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Manipulador de soldadura de pluma y columna Aubrik
Alineación modular de 4 modelos (2×3 m a 5×6 m) para SAW, MIG, TIG y FCAW Automation
Diseñado para fabricantes de tanques, recipientes a presión, torres eólicas y acero estructural que necesitan un posicionamiento estable de la antorcha a escala. Cuatro modelos estándar, carrera personalizable y potencia global de 110-600 V, certificación ISO 9001 + CE.
Especificaciones del sistema
(2×3 → 5×6 m)
(SAW/MIG/TIG/FCAW/PAW)
+ Serviciu global
Capacidad Anual
Servido
Disponibilidad de equipos
¿busca una máquina de soldar columnas y brazos, un manipulador de subarcos o un soldador de columnas y brazos a la venta? Estás de suerte. Cada modelo de Aubrik que se detalla a continuación está hecho a medida según sus especificaciones. Tanto el marco básico 23 como la plataforma de alta resistencia 56 están disponibles para cotizar hoy.
Por qué la soldadura manual ralentiza la producción de tanques, tuberías y torres eólicas y cómo responde el manipulador de 5 ejes de Aubrik
Manipulación de antorchas, a escala. Un manipulador de soldadura de columna y pluma permite el posicionamiento continuo del soplete de soldadura a lo largo de costuras largas y repetidas sin alcance del operador ni fatiga ascendente. La base de la columna impulsa el desplazamiento y la rotación mientras el brazo horizontal mueve el cabezal de soldadura a través de recipientes, tanques y otros elementos estructurales que el posicionamiento manual no puede gestionar eficazmente. Los fabricantes estadounidenses de recipientes a presión ASME de 30 toneladas y los clientes de la UE que construyen secciones de torres eólicas de 80 toneladas pueden emplear la misma arquitectura de hardware de manipulador Aubrik.

Qué hace un manipulador de soldadura de pluma y columna Aubrik
Cada manipulador Aubrik está fabricado con una plataforma común e incorpora estos cinco componentes de ingeniería: una columna industrial con base transversal, un brazo horizontal con rieles guía en V, un carro motorizado, un sistema de control industrial integrado y un sistema de lubricación por baño de aceite. El posicionamiento de la antorcha se convierte entonces en un comando de software donde la elevación, extensión, rotación de la columna y velocidad transversal del brazo se pueden controlar con precisión mediante variadores de frecuencia sin escalones.
Después de que el operador establece los parámetros una vez, el manipulador Aubrik reproduce con precisión este perfil exacto para metros tras metros de soldadura. Nuestra base de compradores de la UE clasifica constantemente el diseño de marco rígido como la razón principal del tiempo medio de más de 5 años antes de fallar en nuestras máquinas de producción de 24 horas. Esta plataforma estable eleva procesos como SAW, MIG/MAG, TIG, FCAW y plasma de artesanías especializadas a sistemas eficientes de automatización de soldadura. Lo que sigue desglosa cada uno de los cinco elementos responsables.
La soldadura manual falla en tres lugares en los talleres de fabricación pesada:
-
Disminución de la calidad de la costura inducida por fatiga
Las costuras circunferenciales largas en un recipiente de 3 m de diámetro se extienden entre 9 y 10 metros/paso. La precisión posicional manual se degrada rápidamente después del primer paso. -
Limitaciones de velocidad de desplazamiento de costura larga
Los operadores no pueden mantener la posición de la antorcha de 1 mm en los típicos 150 pulgadas/min. (3810 mm./min.) velocidad de desplazamiento de la SIERRA industrial. -
Seguridad del operador en piezas de trabajo altas
soldar por encima de 2 m sin posicionamiento remoto significa andamio, equipo anticaídas y pérdida de productividad del cambio.
El espacio de rendimiento de soldadura manual deja en el suelo
Los estudios en automatización de soldadura indican tiempos de configuración reducidos (hasta una reducción de 25%) y una eficiencia de soldadura mejorada (ganancia de aproximadamente 30%) cuando los manipuladores reemplazan la colocación manual para costuras largas repetitivas. La soldadura por arco sumergido (SAW) de alambre individual ofrece tasas de deposición de 16 a 60 libras/h; La SAW de alambre en tándem es aproximadamente 30% mayor (producción ñona que un soldador colocado manualmente no puede lograr en soldaduras circunferenciales o lineales grandes.
Ejemplo de hormigón: costura longitudinal larga sobre una carcasa de caldera de 6 m
Un recipiente a presión de caldera de 6 m de largo y 2,4 m de diámetro necesita un marco Aubrik 5×6 con una SIERRA de recorrido en toda su longitud a 700 mm/min. El recorrido del carro cubre la costura en aproximadamente 9 minutos por pasada, manteniendo una posición de antorcha de ±0,4 mm en relación con la línea central. La SIERRA manual con un diámetro de alambre comparable obligaría al soldador a caminar a lo largo, subir al andamio durante la mitad superior y volver a golpear el arco dos veces « extendiendo la misma costura a 35-45 minutos por pasada, con una deriva de porosidad mensurable en el tercio medio no supervisado.
El sistema manipulador Aubrik « 5 componentes de ingeniería y lo que hace cada uno
Los cinco subsistemas centrales independientes a partir de los cuales se fabrica cada manipulador de columna y pluma Aubrik son reemplazables en campo, lo que permite implementar futuras actualizaciones de seguimiento de costura, recuperación de flujo o operación inalámbrica remota sin desmontar el marco.
1. Columna (columna vertebral vertical)

La pluma sobre una pluma fuerte soportará cargas pesadas, mientras que los motores de freno de dos velocidades con una relación potencia-tierra superior a 3:1 en cualquier ángulo de la columna garantizan que no habrá movimiento del manipulador en ningún punto mientras se bloquea en su lugar, y un dispositivo anticaída garantiza que en caso de falla de la cadena de elevación, la pluma descenderá instantáneamente. La rotación impulsada por motor de dos velocidades y 180 grados viene de serie con los modelos 34, 45 y 56.
4 Modelos Estándar de 2×3 m a 5×6 m « Tabla de especificaciones y matriz de decisión de tamaño
Referencias de tamaño: ASME Sección VIII Div.1 (asme.org) tolerancias de geometría de recipientes a presión · ISO 3834 (iso.org) requisitos de calidad de la soldadura por fusión.
Los manipuladores estándar de Aubrik vienen en cuatro tamaños de columna (34 «, 45 «, 56 « y 72 «) y los marcos manipuladores de soldadura con pluma estándar (22 «, 34 «, 45 « y 56 «). Enviamos estos marcos de serie con soporte listo para usar para SAW o MIG/MAG; una opción TIG, FCAW o plasma se atornillará fácilmente en cualquier momento de la vida de su manipulador. De los compradores de la UE y EE. UU. a los que atendemos, alrededor del espacio de tienda pequeño/mediano 80% lo ocupan los marcos de 34 « y 45 «que manejan tanques de menos de 30 toneladas, o tuberías enrolladas de menos de 4 m.
Tabla de especificaciones completa « Matriz de tallas modulares de 4 niveles
| Modelo | Rango de elevación (mm) | Rango de retracción (mm) | Velocidad de elevación (mm/min) | Velocidad de retracción (mm/min) | Carga máxima de extremo de pluma (kg) | Rotación de columna | Velocidad del carro (mm/min) | Vano interior del carril (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2×3 | 2,000 | 3,000 | 300 | 120–1,200 | 60 | Manual | Manual | 1,000–2,000 |
| 3×4 | 3,000 | 4,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–2,500 |
| 4×5 | 4,000 | 5,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–3,000 |
| 5×6 | 5,000 | 6,000 | 1,000 | 120–1,200 | 100 | ±180° | 3,000 | 1,500–3,000 |
Cada parámetro que especificamos a continuación se basa en la línea de productos en stock de Aubrik; Hay opciones personalizadas de carrera, capacidad o potencia disponibles (consulte la guía de compra a continuación).
Matriz de decisión de tamaño “Tamaño correcto, no tamaño máximo
El fracaso más común en la adquisición de equipos: Comprar un marco con más espacio de trabajo que la pieza de trabajo física o el diámetro de la tubería. La capacidad adicional del manipulador en su piso consume tiempo mientras sus brazos atraviesan caminos inactivos más largos, lo que afecta significativamente la eficiencia general de la producción.
| Clase de pieza de trabajo | Diámetro/longitud típico | Modelo recomendado | Notas |
|---|---|---|---|
| Pequeños recipientes a presión, tanques de servicios públicos, creación de prototipos | ≤ 1,8m de diámetro / ≤ 3m de largo | 2×3 | Rotación manual; SAW o MIG de nivel básico |
| Tanques de rango medio, recipientes químicos, carretes de tubería cortos | 1,8-3 m de diámetro / 3-4 m de largo | 3×4 | Rotación motorizada; SAW + MIG de doble proceso común |
| Buques petroquímicos, secciones de casco de barcos de tamaño mediano, bridas para torres eólicas | 3-4 m de diámetro / 4-5 m de largo | 4×5 | Configuración de servicio pesado más común |
| Grandes secciones de torres eólicas, recipientes a presión de gran calibre, grandes carcasas de calderas | 4-5 m de diámetro / 5-6 m de largo | 5×6 | Servicio pesado; se integra con rodillos giratorios de más de 30 toneladas |
Compatibilidad de procesos « MIG/MAG, TIG, SAW, FCAW y Plasma in One Frame
Comprar un manipulador que sólo ejecuta un proceso, como SAW, es la clásica trampa de un solo proceso: un riesgo de adquisición que vemos repetidamente. Un año después de la compra, el día en que su tienda agrega un contrato de acero inoxidable o un trabajo FCAW de sección gruesa, enfrenta el gasto oculto de una segunda máquina. Lo que hace que esos marcos sean inflexibles es la geometría rígida fijada a un solo cabezal de soldadura.
Aubrik diseña cada cuadro independiente del proceso « con rigidez incorporada y control de movimiento suave y continuo, el manipulador 4×5 que hoy ejecuta arco sumergido en una torre eólica cambia mañana a TIG en un intercambiador de calor de acero inoxidable, con el cabezal TIG y la fuente de energía adecuados. Comprar un marco flexible para procesos es clave porque la vida útil efectiva del equipo se extiende a lo largo de todo su trabajo.
Matriz de compatibilidad del proceso de soldadura
| Proceso | Gama de materiales | Espesor típico | Industrias de mejor ajuste | Rata de depoziție |
|---|---|---|---|---|
| SIERRA (Arco Sumergido) | Acero al carbono, acero de baja aleación, inoxidable | 6-80 mm+ | Recipientes a presión, torres eólicas, construcción naval | 16-60 lbs/hr (un solo cable) ¹ |
| MIG/MAG (GMAW) | Acero al carbono, inoxidable, aluminio | 1,5-25 mm | Acero estructural, piezas de automoción, carretes de tubería | 3-15 lbs/h ¹ |
| TIG (GTAW) | Inoxidable, no ferroso, exótico | 0,5-10 mm | Aeroespacial, médico, alimentario y farmacéutico | 0,5-3 lbs/h |
| FCAW (con núcleo de flujo) | Acero al carbono, de baja aleación, diferente | 3-40 mm | Maquinaria pesada, offshore, soldadura de reparación | 5-20 lbs/h |
| PATA (Plasma) | Aleaciones de acero inoxidable, titanio y níquel | 0,1-8 mm | Revestimiento de orificio aeroespacial, tubo de precisión | 1-4 lbs/h |
Las combinaciones de proceso dual « raíz TIG/PAW, relleno SAW, tapa MIG « son comunes en los cuadros 4×5 y 5×6. Las herramientas de cambio rápido en la corredera transversal permiten que el brazo cambie los cabezales mientras el carro se indexa entre las costuras.
Escenario « Auditoría del intercambiador de calor inoxidable
Para una carcasa de intercambiador de calor de pared inoxidable de 1,8 m de diámetro y 12 mm, un comprador industrial en el sur de Europa utiliza un marco Aubrik 3×4: TIG-GTAW a 200 mm/min en la raíz para una geometría de soldadura de calidad alimentaria, luego cambia rápidamente a un cabezal SAW a 800 mm/min para relleno y tapa.
Cada carcasa lleva aproximadamente 18 m de costura soldada (dos circunferenciales + cuatro longitudinales) y pesa alrededor de 3 toneladas; El tiempo del ciclo dura menos de 4 horas, incluido el cambio de cabeza, frente a 11 a 14 horas para el TIG totalmente manual en la misma junta.
Solicite una guía personalizadaIntegración con Posicionadores
Para piezas de trabajo cilíndricas, el manipulador se empareja con posicionadores de soldadura o rodillos giratorios. El posicionador hace girar la pieza de trabajo bajo un soplete estacionario mientras que una columna y un brazo actúan como soporte del cabezal.
“Tratamos previamente cada riel guía de la pluma en 4 etapas separadas (tiene forma de V, mecanizado y tratado térmicamente... es por eso que una pluma de 4 m mantiene una precisión posicional de la antorcha de 0,5 mm mediante una retracción completa).”
Industrias a las que servimos « Recipientes a presión, construcción naval, torres eólicas y maquinaria pesada
Los manipuladores Aubrik encuentran su implementación en cinco industrias de fabricación importantes, cada una de las cuales es una aplicación especializada con geometría, estándares de soldadura y preferencias de tamaño de marco únicos. Las tarjetas posteriores describen la posición de nuestros cuatro modelos principales según las longitudes de costura, las tasas de deposición y los estudios de casos recientes específicos de la industria. Los perfiles de compradores industriales van desde fabricantes regionales pequeños/medianos que solicitan marcos individuales 2×3 hasta compradores de la UE y fabricantes de equipos originales de compradores estadounidenses que implementan líneas de unidades múltiples para el ensamblaje de torres eólicas de más de 100 toneladas.
[IND-01] SECTOR CENTRAL
Vaso Petroquímico y a Presión
Fabricación de tanques, recipientes a presión y tuberías químicas. La rotación completa de 180 columnas proporciona soldadura de costura circunferencial y longitudinal.
Construcción naval y costa afuera
Estructuras marinas y fabricaciones marinas (secciones de barcos y cascos, revestimiento de cubiertas, módulos de plataforma) Capacidad de elevación pesada (80-100 kg) en el extremo de la pluma, la compatibilidad con SAW hace de esta la solución para costuras longitudinales largas de casco de alta productividad.
Energía eólica
Piezas de torre eólica. Posicionamiento constante de la antorcha en secciones de 4-5 m. el aspecto más importante para cualquier manipulador.
Maquinaria Pesada y Construcción
Brazos de grúa, componentes de pluma, grandes secciones estructurales. El rango de carrera permite tamaños de pieza variados; El proceso FCWA en nuestro manipulador es muy adecuado para trabajos estructurales pesados de acuerdo con AWS D1.1.
Fabricación General
fabricaciones para tanques más pequeños y embarcaciones utilitarias. El modelo de precio más bajo es 23. Esto es para el taller que busca pasar del manual 100% o un nivel básico económico para procesos de soldadura SAW/MIG.
Escenario « Línea de montaje de torres eólicas brasileñas
Un importante fabricante brasileño de torres eólicas utilizó 3 unidades de nuestros 56 manipuladores Aubrik con rodillos giratorios integrados de 80 toneladas de capacidad para la producción de secciones de torres de turbinas eólicas, cada sección tenía 100 m de largo y requería unos 38 metros lineales de SAW longitudinal y 3 soldaduras circunferenciales cortas. Con un recorrido de columna de 180 grados y sin movimiento de pieza de trabajo, cada línea de ensamblaje produjo aproximadamente dos secciones completas por turno, en comparación con una sola sección en nuestra operación anterior de celda fija.
Certificaciones, Cumplimiento de Normas y Garantía de Calidad
Todas las columnas manipuladoras Aubrik y todos los soportes de columnas Govujib están construidos bajo un sistema de gestión de calidad que cumple con el marcado CE de la UE, certificados y probados según los estándares ISO 9001, que cubren todas las etapas, desde la fabricación y el ensamblaje hasta el servicio posterior a la venta. Certificamos cada envío de exportación con un Certificado de conformidad y ofrecemos soporte de auditoría “Fast Track” de control de calidad del cliente que permite el cierre del comprador en tan solo 7 días para configuraciones de manipulador estándar de 30 toneladas.
Estándares Nuestro equipo está diseñado para soportar
La manipulación para el posicionamiento de antorchas y las velocidades de accionamiento respaldan procedimientos calificados para la fabricación y montaje estructural.
Las soldaduras longitudinales y circunferenciales pueden cumplir con ASME Sección VIII Div. 1 especificaciones de geometría cuando se utilizan con procedimientos calificados según ASME Sección IX.
La automatización SAWS que utilizamos cumple con los estándares API.
proporciona evidencia documentada de controles de procesos de soldadura y sistemas de calidad donde se requiere este código.
Lo que cubre la certificación « y lo que no
Los códigos ISO9001 + CE cubren diseño, calidad, fabricación y seguridad de maquinaria (por ejemplo, ASME, API, AWS) se aplican a los procedimientos de soldadura y a los propios soldadores. Aubrik brinda soporte para la calificación de soldadores y equipos, pero no los sustituye; La fabricación conforme exige ambos aspectos.
Escenario « Auditoría española de adquisiciones de buques petroquímicos
Un gran fabricante de equipos originales petroquímicos en España evaluó a tres proveedores de manipuladores de soldadura SAW a principios de 2025 para una construcción sustancial de embarcación ASME Sección VIII Div.1. Aubrik entregó su manipulador 45 con una configuración eu 380V/50HZ/3-Ph que incluía una declaración de conformidad y una copia de su certificado iso 9001 en el primer contenedor en llegar, lo que permitió al grupo de calidad del cliente cerrar su certificación de proveedor en menos de una semana. semana a días.
// REGISTRO DE DATOS DE DESPACHO “Los compradores extranjeros ocupados suelen pasar por alto los trámites de certificación como una de las formas más sencillas de acortar los plazos de adquisición”
Guía de adquisiciones « Plazo de entrega, personalización, configuración de energía (110-600 V Global)
Para la mayoría de las operaciones de adquisición, hay tres cosas que necesitarán para obtener una solicitud de cotización al fabricante del manipulador de soldadura antes de comprometerse: una lista de todos los requisitos personalizados en un formato claro. Una estructura factible para los plazos de entrega y la seguridad de que funcionarán con el voltaje existente sin modificaciones ni reequipamiento, y esta guía aborda cada uno de esos problemas. Ya sea que sea un comprador de la UE que esté construyendo un programa de 30 toneladas, un comprador estadounidense que esté construyendo una torre eólica de 80 toneladas o un comprador industrial regional pequeño a mediano que esté evaluando su paso inicial de automatización, utilice la misma plantilla básica de RFQ.
Opciones de personalización estándar en la línea de productos Aubrik
- TRAZO
El rango entre la posición más baja hacia abajo y la posición más alta de retracción no es estándar dentro de los sobres de 23 a 56; por favor defina para su solicitud.
- INALÁMBRICO
Hay disponible un control colgante inalámbrico para reemplazar el cable de 12 m pendiente para la seguridad del operador cuando trabaja en piezas altas.
- RECUPERACIÓN
Sistema de recuperación de flujo; óptimo para usar con SAW; está unido al cabezal del extremo del brazo.
- CÁMARA
Monitoreo con cámara --arco de observación remota en lugares de difícil accesibilidad en una costura.
- SEGUIMIENTO
Lo último en seguimiento de costuras táctiles y láser para soldaduras circunferenciales largas proporciona un verdadero seguimiento de costuras de circuito cerrado.
- OSCILACIÓN
Oscilación programable con rango de control más amplio para deslizamiento transversal de cordones de soldadura.
- MARCA
Marca OEM: programa completo de marca privada para nuestros socios distribuidores e integradores
- CARRIL
Longitud del riel de viaje - rieles extendidos más allá del tramo interior estándar a pedido
Configuración de fuentes de energía para mercados globales

| Voltaje | Frecuencia | Mercados comunes |
|---|---|---|
| 110 V / 220 V monofásico | 50/60 Hz | Estados Unidos liviano, partes de Sudamérica |
| 220 V trifásico | 50/60 Hz | Brasil, partes del sudeste asiático |
| 380V trifásico | 50 Hz | UE (España, Alemania, Francia, Italia), China |
| 415 V trifásico | 50 Hz | Reino Unido, India, Australia |
| 480 V / 600 V trifásico | 60 Hz | Estados Unidos, Canadá |
Escenario: qué RFQ completa debe especificar un fabricante de manipuladores de soldadura
¿qué tomará la cotización -ñona para una cotización típica de 45 fotogramas -ñana para una RFQ completa? Hay un total de 8 variables de entrada diferentes -ñona una longitud y diámetro máximos de la pieza de trabajo; método de soldadura principal (SAW, MIG, TIG, FCAW), el voltaje y la frecuencia locales disponibles; periféricos requeridos (control remoto inalámbrico, recuperación de flujo, seguimiento de costuras, cámara); un puerto de envío e Incoterm; más cualquier documentación de certificación que requiera la aduana.
Armado con esos 8 insumos, Aubrik emitirá, el cliente, la documentación que necesita en forma de hoja de compilación, un plazo de entrega desglosado por hito y una cotización unidad por unidad, todo dentro de 5 días hábiles 'el factor más importante que causa semanas de ida y vuelta es la ausencia de un insumo.
Lo que impulsa el tiempo de entrega en su cotización
Debido a que una compilación básica de 4 modelos es más predecible, la de 4 modelos se envía mucho más rápido que los equipos de carrera personalizados y de voltaje no estándar. Los mayores comodines: selección de accesorios (rastreador de costura, colgante remoto, kit de cámara), modo de envío y sus necesidades de documentación de importación local. Cada cotización de Aubrik divide el tiempo de entrega en ventanas de compilación, integración de accesorios y envío, para que las adquisiciones puedan planificar con hitos reales en lugar de un solo número de caja negra.
Herramientas de evaluación interactiva de línea de producción
Calculadora de costos de taller
Evalúe el gasto de capital para su taller de estructuras de acero. Ingrese parámetros dimensionales para generar una estimación inicial de costos de referencia para la construcción de instalaciones y el marco estructural primario.
Iniciar calculadoraSelector de flujo de trabajo de tramo y grúa
Optimice la logística de manipulación de materiales pesados. Configure el ancho del tramo del taller en función de las capacidades de elevación requeridas del puente grúa para determinar la red estructural más eficiente y el diseño del flujo de trabajo de producción.
Configurar flujo de trabajoCalculadora de TCO y recuperación de la inversión
Evaluar la rentabilidad a largo plazo y la amortización de equipos. Calcule el costo total de propiedad y estime el período de retorno de la inversión teniendo en cuenta las ganancias en el rendimiento de la producción y la eficiencia de la automatización.
Calcular el retorno de la inversión









