REG-QA // CONFIG.2026]

Certificaciones, cumplimiento de normas y aseguramiento de la calidad

Todas las columnas de manipuladores Aubrik y todos los soportes de columna Govujib se fabrican bajo un sistema de gestión de calidad conforme con los requisitos de la UE para el marcado CE, certificado y probado según las normas ISO 9001, que abarca todas las etapas, desde la fabricación y el montaje hasta el servicio posventa. Certificamos cada envío de exportación mediante un certificado de conformidad y ofrecemos asistencia de auditoría de control de calidad “Fast Track”, que permite cerrar el proceso del comprador en tan solo 7 días para configuraciones estándar de manipuladores de 30ton.

QA-01
Gestión de calidad ISO 9001
QA-02
Marcado CE (Directiva de Máquinas)
QA-03
Garantía de 1 año (todas las unidades)
QA-04
Servicio global para fabricantes de equipo original
[CONSOLA IZQUIERDA // NORMAS TÉCNICAS]

Normas que nuestros equipos están diseñados para respaldar

[SPEC-AWS] Compatibilidad con AWS D1.1 / D1.1M, Código de soldadura estructural (acero)

La manipulación para posicionar la antorcha de soldadura y las velocidades de accionamiento permiten aplicar procedimientos calificados de fabricación y montaje estructural.

[SPEC-ASME] Sección VIII, División 1 de ASME para recipientes a presión

Las soldaduras longitudinales y circunferenciales pueden cumplir las especificaciones geométricas de la Sección VIII, Div. 1 de ASME cuando se realizan con procedimientos calificados conforme a la Sección IX de ASME.

[SPEC-API] Compatibilidad con las normas API (p. ej., para tanques de almacenamiento API 650 y fabricación de tuberías API cuando se requiere SAW)

La automatización SAWS que utilizamos cumple las normas API.

[SPEC-ISO] ISO 3834 (calidad en la soldadura por fusión)

aporta evidencia documentada de los controles del proceso de soldadura y de los sistemas de calidad cuando este código lo exige.

[CONSOLA-DERECHA-A // LÍMITES DEL ALCANCE]

Qué cubre la certificación y qué no cubre

ISO9001 y CE cubren el diseño de los equipos, la calidad, la fabricación y la seguridad de la maquinaria; los códigos (p. ej., ASME, API y AWS) se aplican a los procedimientos de soldadura y a los propios soldadores. Aubrik ofrece asistencia para la calificación de soldadores y equipos, pero no la sustituye; una fabricación conforme exige ambos aspectos.

[CONSOLA-DERECHA-B // CASO DE ESTUDIO DE AUDITORÍA]

Caso práctico — auditoría de compras de recipientes petroquímicos en España

A principios de 2025, un importante OEM petroquímico de España evaluó a 3 proveedores de manipuladores de soldadura SAW para un proyecto de gran envergadura de fabricación de recipientes conforme a la Sección VIII Div.1 de ASME. Aubrik entregó su manipulador 45 con una configuración UE 380V/50HZ/3-Ph, incluida una declaración de conformidad y una copia de su certificado ISO 9001, en el primer contenedor recibido, lo que permitió al equipo de calidad del cliente cerrar la certificación del proveedor en menos de una semana: de semanas a días.

// REGISTRO DE DATOS DE DESPACHO “Los compradores internacionales con mucho trabajo suelen pasar por alto la documentación de certificación, aunque es una de las maneras más sencillas de acortar los plazos de compra”.
[REF-DOC // ID-WTM-2026]

Guía de compras — plazo de entrega, personalización y configuración de la fuente de poder para soldadura (110–600 V a nivel mundial)

Referencias de cumplimiento para compras internacionales: ISO 9001:2015 (iso.org) · Sección IX de ASME (asme.org)

Para la mayoría de las operaciones de compra, se necesitan tres elementos para enviar una RFQ al fabricante del manipulador de soldadura antes de asumir un compromiso: una lista de todos los requisitos personalizados en un formato claro. Una estructura viable para los plazos de entrega y la certeza de que el equipo funcionará con el voltaje existente sin modificaciones ni reequipamiento; esta guía aborda cada uno de esos puntos. Tanto si usted es un comprador de la U.E. que está desarrollando un programa de 30 t, un comprador de Estados Unidos que construye una torre eólica de 80 t o un comprador industrial regional pequeño o mediano que evalúa su primer paso hacia la automatización, utilice la misma plantilla básica de R.F.Q.

Opciones de personalización estándar en la línea de productos Aubrik

  • CARRERA

    El recorrido entre la posición inferior más baja y la posición retraída más alta no está estandarizado en los bastidores 23 a 56; especifíquelo en su solicitud.

  • INALÁMBRICO

    Se ofrece un mando colgante inalámbrico para sustituir el mando colgante con cable de 12m y mejorar la seguridad del operador al trabajar con piezas altas.

  • RECUPERACIÓN

    Sistema de recuperación de fundente, óptimo para SAW; se instala en el cabezal del extremo del brazo horizontal.

  • CÁMARA

    Monitoreo con cámara para observar a distancia el arco en puntos de difícil acceso de una junta.

  • SEGUIMIENTO

    La tecnología más reciente de seguimiento de junta táctil y por láser para soldaduras circunferenciales largas proporciona un seguimiento de junta de lazo cerrado real.

  • OSCILACIÓN

    Oscilación programable con un intervalo de control más amplio para el carro transversal del cordón de soldadura.

  • MARCA

    Marca OEM: programa completo de marca privada para nuestros socios distribuidores e integradores

  • RIEL DE DESPLAZAMIENTO

    Longitud del riel de desplazamiento: rieles extendidos más allá de la luz interior estándar, disponibles bajo pedido

[CUADRÍCULA-DE-DATOS]

Configuración de la fuente de poder para soldadura para mercados mundiales

Configuración de la fuente de poder para soldadura para mercados mundiales
Voltaje Frecuencia Mercados habituales
110 V / 220 V monofásico 50/60 Hz Aplicaciones ligeras en Estados Unidos y partes de Sudamérica
220 V trifásico 50/60 Hz Brasil y partes del Sudeste Asiático
380 V trifásico 50 Hz UE (España, Alemania, Francia, Italia), China
415 V trifásico 50 Hz Reino Unido, India, Australia
480 V / 600 V trifásico 60 Hz Estados Unidos, Canadá
[REGISTRO-DE-CASO]

Caso práctico — qué debe especificar una RFQ completa dirigida a un fabricante de manipuladores de soldadura

Para preparar una cotización típica del bastidor 45 a partir de una RFQ completa, se requieren un total de 8 variables de entrada diferentes: la longitud y el diámetro máximos de la pieza de trabajo; el método principal de soldadura (SAW, MIG, TIG, FCAW); el voltaje y la frecuencia locales disponibles; los periféricos requeridos (control remoto inalámbrico, recuperación de fundente, seguimiento de junta, cámara); el puerto de embarque y el Incoterm; además de toda la documentación de certificación exigida por la aduana.

// AUDITORÍA DEL CRONOGRAMA

Con esas 8 variables, Aubrik entregará al cliente la documentación necesaria en forma de una hoja de fabricación, un plazo de entrega desglosado por hitos y una cotización por unidad, todo en un máximo de 5 días hábiles; la principal causa de semanas de intercambios es la falta de una variable de entrada.

[RUTA-CRÍTICA]

Qué determina el plazo de entrega de su cotización

Como la fabricación básica del modelo 4 es más predecible, el modelo 4 se envía mucho más rápido que los equipos con carrera personalizada y voltaje no estándar. Las mayores variables son la selección de accesorios (seguidor de junta, mando colgante remoto, kit de cámara), el modo de envío y los requisitos de la documentación de importación local. Cada cotización de Aubrik desglosa el plazo de entrega en periodos de fabricación, integración de accesorios y envío, de modo que el departamento de compras pueda planificar con base en hitos reales y no en una única cifra opaca.

[EVAL-SIST] PLANIFICACIÓN DE INGENIERÍA E INVERSIÓN

Herramientas interactivas de evaluación de líneas de producción

MÓDULO 01 // CAPEX

Calculadora de costos del taller

Evalúe la inversión de capital para su taller de estructuras de acero. Ingrese los parámetros dimensionales para generar una estimación inicial de referencia del costo de construcción de las instalaciones y de la estructura principal.

Abrir calculadora
MÓDULO 02 // LOGÍSTICA

Selector de flujo de trabajo según luz y grúa

Optimice la logística de manejo de materiales pesados. Configure el ancho de la luz del taller en función de las capacidades de elevación requeridas para el puente grúa a fin de determinar la retícula estructural y la distribución del flujo de producción más eficientes.

Configurar flujo de trabajo
MÓDULO 03 // ROI

Calculadora de TCO y periodo de recuperación

Evalúe la rentabilidad a largo plazo y la amortización de los equipos. Calcule el costo total de propiedad y estime el plazo del ROI considerando los aumentos del volumen de producción y la eficiencia de la automatización.

Calcular el ROI

Preguntas frecuentes

Comience con tres medidas: el diámetro máximo de la pieza de trabajo, la junta más larga y la altura libre bajo la grúa de su taller. Añada 200mm a la altura de la pieza de trabajo para determinar la altura de elevación; añada 500mm a la junta más larga para determinar el intervalo de retracción. Elija el bastidor más pequeño que se ajuste a su envolvente de trabajo; uno mayor solo genera tiempo de recorrido improductivo.
El bastidor es independiente del proceso. Ya se trate de SAW, MIG/MAG (GMAW), TIG (GTAW), FCAW o PAW, todos se instalan en el mismo chasis. Las máquinas de proceso doble —raíz TIG + relleno SAW— son estándar en los bastidores 45 y 56 mediante el cambio de herramienta en el carro.
Todos los manipuladores incorporan un dispositivo anticaída que bloquea el brazo horizontal si se rompe la cadena de elevación, interruptores de límite mecánicos en los topes finales de la extensión y del intervalo de elevación del brazo horizontal, y circuitos de protección con funciones de sobrecarga, sobrecorriente y subtensión en los componentes eléctricos de los variadores de frecuencia importados. En los bastidores 56 para servicio pesado instalados muy cerca de un recipiente a presión cilíndrico vertical, un sistema anticaída de cable doble o el conjunto de freno con contrapeso en el extremo exterior del brazo horizontal ofrece una capa adicional de protección mecánica, suministrada específicamente a petición de los clientes de la UE cuando el recipiente a presión supera los 4 m de diámetro. El mando colgante inalámbrico y la cámara opcionales reducen directamente el tiempo de exposición del operador en las zonas de soldadura y permiten acceder a distancia, desde un panel de control, a los ajustes y controles de dos celdas, cada una ubicada dentro de una celda perteneciente a una zona de seguridad diferente de la sección de proceso.
Los operadores de SAW o MIG con algunos meses de experiencia deberían poder poner la unidad en funcionamiento en dos días; el mando colgante, ya sea inalámbrico o con cable, permite acceder desde una sola pantalla a todas las funciones de soldadura y control de la velocidad de recorrido, por lo que no tienen que memorizar las diferencias entre, por ejemplo, el controlador de velocidad y la perilla de voltaje del arco. El mantenimiento rutinario suele consistir en revisar mensualmente que los niveles de lubricante sean correctos y comprobar trimestralmente el funcionamiento de los interruptores de límite, una tarea que, al igual que los puntos de engrase, otros proveedores dejan al operador, ya que el sistema de lubricación completamente cerrado y en baño de aceite de las unidades impide la entrada de partículas de soldadura y humos del arco.
Las configuraciones con carrera personalizada se cotizan por proyecto. Confirme la disponibilidad y compatibilidad de opciones como el control inalámbrico, la recuperación de fundente, el seguimiento de junta, los sistemas de cámaras, la marca OEM, las extensiones del riel de desplazamiento, los osciladores y el voltaje personalizado para la configuración propuesta. Envíe sus requisitos con la RFQ para que la cotización pueda incluir una hoja de fabricación.
Para un taller promedio, el mando colgante convencional con cable de 12m es perfectamente aceptable. Sin embargo, existen dos situaciones en las que se necesita algún tipo de comunicación inalámbrica: la primera es cuando la pieza de trabajo está tan alta que se requiere mantener distancia respecto del arco. La segunda es cuando el manipulador trabaja en una bahía de juntas, pues así no es necesario permanecer junto a un cable suelto que podría provocar tropiezos. Las distancias habituales son las que se indican (diseñadas para las dimensiones de una nave industrial).
Un sistema de soldadura robotizada utiliza un brazo articulado de 6 ejes para trayectorias 3D complejas: componentes automotrices, dispositivos de sujeción pequeños y conjuntos soldados con muchas juntas cortas. Un manipulador de columna y brazo horizontal está diseñado específicamente para juntas 2D largas y repetitivas: soldaduras circunferenciales de tanques, juntas longitudinales de torres eólicas y extremos de tramos prefabricados de tubería. Para SAW en piezas de trabajo de gran diámetro, el manipulador ofrece una mayor tasa de deposición por cada dólar de CAPEX que un robot que cubra la misma envolvente de trabajo.
Sí; esta es la configuración estándar para productos cilíndricos. Los Tailzeys (que ahora denominamos Welding Tapelej) y los rodillos viradores hacen girar el producto, mientras el manipulador mantiene fija la antorcha de soldadura. También podemos desplazar la antorcha de soldadura con el carro para realizar soldadura longitudinal. Aubrik también fabrica Talezeys de cabezal motriz y contrapunto, y rodillos viradores como paquete completo de estación de soldadura.
Nuestro sistema de control funciona de 110 V a 600 V y es compatible con cualquier norma habitual de voltaje industrial. Los clientes de la UE suelen pedir 380 V trifásicos a 50 Hz, los clientes de Estados Unidos utilizan 480 V o 600 V a 60 Hz, y en Reino Unido/India/Australia se utilizan 415 V. Especifique el voltaje y la frecuencia locales en la RFQ; su equipo se configura en la fábrica antes del envío, no después.
Cada unidad Aubrik se entregará con un manual de operación completo, una declaración de conformidad CE, una copia del certificado ISO9001 y una garantía gratuita de un año para piezas y mano de obra. Los repuestos originales se enviarán desde nuestras instalaciones de Wuxi conforme a un acuerdo de servicio por escrito. Toda nuestra asistencia técnica en idiomas extranjeros está a cargo de ingenieros angloparlantes que diagnostican nuestras máquinas a distancia, en un plazo aproximado de 24 horas desde la primera notificación del problema. Cuando se requiera la puesta en marcha en las instalaciones, se asignará a nuestro ingeniero de campo a su país, y todos sus costos de desplazamiento y logística se cubrirán conforme a nuestros acuerdos de personalización OEM.