Manipulador de soldadura de pluma y columna Aubrik

Alineación modular de 4 modelos (2×3 m a 5×6 m) para SAW, MIG, TIG y FCAW Automation

Diseñado para fabricantes de tanques, recipientes a presión, torres eólicas y acero estructural que necesitan un posicionamiento estable de la antorcha a escala. Cuatro modelos estándar, carrera personalizable y potencia global de 110-600 V, certificación ISO 9001 + CE.

Especificaciones del sistema

4 Modelos estándar
(2×3 → 5×6 m)
5 Procesos de soldadura
(SAW/MIG/TIG/FCAW/PAW)
ISO 9001 + Sistema de Calidad Certificado CE
1 año Garantía gratuita
+ Serviciu global
1,000 Unidades de soldadura
Capacidad Anual
8+ Mercados Internacionales
Servido
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Disponibilidad de equipos

¿busca una máquina de soldar columnas y brazos, un manipulador de subarcos o un soldador de columnas y brazos a la venta? Estás de suerte. Cada modelo de Aubrik que se detalla a continuación está hecho a medida según sus especificaciones. Tanto el marco básico 23 como la plataforma de alta resistencia 56 están disponibles para cotizar hoy.

ABOKE Estructura del manipulador de soldadura de columnas y brazos
 
[SYS-00] INTEGRACIÓN DE PROCESOS

Por qué la soldadura manual ralentiza la producción de tanques, tuberías y torres eólicas y cómo responde el manipulador de 5 ejes de Aubrik

Manipulación de antorchas, a escala. Un manipulador de soldadura de columna y pluma permite el posicionamiento continuo del soplete de soldadura a lo largo de costuras largas y repetidas sin alcance del operador ni fatiga ascendente. La base de la columna impulsa el desplazamiento y la rotación mientras el brazo horizontal mueve el cabezal de soldadura a través de recipientes, tanques y otros elementos estructurales que el posicionamiento manual no puede gestionar eficazmente. Los fabricantes estadounidenses de recipientes a presión ASME de 30 toneladas y los clientes de la UE que construyen secciones de torres eólicas de 80 toneladas pueden emplear la misma arquitectura de hardware de manipulador Aubrik.

[ENG-01] MECANISMO CENTRAL
ABOKE Sistema manipulador de soldadura de columnas y brazos

Qué hace un manipulador de soldadura de pluma y columna Aubrik

Cada manipulador Aubrik está fabricado con una plataforma común e incorpora estos cinco componentes de ingeniería: una columna industrial con base transversal, un brazo horizontal con rieles guía en V, un carro motorizado, un sistema de control industrial integrado y un sistema de lubricación por baño de aceite. El posicionamiento de la antorcha se convierte entonces en un comando de software donde la elevación, extensión, rotación de la columna y velocidad transversal del brazo se pueden controlar con precisión mediante variadores de frecuencia sin escalones.

Después de que el operador establece los parámetros una vez, el manipulador Aubrik reproduce con precisión este perfil exacto para metros tras metros de soldadura. Nuestra base de compradores de la UE clasifica constantemente el diseño de marco rígido como la razón principal del tiempo medio de más de 5 años antes de fallar en nuestras máquinas de producción de 24 horas. Esta plataforma estable eleva procesos como SAW, MIG/MAG, TIG, FCAW y plasma de artesanías especializadas a sistemas eficientes de automatización de soldadura. Lo que sigue desglosa cada uno de los cinco elementos responsables.

[DIAG-02] ANÁLISIS DE FALLAS

La soldadura manual falla en tres lugares en los talleres de fabricación pesada:

  • Disminución de la calidad de la costura inducida por fatiga

    Las costuras circunferenciales largas en un recipiente de 3 m de diámetro se extienden entre 9 y 10 metros/paso. La precisión posicional manual se degrada rápidamente después del primer paso.
  • Limitaciones de velocidad de desplazamiento de costura larga

    Los operadores no pueden mantener la posición de la antorcha de 1 mm en los típicos 150 pulgadas/min. (3810 mm./min.) velocidad de desplazamiento de la SIERRA industrial.
  • Seguridad del operador en piezas de trabajo altas

    soldar por encima de 2 m sin posicionamiento remoto significa andamio, equipo anticaídas y pérdida de productividad del cambio.
[DATA-03] MÉTRICAS DE RENDIMIENTO

El espacio de rendimiento de soldadura manual deja en el suelo

Los estudios en automatización de soldadura indican tiempos de configuración reducidos (hasta una reducción de 25%) y una eficiencia de soldadura mejorada (ganancia de aproximadamente 30%) cuando los manipuladores reemplazan la colocación manual para costuras largas repetitivas. La soldadura por arco sumergido (SAW) de alambre individual ofrece tasas de deposición de 16 a 60 libras/h; La SAW de alambre en tándem es aproximadamente 30% mayor (producción ñona que un soldador colocado manualmente no puede lograr en soldaduras circunferenciales o lineales grandes.

 
[APP-04] APLICACIÓN DE CAMPO

Ejemplo de hormigón: costura longitudinal larga sobre una carcasa de caldera de 6 m

Un recipiente a presión de caldera de 6 m de largo y 2,4 m de diámetro necesita un marco Aubrik 5×6 con una SIERRA de recorrido en toda su longitud a 700 mm/min. El recorrido del carro cubre la costura en aproximadamente 9 minutos por pasada, manteniendo una posición de antorcha de ±0,4 mm en relación con la línea central. La SIERRA manual con un diámetro de alambre comparable obligaría al soldador a caminar a lo largo, subir al andamio durante la mitad superior y volver a golpear el arco dos veces « extendiendo la misma costura a 35-45 minutos por pasada, con una deriva de porosidad mensurable en el tercio medio no supervisado.

El sistema manipulador Aubrik « 5 componentes de ingeniería y lo que hace cada uno

DOC_REF

Referencia de autoridad: USPTO US 12053844 (patentes.google.com) sobre arquitectura de manipuladores de soldadura industrial · ISO 9001:2015 (iso.org) línea base de gestión de calidad.

Los cinco subsistemas centrales independientes a partir de los cuales se fabrica cada manipulador de columna y pluma Aubrik son reemplazables en campo, lo que permite implementar futuras actualizaciones de seguimiento de costura, recuperación de flujo o operación inalámbrica remota sin desmontar el marco.

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1. Columna (columna vertebral vertical)

Estructura de columna vertebral vertical de la columna ABOKE

La pluma sobre una pluma fuerte soportará cargas pesadas, mientras que los motores de freno de dos velocidades con una relación potencia-tierra superior a 3:1 en cualquier ángulo de la columna garantizan que no habrá movimiento del manipulador en ningún punto mientras se bloquea en su lugar, y un dispositivo anticaída garantiza que en caso de falla de la cadena de elevación, la pluma descenderá instantáneamente. La rotación impulsada por motor de dos velocidades y 180 grados viene de serie con los modelos 34, 45 y 56.

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2. Boom (brazo horizontal)

En los tamaños de 4 y 5 pies, un brazo o pluma adicional llevará el soplete de soldadura en guías de precisión en forma de V. Estas guías están mecanizadas, rectificadas y recocidas dentro de la casa. Los convertidores de frecuencia permiten un recorrido continuo con un ajuste de velocidad de 120 a 1200 mm/min, mientras que un conjunto de ajuste cruzado permitirá un posicionamiento tridimensional muy preciso sobre la propia costura de soldadura.

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3. Carro (Base Móvil)

Transportado sobre un carro, un brazo vertical en este subconjunto se extiende desde cualquier distancia determinada sobre el envoltorio de trabajo hacia arriba y hacia arriba con soportes muy fuertes y este se transporta por riel que brinda cobertura total desde un 14o hasta un 114o atrás sin tener que caminar. el manipulador a lo largo de juntas largas para un posicionamiento más rápido. La luz interior del riel varía de 1.000 mm a 3.000 mm dependiendo del plano de planta de su taller. La velocidad llega a través de la caja de cambios de CC a cualquier velocidad, desde baja velocidad hasta alta velocidad de 3000 mm/min para un reposicionamiento rápido sobre costuras más largas.

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4. Sistema de control

Cada movimiento se incorpora y se impulsa a través de un gabinete de control industrial que coordina el movimiento de todo y controla cada faceta del parámetro de soldadura a través de una única interfaz en un control remoto cableado por cable de alta resistencia de 12 m, o una nueva opción de control por radio muy popular. Los convertidores de frecuencia importados también brindan protección contra sobrecargas, sobrecorrientes y subtensión.

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5. Sistemas de Lubricación y Seguridad

Un sistema de suministro de lubricante de niebla y baño de aceite completamente cerrado en todos los componentes de trabajo no solo protegerá las piezas móviles de la escoria y la suciedad del taller, sino que también aumentará la vida útil de la herramienta y reducirá el tiempo de mantenimiento programado. Los interruptores de límite están instalados para evitar que el brazo de manipulación suba más de lo deseado o se extienda hasta su extremo más extremo en programas de soldadura totalmente automatizados.

Debido a que los manipuladores son modulares, se integran limpiamente con cualquier rodillo giratorio, cabezal y contrapunto, y posicionador de soldadura para formar un sistema de automatización de soldadura que lo abarque todo. A continuación podemos asignar los cuatro tamaños de marco estándar a geometrías de soldadura reales.

CAMPO_APLICACIÓN_REGISTRO

Ejemplo de aplicación « Costura circunferencial de recipiente a presión de 3,5 m de diámetro

Por ejemplo; un recipiente a presión ASME Sec 8 típico con un espesor de pared de 3,5 mOD y 14 mm utilizando un marco Aubrik de 45, a una distancia de 2 m de brazo de elevación, realizará el paso de raíz de la SIERRA con un movimiento del cabezal superior a 600 mm/min y un paso de relleno inferior. 350 mm/min. con toda la longitud de soldadura alrededor de la circunferencia en solo 3 pasadas, lo que requiere que el operador programe el equipo una vez y lo complete sin ningún cambio de posición manual mientras el trabajo gira a una velocidad de 30 toneladas.

4 Modelos Estándar de 2×3 m a 5×6 m « Tabla de especificaciones y matriz de decisión de tamaño

Referencias de tamaño: ASME Sección VIII Div.1 (asme.org) tolerancias de geometría de recipientes a presión · ISO 3834 (iso.org) requisitos de calidad de la soldadura por fusión.

Los manipuladores estándar de Aubrik vienen en cuatro tamaños de columna (34 «, 45 «, 56 « y 72 «) y los marcos manipuladores de soldadura con pluma estándar (22 «, 34 «, 45 « y 56 «). Enviamos estos marcos de serie con soporte listo para usar para SAW o MIG/MAG; una opción TIG, FCAW o plasma se atornillará fácilmente en cualquier momento de la vida de su manipulador. De los compradores de la UE y EE. UU. a los que atendemos, alrededor del espacio de tienda pequeño/mediano 80% lo ocupan los marcos de 34 « y 45 «que manejan tanques de menos de 30 toneladas, o tuberías enrolladas de menos de 4 m.

Tabla de especificaciones completa « Matriz de tallas modulares de 4 niveles

Modelo Rango de elevación (mm) Rango de retracción (mm) Velocidad de elevación (mm/min) Velocidad de retracción (mm/min) Carga máxima de extremo de pluma (kg) Rotación de columna Velocidad del carro (mm/min) Vano interior del carril (mm)
2×3 2,000 3,000 300 120–1,200 60 Manual Manual 1,000–2,000
3×4 3,000 4,000 1,000 120–1,200 80 ±180° 3,000 1,200–2,500
4×5 4,000 5,000 1,000 120–1,200 80 ±180° 3,000 1,200–3,000
5×6 5,000 6,000 1,000 120–1,200 100 ±180° 3,000 1,500–3,000

Cada parámetro que especificamos a continuación se basa en la línea de productos en stock de Aubrik; Hay opciones personalizadas de carrera, capacidad o potencia disponibles (consulte la guía de compra a continuación).

Matriz de decisión de tamaño “Tamaño correcto, no tamaño máximo

El fracaso más común en la adquisición de equipos: Comprar un marco con más espacio de trabajo que la pieza de trabajo física o el diámetro de la tubería. La capacidad adicional del manipulador en su piso consume tiempo mientras sus brazos atraviesan caminos inactivos más largos, lo que afecta significativamente la eficiencia general de la producción.

Clase de pieza de trabajo Diámetro/longitud típico Modelo recomendado Notas
Pequeños recipientes a presión, tanques de servicios públicos, creación de prototipos ≤ 1,8m de diámetro / ≤ 3m de largo 2×3 Rotación manual; SAW o MIG de nivel básico
Tanques de rango medio, recipientes químicos, carretes de tubería cortos 1,8-3 m de diámetro / 3-4 m de largo 3×4 Rotación motorizada; SAW + MIG de doble proceso común
Buques petroquímicos, secciones de casco de barcos de tamaño mediano, bridas para torres eólicas 3-4 m de diámetro / 4-5 m de largo 4×5 Configuración de servicio pesado más común
Grandes secciones de torres eólicas, recipientes a presión de gran calibre, grandes carcasas de calderas 4-5 m de diámetro / 5-6 m de largo 5×6 Servicio pesado; se integra con rodillos giratorios de más de 30 toneladas

Regla general de talla

En su lugar, seleccione un tamaño de marco con una capacidad de elevación suficiente para mantener la altura de su pieza de trabajo más 20 cm adicionales de espacio libre vertical; una capacidad de altura de escape que supera la longitud de los carretes de tubería más largos más medio metro; o un radio de trabajo capaz de capturar su pieza de trabajo más larga más medio metro de longitud transversal. No suba un tamaño de marco a ’preparado para el futuro‘. Hacerlo simplemente le lleva más tiempo en ralentí sin aumentar su productividad total.

Puede agregar cámaras opcionales, equipos de captura de flujo, controles remotos (inalámbricos) o software de seguimiento de costuras a cualquier manipulador en cualquiera de nuestros marcos, además de fuentes de alimentación que van desde 110 a 600 V (para adaptarse a voltajes globales, verifique a continuación). en la guía de adquisiciones).

Ejemplo de campo « fabricación de bridas para torres eólicas

Considere un sitio industrial que genera componentes básicos de turbinas eólicas de 4,2 m de ancho por 60 mm de espesor que requiere un manipulador Aubrik de 56 pulgadas, junto con un posicionador giratorio de 50 toneladas. Para completar la soldadura de circunferencia usando 2 pasadas de arco sumergido de 35 lb/h en cada cable, necesitarías un tiempo de finalización de 90 minutos, un tercio de la duración del llenado y tapón de soldadura MIG manual en el mismo trabajo, incluso si esa soldadura termina con 0,3 mm de consistencia en cada capa de paso en cada costura durante todo el montaje.

SISTEMA-01 Arquitectura

Compatibilidad de procesos « MIG/MAG, TIG, SAW, FCAW y Plasma in One Frame

Comprar un manipulador que sólo ejecuta un proceso, como SAW, es la clásica trampa de un solo proceso: un riesgo de adquisición que vemos repetidamente. Un año después de la compra, el día en que su tienda agrega un contrato de acero inoxidable o un trabajo FCAW de sección gruesa, enfrenta el gasto oculto de una segunda máquina. Lo que hace que esos marcos sean inflexibles es la geometría rígida fijada a un solo cabezal de soldadura.

Aubrik diseña cada cuadro independiente del proceso « con rigidez incorporada y control de movimiento suave y continuo, el manipulador 4×5 que hoy ejecuta arco sumergido en una torre eólica cambia mañana a TIG en un intercambiador de calor de acero inoxidable, con el cabezal TIG y la fuente de energía adecuados. Comprar un marco flexible para procesos es clave porque la vida útil efectiva del equipo se extiende a lo largo de todo su trabajo.

DAT-02 Matriz de rendimiento

Matriz de compatibilidad del proceso de soldadura

Proceso Gama de materiales Espesor típico Industrias de mejor ajuste Rata de depoziție
SIERRA (Arco Sumergido) Acero al carbono, acero de baja aleación, inoxidable 6-80 mm+ Recipientes a presión, torres eólicas, construcción naval 16-60 lbs/hr (un solo cable) ¹
MIG/MAG (GMAW) Acero al carbono, inoxidable, aluminio 1,5-25 mm Acero estructural, piezas de automoción, carretes de tubería 3-15 lbs/h ¹
TIG (GTAW) Inoxidable, no ferroso, exótico 0,5-10 mm Aeroespacial, médico, alimentario y farmacéutico 0,5-3 lbs/h
FCAW (con núcleo de flujo) Acero al carbono, de baja aleación, diferente 3-40 mm Maquinaria pesada, offshore, soldadura de reparación 5-20 lbs/h
PATA (Plasma) Aleaciones de acero inoxidable, titanio y níquel 0,1-8 mm Revestimiento de orificio aeroespacial, tubo de precisión 1-4 lbs/h

Las combinaciones de proceso dual « raíz TIG/PAW, relleno SAW, tapa MIG « son comunes en los cuadros 4×5 y 5×6. Las herramientas de cambio rápido en la corredera transversal permiten que el brazo cambie los cabezales mientras el carro se indexa entre las costuras.

APLICACIÓN-03 Integración y casos

Escenario « Auditoría del intercambiador de calor inoxidable

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Escenario « Auditoría del intercambiador de calor inoxidable

Para una carcasa de intercambiador de calor de pared inoxidable de 1,8 m de diámetro y 12 mm, un comprador industrial en el sur de Europa utiliza un marco Aubrik 3×4: TIG-GTAW a 200 mm/min en la raíz para una geometría de soldadura de calidad alimentaria, luego cambia rápidamente a un cabezal SAW a 800 mm/min para relleno y tapa.

Cada carcasa lleva aproximadamente 18 m de costura soldada (dos circunferenciales + cuatro longitudinales) y pesa alrededor de 3 toneladas; El tiempo del ciclo dura menos de 4 horas, incluido el cambio de cabeza, frente a 11 a 14 horas para el TIG totalmente manual en la misma junta.

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Integración con Posicionadores

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Integración con Posicionadores

Para piezas de trabajo cilíndricas, el manipulador se empareja con posicionadores de soldadura o rodillos giratorios. El posicionador hace girar la pieza de trabajo bajo un soplete estacionario mientras que una columna y un brazo actúan como soporte del cabezal.

“Tratamos previamente cada riel guía de la pluma en 4 etapas separadas (tiene forma de V, mecanizado y tratado térmicamente... es por eso que una pluma de 4 m mantiene una precisión posicional de la antorcha de 0,5 mm mediante una retracción completa).”

Equipo de ingeniería de Aubrik

¹ Las tasas de deposición reflejan los promedios de la industria para la clase de proceso; La producción real depende del diámetro del cable, la corriente, el voltaje y el gas protector.
[SEC-00] ZONAS DE DESPLIEGUE

Industrias a las que servimos « Recipientes a presión, construcción naval, torres eólicas y maquinaria pesada

Los manipuladores Aubrik encuentran su implementación en cinco industrias de fabricación importantes, cada una de las cuales es una aplicación especializada con geometría, estándares de soldadura y preferencias de tamaño de marco únicos. Las tarjetas posteriores describen la posición de nuestros cuatro modelos principales según las longitudes de costura, las tasas de deposición y los estudios de casos recientes específicos de la industria. Los perfiles de compradores industriales van desde fabricantes regionales pequeños/medianos que solicitan marcos individuales 2×3 hasta compradores de la UE y fabricantes de equipos originales de compradores estadounidenses que implementan líneas de unidades múltiples para el ensamblaje de torres eólicas de más de 100 toneladas.

Fabricación de petroquímicos y recipientes a presión [IND-01] SECTOR CENTRAL

Vaso Petroquímico y a Presión

Fabricación de tanques, recipientes a presión y tuberías químicas. La rotación completa de 180 columnas proporciona soldadura de costura circunferencial y longitudinal.

ESPECIFICACIONES: Equipo recomendado: sistemas Aubrik 34, 45 y 56 con SAW para eficiencia de paredes gruesas.
Construcción naval y fabricación offshore
 
[IND-02]

Construcción naval y costa afuera

Estructuras marinas y fabricaciones marinas (secciones de barcos y cascos, revestimiento de cubiertas, módulos de plataforma) Capacidad de elevación pesada (80-100 kg) en el extremo de la pluma, la compatibilidad con SAW hace de esta la solución para costuras longitudinales largas de casco de alta productividad.

ESPECIFICACIONES: Equipo recomendado: 45, 56 sistemas.
Fabricación de piezas de torres de energía eólica
 
[IND-03]

Energía eólica

Piezas de torre eólica. Posicionamiento constante de la antorcha en secciones de 4-5 m. el aspecto más importante para cualquier manipulador.

ESPECIFICACIONES: Recomendamos 45 o 56, especialmente si utilizamos nuestros rodillos giratorios.
Maquinaria Pesada y Componentes de Construcción
 
[IND-04]

Maquinaria Pesada y Construcción

Brazos de grúa, componentes de pluma, grandes secciones estructurales. El rango de carrera permite tamaños de pieza variados; El proceso FCWA en nuestro manipulador es muy adecuado para trabajos estructurales pesados de acuerdo con AWS D1.1.

ESPECIFICACIONES: Recomendar: 45 o 56.
Buques de fabricación general y utilitarios
 
[IND-05]

Fabricación General

fabricaciones para tanques más pequeños y embarcaciones utilitarias. El modelo de precio más bajo es 23. Esto es para el taller que busca pasar del manual 100% o un nivel básico económico para procesos de soldadura SAW/MIG.

ESPECIFICACIONES: recomendar 23.
[ALCANCE GLOBAL]

Nuestros principales mercados de exportación son España, Alemania, India, Rusia y Francia, y nuestra presencia en China está creciendo junto con importantes asociaciones comerciales con varios fabricantes OEM asiáticos clave.

[ESCENARIO DEL CASO]

Escenario « Línea de montaje de torres eólicas brasileñas

Un importante fabricante brasileño de torres eólicas utilizó 3 unidades de nuestros 56 manipuladores Aubrik con rodillos giratorios integrados de 80 toneladas de capacidad para la producción de secciones de torres de turbinas eólicas, cada sección tenía 100 m de largo y requería unos 38 metros lineales de SAW longitudinal y 3 soldaduras circunferenciales cortas. Con un recorrido de columna de 180 grados y sin movimiento de pieza de trabajo, cada línea de ensamblaje produjo aproximadamente dos secciones completas por turno, en comparación con una sola sección en nuestra operación anterior de celda fija.

 
[SYS-REG-QA // CONFIG.2026]

Certificaciones, Cumplimiento de Normas y Garantía de Calidad

Todas las columnas manipuladoras Aubrik y todos los soportes de columnas Govujib están construidos bajo un sistema de gestión de calidad que cumple con el marcado CE de la UE, certificados y probados según los estándares ISO 9001, que cubren todas las etapas, desde la fabricación y el ensamblaje hasta el servicio posterior a la venta. Certificamos cada envío de exportación con un Certificado de conformidad y ofrecemos soporte de auditoría “Fast Track” de control de calidad del cliente que permite el cierre del comprador en tan solo 7 días para configuraciones de manipulador estándar de 30 toneladas.

QA-01
Gestión de Calidad ISO 9001
QA-02
Marcado CE (Directiva de Maquinaria)
QA-03
Garantía de 1 año (todas las unidades)
QA-04
Servicio OEM global
[CONSOLE-LEFT // NORMAS TÉCNICAS]

Estándares Nuestro equipo está diseñado para soportar

[SPEC-AWS] Soporte a AWS D1.1 / D1.1M para Código de soldadura estructural (Acero)

La manipulación para el posicionamiento de antorchas y las velocidades de accionamiento respaldan procedimientos calificados para la fabricación y montaje estructural.

[SPEC-ASME] ASME Sección VIII División 1 para recipientes a presión

Las soldaduras longitudinales y circunferenciales pueden cumplir con ASME Sección VIII Div. 1 especificaciones de geometría cuando se utilizan con procedimientos calificados según ASME Sección IX.

[SPEC-API] Soporte a estándares API (por ejemplo, para tanques de almacenamiento API 650 y fabricación de tuberías API donde se solicita SAW)

La automatización SAWS que utilizamos cumple con los estándares API.

[SPEC-ISO] ISO 3834 (Calidad para soldadura por fusión)

proporciona evidencia documentada de controles de procesos de soldadura y sistemas de calidad donde se requiere este código.

[CONSOLE-RIGHT-A // ALCANCE DEL LÍMITE]

Lo que cubre la certificación « y lo que no

Los códigos ISO9001 + CE cubren diseño, calidad, fabricación y seguridad de maquinaria (por ejemplo, ASME, API, AWS) se aplican a los procedimientos de soldadura y a los propios soldadores. Aubrik brinda soporte para la calificación de soldadores y equipos, pero no los sustituye; La fabricación conforme exige ambos aspectos.

[CONSOLE-RIGHT-B // ESTUDIO DE CASO DE AUDITORÍA]

Escenario « Auditoría española de adquisiciones de buques petroquímicos

Un gran fabricante de equipos originales petroquímicos en España evaluó a tres proveedores de manipuladores de soldadura SAW a principios de 2025 para una construcción sustancial de embarcación ASME Sección VIII Div.1. Aubrik entregó su manipulador 45 con una configuración eu 380V/50HZ/3-Ph que incluía una declaración de conformidad y una copia de su certificado iso 9001 en el primer contenedor en llegar, lo que permitió al grupo de calidad del cliente cerrar su certificación de proveedor en menos de una semana. semana a días.

// REGISTRO DE DATOS DE DESPACHO “Los compradores extranjeros ocupados suelen pasar por alto los trámites de certificación como una de las formas más sencillas de acortar los plazos de adquisición”
[DOC-REF // ID-WTM-2026]

Guía de adquisiciones « Plazo de entrega, personalización, configuración de energía (110-600 V Global)

Referencias de cumplimiento para adquisiciones internacionales: ISO 9001:2015 (iso.org) · ASME Sección IX (asme.org)

Para la mayoría de las operaciones de adquisición, hay tres cosas que necesitarán para obtener una solicitud de cotización al fabricante del manipulador de soldadura antes de comprometerse: una lista de todos los requisitos personalizados en un formato claro. Una estructura factible para los plazos de entrega y la seguridad de que funcionarán con el voltaje existente sin modificaciones ni reequipamiento, y esta guía aborda cada uno de esos problemas. Ya sea que sea un comprador de la UE que esté construyendo un programa de 30 toneladas, un comprador estadounidense que esté construyendo una torre eólica de 80 toneladas o un comprador industrial regional pequeño a mediano que esté evaluando su paso inicial de automatización, utilice la misma plantilla básica de RFQ.

Opciones de personalización estándar en la línea de productos Aubrik

  • TRAZO

    El rango entre la posición más baja hacia abajo y la posición más alta de retracción no es estándar dentro de los sobres de 23 a 56; por favor defina para su solicitud.

  • INALÁMBRICO

    Hay disponible un control colgante inalámbrico para reemplazar el cable de 12 m pendiente para la seguridad del operador cuando trabaja en piezas altas.

  • RECUPERACIÓN

    Sistema de recuperación de flujo; óptimo para usar con SAW; está unido al cabezal del extremo del brazo.

  • CÁMARA

    Monitoreo con cámara --arco de observación remota en lugares de difícil accesibilidad en una costura.

  • SEGUIMIENTO

    Lo último en seguimiento de costuras táctiles y láser para soldaduras circunferenciales largas proporciona un verdadero seguimiento de costuras de circuito cerrado.

  • OSCILACIÓN

    Oscilación programable con rango de control más amplio para deslizamiento transversal de cordones de soldadura.

  • MARCA

    Marca OEM: programa completo de marca privada para nuestros socios distribuidores e integradores

  • CARRIL

    Longitud del riel de viaje - rieles extendidos más allá del tramo interior estándar a pedido

[CUADRÍCULA DE DATOS]

Configuración de fuentes de energía para mercados globales

Configuración de fuentes de energía para mercados globales
Voltaje Frecuencia Mercados comunes
110 V / 220 V monofásico 50/60 Hz Estados Unidos liviano, partes de Sudamérica
220 V trifásico 50/60 Hz Brasil, partes del sudeste asiático
380V trifásico 50 Hz UE (España, Alemania, Francia, Italia), China
415 V trifásico 50 Hz Reino Unido, India, Australia
480 V / 600 V trifásico 60 Hz Estados Unidos, Canadá
[INICIAR SESIÓN]

Escenario: qué RFQ completa debe especificar un fabricante de manipuladores de soldadura

¿qué tomará la cotización -ñona para una cotización típica de 45 fotogramas -ñana para una RFQ completa? Hay un total de 8 variables de entrada diferentes -ñona una longitud y diámetro máximos de la pieza de trabajo; método de soldadura principal (SAW, MIG, TIG, FCAW), el voltaje y la frecuencia locales disponibles; periféricos requeridos (control remoto inalámbrico, recuperación de flujo, seguimiento de costuras, cámara); un puerto de envío e Incoterm; más cualquier documentación de certificación que requiera la aduana.

// AUDITORÍA TEMPORAL

Armado con esos 8 insumos, Aubrik emitirá, el cliente, la documentación que necesita en forma de hoja de compilación, un plazo de entrega desglosado por hito y una cotización unidad por unidad, todo dentro de 5 días hábiles 'el factor más importante que causa semanas de ida y vuelta es la ausencia de un insumo.

[RUTA CRÍTICA]

Lo que impulsa el tiempo de entrega en su cotización

Debido a que una compilación básica de 4 modelos es más predecible, la de 4 modelos se envía mucho más rápido que los equipos de carrera personalizados y de voltaje no estándar. Los mayores comodines: selección de accesorios (rastreador de costura, colgante remoto, kit de cámara), modo de envío y sus necesidades de documentación de importación local. Cada cotización de Aubrik divide el tiempo de entrega en ventanas de compilación, integración de accesorios y envío, para que las adquisiciones puedan planificar con hitos reales en lugar de un solo número de caja negra.

[SYS-EVAL] INGENIERÍA Y PLANIFICACIÓN DE INVERSIONES

Herramientas de evaluación interactiva de línea de producción

MÓDULO 01 // CAPEX

Calculadora de costos de taller

Evalúe el gasto de capital para su taller de estructuras de acero. Ingrese parámetros dimensionales para generar una estimación inicial de costos de referencia para la construcción de instalaciones y el marco estructural primario.

Iniciar calculadora
MÓDULO 02 // LOGÍSTICA

Selector de flujo de trabajo de tramo y grúa

Optimice la logística de manipulación de materiales pesados. Configure el ancho del tramo del taller en función de las capacidades de elevación requeridas del puente grúa para determinar la red estructural más eficiente y el diseño del flujo de trabajo de producción.

Configurar flujo de trabajo
MÓDULO 03 // ROI

Calculadora de TCO y recuperación de la inversión

Evaluar la rentabilidad a largo plazo y la amortización de equipos. Calcule el costo total de propiedad y estime el período de retorno de la inversión teniendo en cuenta las ganancias en el rendimiento de la producción y la eficiencia de la automatización.

Calcular el retorno de la inversión

Preguntas frecuentes

Para empezar, tres números; diámetro de pieza de trabajo más grande, costura más larga, altura libre de la grúa de su taller. Agregue 200 mm a la altura de la pieza de trabajo para la altura de elevación; agregue 500 mm a su costura más larga para el rango de retracción. Elija el tamaño de marco más pequeño que se ajuste a su sobre; más grande simplemente crea una pérdida de tiempo de viaje.
El marco es neutral en cuanto a procesos. Ya sean SAW, MIG/MAG (GMAW), TIG (GTAW), FCAW o PAW, todos están montados en un mismo chasis. Las máquinas de doble proceso -'TIG root + SAW fill -- están en el estándar en cuadros 45 y 56 que utilizan herramientas de cambio en el carro.
Un dispositivo anticaída para bloquear la pluma en caso de que se rompa la cadena de elevación, interruptores de límite mecánicos en los topes finales de la extensión de la pluma y el rango de elevación y circuitos de protección con funciones de sobrecarga, sobrecorriente y subtensión en los componentes eléctricos de los convertidores de frecuencia importados son todos incorporados en todos los manipuladores. En los 56 marcos de alta resistencia instalados en las proximidades de un recipiente a presión cilíndrico vertical, un sistema anticaída de doble cuerda o el conjunto de freno de contrapeso en el extremo exterior de la pluma representa una capa de protección mecánica adicional, proporcionada como específicamente lo desea la clientela de la UE. Recipiente a presión de más de 4 m de diámetro. El colgante de control inalámbrico opcional y la cámara proporcionan una disminución directa en el tiempo de exposición del operador en las áreas de soldadura y la opción de acceder de forma remota desde un panel de control a los ajustes y control de dos celdas, cada una ubicada dentro de una celda que pertenece a diferentes áreas de seguridad de la sección de proceso.
Los operadores SAW u MIG con unos meses de experiencia deberían tener la unidad en funcionamiento en dos días; el colgante -wireless o hard-wired ' accede a todas las funciones de soldadura y control de velocidad de desplazamiento en una pantalla para que no tengan que memorizar las diferencias entre, digamos, el controlador de velocidad y la perilla de voltaje de arco. El mantenimiento de rutina generalmente consiste en una búsqueda mensual de los niveles de lubricante correctos y una verificación una vez al cuarto del funcionamiento del interruptor de límite. Una característica, como puntos de grasa, que otros proveedores dejan al operador porque las unidades están completamente cerradas, el sistema lubricante de baño de aceite excluye las partículas de soldadura y los vapores de arco.
Sí, las compilaciones de trazos personalizados entre el sobre 23 y 56 se cotizan según el proyecto con la opción ocho (enumerada AubrikAubrik.Wireless control) también disponible para agregar en cualquier tipo de compilación (recuperación de flujo/seguimiento de costuras/cámara/marca OEM/extensión del riel de viaje / oscilador / voltaje personalizado). Háganos saber sus necesidades cuando devuelva una solicitud de cotización y le enviaremos un documento acompañado al que llamamos hoja de compilación junto con la cotización.
Para un taller normal, el colgante cableado habitual de 12 m es perfectamente aceptable. Pero hay dos escenarios en los que se necesita una especie de comunicación inalámbrica: primero, si su pieza de trabajo es tan alta que necesitará espacio lejos del arco. En segundo lugar, si su manipulador funciona en un compartimento para juntas, no es necesario que se deje con un cable suelto y potencialmente disparado. Las distancias típicas son las que afirman (diseñadas para un tamaño de bahía industrial).
Un sistema de soldadura robótico utiliza un brazo articulado de 6 ejes para trayectorias 3D complejas: componentes de automóviles, accesorios pequeños, soldaduras con muchas costuras cortas. Un manipulador de columna y pluma está diseñado específicamente para costuras 2D largas y repetitivas: soldaduras circunferenciales de tanques, costuras longitudinales de torres eólicas y extremos de carretes de tubería. Para SAW en piezas de trabajo de gran diámetro, el manipulador ofrece una tasa de deposición por dólar CAPEX más alta que un robot que cubre la misma envoltura.
sí, esta es la configuración estándar con productos cilíndricos. Tailzeys (ahora lo llamamos Welding Tapelej) y Turning Rolls hacen girar el producto y el manipulador mantiene la antorcha estacionaria. También tenemos la capacidad de mover la antorcha con el carro para soldadura longitudinal. Aubrik también fabrica Talezeys de cabezal y contrapunto y rodillos giratorios como un paquete completo de estación de soldadura.
Nuestro sistema de control funciona de 110 V a 600 V, coincidiendo con cualquier estándar de voltaje industrial común. Los clientes de la UE suelen pedir 380 V trifásicos de 50 Hz, los clientes de EE. UU. utilizan 480 V o 600 V 60 Hz y Reino Unido/India/Australia utilizan 415 V. Especifique su voltaje y frecuencia locales en la RFQ. Su compilación se configura en fábrica antes del envío, no después.
Cada unidad Aubrik se entregará con un manual de funcionamiento completo, una declaración de conformidad CE, copia del certificado ISO9001 y un año de garantía de mano de obra y piezas gratuitas. Las piezas de repuesto originales se enviarán desde nuestras instalaciones de Wuxi de conformidad con un acuerdo de servicio escrito. Todo nuestro soporte técnico en idiomas extranjeros lo realizan ingenieros de habla inglesa que diagnostican nuestras máquinas de forma remota dentro de aproximadamente 24 horas después de la primera notificación del problema. Cuando se requiera puesta en servicio in situ, nuestro ingeniero de campo será asignado a su país, con todos los costos de viaje y logística incurridos por nuestros acuerdos de personalización OEM.