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ANSI/RIA R15.06-2025
Certificação ISO 9001
Conformidade CE
Célula de soldagem robotizada
Célula de soldagem robotizada Aubrik — automação pré-projetada para fabricantes globais
Os sistemas de robôs industriais das células de soldagem robotizada Aubrik são fornecidos pré-projetados, pré-montados e prontos para soldar, com instalação em 1-3 dias, e não em 4-8 semanas. Na célula Q-Spark de sua escolha, qualquer robô de soldagem de 6 eixos (alcance de 1,4 m ou 2 m) é combinado com um PLC de segurança Allen Bradley Compact GuardLogix, fusão de visão ativa-passiva e uma das 4 variantes testadas em campo e prontas para operar, projetadas conforme as especificações ANSI/RIA, ISO 9001 e CE para compradores em 8 países.
- 4 configuraçõesBancada fixa / Inclinação de eixo único / Mesa giratória de eixo único / Posicionador de 2 eixos
- Alcance do robô1,4 m ou 2 m, braço robótico de soldagem de 6 eixos
- Faixa de capacidade de cargaPosicionador de 300 kg / mesa giratória de 500 kg / OEM personalizado de até 10.000 lb
- Processos de soldagemMIG, TIG, laser, soldagem por pontos — aço, alumínio, titânio
26 anos
de fabricação
1.000 conjuntos
/ ano de capacidade
±0,05–0,08 mm
Repetibilidade (aplicações de classe aeroespacial)
Instalação em 1–3 dias
+ 1–2 semanas de comissionamento
Por que a soldagem manual custa mais do que se imagina — e como uma célula de soldagem robotizada elimina essa diferença
“Automatize somente quando operar dez arcos de soldagem manual” — essa antiga regra prática do setor já não se aplica. Fabricantes metalmecânicos com volume médio e alta variedade relatam retorno do investimento em células de soldagem robotizada de 12-24 meses, reduzido para apenas 8-14 meses em operações com dois turnos. Cada célula de soldagem robotizada é um sistema de automação integrado composto por um robô de 6 eixos, uma fonte de soldagem digital ativa, um posicionador, um enclausuramento de segurança e um controlador inteligente, vendido pré-projetado para que os ciclos de instalação levem dias, e não semanas.
A produtividade da soldagem manual fica muito abaixo das economias de produção modernas. Conforme constatado por um estudo recente sobre o retorno do investimento em robôs, os soldadores manuais normalmente mantêm o arco aberto em apenas 20-30% de um turno de 8 horas (ou seja, 1,6-2,4 horas produtivas). Uma célula de soldagem robotizada eleva esse índice de arco aberto para 70-85%, permitindo produzir 3-5 vezes mais soldas por turno. Com uma demanda projetada de mais de 330.000 soldadores qualificados somente nos Estados Unidos até 2028, segundo a American Welding Society, e com as práticas de segurança do setor fundamentadas nas OSHA Robotics Standards, que fazem referência à ANSI/RIA R15.06, isso passou a ser um problema de suprimentos, e não uma escolha entre alternativas de produtividade.
O ciclo dos defeitos: por que a soldagem manual atinge seu limite
Em juntas soldadas manualmente em fábrica, os soldadores normalmente apresentam um índice médio de defeitos de 5-8% devido à fadiga humana e às mudanças de posicionamento, um custo que nenhuma taxa de arco isolada nem sistema de monitoramento de processo consegue controlar. As células Q-Spark utilizam um sistema de visão ativa-passiva para regular a estabilidade do arco diante de variações dinâmicas na junta e no posicionamento, mantendo o índice de defeitos abaixo de 1% nas execuções de produção comuns com alta variedade observadas pela imprensa especializada, conforme detalhado nestes estudos de caso.
É importante esclarecer: isso não acontece sem um controle adequado dos dispositivos de fixação. Qualquer soldador, humano ou robótico, exige que as peças sejam mantidas no estado ajustado e montado, dentro de uma tolerância de aproximadamente 50% do diâmetro do arame de soldagem. Esse pode ser um oneroso “calcanhar de Aquiles” para novos compradores de soldagem robotizada, mas não com uma célula Q-Spark; todas as variantes saem de fábrica com interfaces de montagem para dispositivos de fixação de troca rápida.
[SYS-01] ESTRUTURA DE DECISÃO
Série Aubrik Q-Spark — 4 configurações e uma estrutura para decisão de seleção
A primeira decisão é sempre a peça, não o robô. As variantes Q-Spark diferem em capacidade de carga, disponibilidade de eixos de rotação e especialização da aplicação, e não na marca ou no modelo do robô. O sistema de soldagem selecionado é entregue totalmente projetado, com instalação programada para 1-3 dias, e utiliza o mesmo Allen Bradley GuardLogix e o mesmo sistema robótico nas quatro células Q-Spark, garantindo consistência do sistema e rápida implantação, além da modularidade necessária para futuras mudanças na produção.
[FEED-01] ATIVO
[SYS-ARCH] PRÉ-INTEGRADO
Arquitetura do sistema de soldagem Q-Spark — o que o sistema de soldagem robotizada inclui
Todo sistema de soldagem Q-Spark é fornecido como uma célula de soldagem robotizada completa, incluindo cinco subsistemas pré-integrados: o robô de soldagem de 6 eixos, a fonte de soldagem digital com alimentador de arame, o posicionador (que varia conforme a versão), o enclausuramento de segurança com PLC Allen Bradley GuardLogix e o conjunto de visão ativa-passiva. É essa arquitetura completa que distingue um sistema de soldagem robotizada pré-projetado de uma integração personalizada: enviamos o sistema de soldagem como uma unidade montada e testada, e não como uma lista de componentes de soldagem robotizada. O robô de soldagem a arco de qualquer célula Q-Spark é verificado e calibrado em Wuxi antes do envio, incluindo um Teste de Aceitação em Fábrica (FAT) que o cliente pode acompanhar presencialmente ou de forma remota. As ofertas de soldadores robóticos plug-and-play de fornecedores de baixo custo acabam custando mais quando precisam ser substituídas para atender a novas geometrias de juntas no Ano 3, uma armadilha de expansão de escopo que os engenheiros da Aubrik evitam ao verificar a plataforma Q-Spark para futuras modificações modulares. Qualquer máquina de soldagem robotizada implantada sem essa disciplina de engenharia torna-se um custo oculto que inevitavelmente aparece nos Anos 2 e 3.
[DATA-MATRIX] ESPECIFICAÇÕES
Estrutura de decisão entre 4 configurações
| Configuração | Alcance do robô | Capacidade de carga | Mesa giratória / Posicionador | Aplicação ideal | ANSI/RIA |
|---|---|---|---|---|---|
| Bancada fixa | 1,4 m / 2 m | N/A (estacionária) | 3 plataformas de trabalho com interfaces de troca rápida para dispositivos de fixação | Peças pequenas a médias, volume baixo a médio, juntas simples | R15.06-2025 |
| Posicionador de soldagem inclinável de eixo único | 1,4 m / 2 m | 300 kg | Mesa giratória de 1,8 m × 0,8 m, 1–2 posicionadores de eixo único com cabeçote motriz e contraponto | Peças que exigem rotação ou inclinação, volume médio, orientações complexas de juntas | R15.06-2025 |
| Mesa giratória de eixo único | 1,4 m / 2 m | 500 kg | Painel quadrado de 1,4 m × 1,1 m ou circular de Ø1.5 m | Peças grandes, soldagem circunferencial de alto volume (peças cilíndricas) | R15.06-2025 |
| Posicionador de soldagem de 2 eixos | 1,4 m / 2 m | 300 kg | Mandril circular de Ø0.5 m, posicionadores tipo L | Soldagem complexa em vários ângulos, produção de alta variedade, juntas multidirecionais precisas | R15.06-2025 |
01
[CFG-FW]
Bancada fixa — Q-Spark FW
Três estações de trabalho com interfaces pré-cabeadas para o sistema de troca rápida de dispositivos de fixação. Disponível com rastreamento de junta a laser para melhorar a precisão. Fornecida com 3 caixas de botoeiras e tela sensível ao toque opcional para a estação de trabalho.
Mais indicada para
Pequenos fabricantes que buscam uma entrada econômica na automação de soldagem, com juntas simples e repetitivas.
02
[CFG-IT]
Inclinação de eixo único — Q-Spark IT
Um ou dois posicionadores de eixo único com cabeçote motriz e contraponto: capacidade máxima de 300 kg. Também estão disponíveis opções de limpadores de tocha e rastreamento de junta a laser para aplicações de soldagem complexas. Permite variar os ângulos para peças irregulares.
Mais indicada para
Fábricas com alta variedade nas quais as peças não podem ser soldadas com eficiência em uma posição fixa — reduz o tempo de rotação manual.
03
[CFG-XY]
Mesa giratória de eixo único — Q-Spark XY
Mesa giratória horizontal de eixo único: capacidade máxima de 500 kg. O equipamento inclui suporte para carretel de arame e sistema de soldagem digital com alimentador de arame. Destinada à soldagem de peças grandes; configuração especial disponível.
Mais indicada para
Peças grandes e soldagem circunferencial de alto volume em peças cilíndricas nas quais a uniformidade das soldas é importante.
04
[CFG-2X]
Tipo L de 2 eixos — Q-Spark 2X
Um ou dois posicionadores tipo L de eixo único e movimento bidirecional, cada um com capacidade máxima de 300 kg. Disponível com uma segunda tela sensível ao toque para a estação de trabalho e rastreamento de junta a laser para aplicações com juntas difíceis. Oferece a maior versatilidade da linha de produtos Q-Spark.
Mais indicada para
Soldagem multidirecional de peças complexas — diversas necessidades de produção em uma única célula.
Pré-projetada versus integração personalizada — ponto de equilíbrio entre produtividade, tempo até a produção e custo total
A escolha entre uma célula Q-Spark pré-projetada, uma solução desenvolvida por um integrador personalizado e a continuidade da soldagem manual raramente depende do desempenho do robô — os robôs normalmente representam apenas 25 a 40 por cento do custo total do projeto, deixando espaço para engenharia, projeto de integração e instalação de dispositivos de fixação. Uma comparação honesta não deve se basear em classificações Baixa/Média/Alta, mas aplicar números específicos às seis categorias abaixo. Com muita frequência, os fabricantes escolhem principalmente pelo custo inicial e negligenciam o valor de longo prazo — razão estrutural pela qual as cotações da Aubrik discriminam os cinco fatores apresentados na mesa giratória.
[PERF-01] Visão geral do ROI
Números médios do setor quando uma célula Q-Spark substitui 2-3 soldadores manuais (instalação com dois turnos).
12–24meses
Retorno do investimento típico (turno único)
8–14meses
Faixa de retorno do investimento com dois turnos
3–5×
Soldas por turno em comparação com a operação manual
$220–450K
Realocação anual de mão de obra / célula
Análise do ponto de equilíbrio da produtividade
| Dimensão | Aubrik Q-Spark (pré-projetada) | Solução de integrador personalizado | Soldagem manual |
|---|---|---|---|
| Tempo até o início da produção | Instalação em 1–3 dias + comissionamento em 1–2 semanas | 4–8 semanas de engenharia + integração | N/A (mão de obra existente) |
| Tempo de arco aberto (turno de 8 horas) | 70–85% (5,6–6,8 h) | 70–85% (5,6–6,8 h) | 20–30% (1,6–2,4 h) |
| Repetibilidade | ±0,05–0,08 mm | Varia conforme o integrador | ±0,5–1,0 mm |
| Índice de defeitos (por junta) | <1% (execuções de produção validadas) | Varia | 5–8% |
| Aumento da produtividade por ciclo em relação à operação manual | 2.5–3.2× | 2.0–4.0× | Referência |
| Plataforma do PLC de segurança | Allen Bradley Compact GuardLogix (padrão) | Varia conforme o integrador | N/A |
| Previsibilidade de custos | Lista de materiais (BOM) padronizada, escopo fechado | Dependente da engenharia, com risco de expansão do escopo | Dependente da mão de obra |
| Disponibilidade global de peças de reposição | Rede Allen Bradley em todo o mundo | Específica do integrador | N/A |
Adoção pelo mercado
Limitações da arquitetura do sistema
Quando a solução pré-projetada não é adequada: se a geometria da peça exigir alcance robótico de 3 metros, movimento coordenado de vários braços ou um alimentador personalizado para metais de adição exclusivos, o nível OEM completo será projetado em torno da estrutura Q-Spark padrão — com o prazo de entrega passando para 8–14 semanas. A escolha não é entre pré-projetado e personalizado; é definir qual nível de personalização atende à sua aplicação.
Eficiência da produção
Fonte: (análises do setor conduzidas por EVS International, Codinter Americas, Kinetic Tech, Zhouxiang. Dados de referência corroborados com IFR World robotics 2025 e dados de mão de obra da AWS.)
Do setor automotivo ao aeroespacial — 4 setores de aplicação com desempenho documentado
[ IND-01 ]
Fabricação automotiva
No setor automotivo, 38-42% das novas implantações de equipamentos entre 2024 e 2025 estarão no segmento de montagem de carrocerias ou chassis, no qual a soldagem por pontos é a maior aplicação individual. As plataformas Q-Spark FW e XY atendem aos requisitos automotivos com ciclos rápidos de soldagem de 4 segundos por ponto, trocas em menos de 15 minutos para produção de alta variedade e baixo volume e soldagem a laser de conjuntos de teto e porta-malas de alta resistência. A patente USPTO US20240097283A1 (2024) documenta o desenvolvimento contínuo de células integradas para soldagem de módulos de bateria.
[ IND-02 ]
Fabricação metalmecânica de equipamentos pesados
Para aplicações com peças grandes — lanças de escavadeiras, chassis de máquinas agrícolas, conjuntos de pontes rolantes e subconjuntos de veículos de construção —, a Q-Spark XY (mesa giratória de 500 kg, painel circular de Ø1.5 m) e a Q-Spark 2X (posicionadores tipo L de dois eixos) processam essas geometrias mantendo o mesmo envelope de segurança ANSI/RIA R15.06-2025. A confiabilidade ao longo de uma vida útil de 10-15 anos é a métrica dominante nesse caso, e não o tempo de ciclo. Para soldas longas em lanças e seções estruturais rotativas, a Aubrik complementa essas células com nossos manipuladores de soldagem tipo coluna e lança e com equipamentos especializados da série FWM, manipuladores para soldagem de tubos que trabalham em conjunto com a célula Q-Spark em fluxos completos de montagem estrutural.
[ IND-03 ]
Componentes aeroespaciais
A repetibilidade exigida para componentes de aeronaves, incluindo peças de motores, seções de fuselagem e trens de pouso, é de 0,05-0,08 mm segundo as especificações de desempenho de robôs da ISO 9283. Com nossa célula Q-Spark, o alumínio leve e o titânio, materiais preferidos do setor aeroespacial para conjuntos com eficiência de combustível, são facilmente soldados utilizando laser com potência de até 50 watts; o PLC Allen Bradley GuardLogix é implementado para operar intertravamentos de segurança da Categoria 4 em conformidade com a ISO 13849-1. Enclausuramentos estanques à luz estão disponíveis como opção para máquinas a laser com a configuração Q-Spark XY/2X.
[ IND-04 ]
Produção industrial geral
As peças de alta variedade e volume baixo a médio incluem suportes de motor, componentes de suspensão, silenciadores e gabinetes eletrônicos. Um exemplo interessante destacado no estudo de caso da The Fabricator sobre a Violas Metall mostrou que a empresa modernizou seu sistema de visão de máquina e reduziu para 10-15 minutos o tempo de ciclo necessário para a máquina criar novos produtos. Os clientes recebem células Q-Spark pré-integradas com o mesmo sistema de visão ativa-passiva.
ESPECIFICAÇÕES E DADOS DO SISTEMA
Um sistema de soldagem robotizada Aubrik atende a uma prioridade diferente em cada setor: velocidade de ciclo no automotivo, repetibilidade no aeroespacial, acomodação modular de peças em equipamentos pesados e flexibilidade para alta variedade na fabricação metalmecânica industrial geral. A inconsistência da soldagem gera uma desvantagem que atrasa o tempo de ciclo automotivo em 12–18 horas por turno e aumenta as despesas com retrabalho em 5–8% — diferença que os engenheiros da Aubrik eliminam com a plataforma de células Q-Spark. Cada célula Q-Spark sai da fábrica da Aubrik em Wuxi após um Teste de Aceitação em Fábrica (FAT), que o comprador pode acompanhar presencialmente ou de forma remota. Essa plataforma compartilhada é a vantagem multissetorial que permite manter a uniformidade das peças de reposição e a continuidade do treinamento para compradores que operam fábricas mistas dos setores automotivo e de equipamentos pesados. A Aubrik certifica cada célula segundo as especificações de compradores industriais dos quatro setores-alvo — razão estrutural pela qual fabricantes de pequeno e médio porte escolhem a Q-Spark em vez das ofertas fragmentadas de integradores. Todas as células Aubrik Q-Spark são enviadas diretamente de nossa fábrica em Wuxi, onde é possível visitar pessoalmente a linha ou acompanhar remotamente o Teste de Aceitação em Fábrica (FAT) antes da aprovação. Depois disso, mantemos o suporte por meio de treinamento na plataforma padronizada, o que uniformiza os procedimentos de manutenção, as competências dos operadores e a logística de peças de reposição, independentemente de a instalação processar equipamentos pesados, produtos automotivos, componentes aeroespaciais ou fabricação metalmecânica industrial geral. A Aubrik certifica cada célula conforme as especificações de compradores industriais dos quatro setores-alvo que atendemos — razão estrutural pela qual fabricantes de pequeno e médio porte escolhem a Q-Spark em vez das ofertas fragmentadas de integradores.
Os sistemas de visão Q-Spark executam uma fusão ativa-passiva: uma câmera CCD industrial passiva de alta resolução captura imagens sob luz natural, enquanto um sensor de luz estruturada ou a laser cria uma nuvem de pontos 3D; a segmentação avançada é executada por meio de um módulo de atenção convolucional e redes YOLOv8n-seg, com a nuvem de pontos 3D sobreposta em um plano 2D.
- Os sensores de arco monitoram a estabilidade do arco e, quando ocorrem disparos por curto-circuito, o sistema é acionado.
- Os sensores de temperatura regulam o aporte térmico para evitar a perda de foco no alumínio ou em outras ligas termossensíveis utilizadas em estruturas de alumínio com paredes finas.
- Os sistemas de detecção de colisão podem interromper o movimento do robô após uma colisão para ajudar a proteger a tocha de soldagem e o robô.
- Uma malha adaptativa atualiza a taxa de fusão, a tensão e o ângulo da tocha com base nos dados coletados em tempo real pelos sensores.
Esse conjunto de sensores elimina um paradoxo observado em campo: a soldagem robotizada não é uma operação de “configurar e esquecer”. O padrão moderno — publicado na patente US20230123712A1 (trajetórias de soldagem simuladas) e apresentado em artigos da imprensa especializada sobre modernizações de sistemas de visão — utiliza sensoriamento em malha fechada com parâmetros ajustáveis. As células Q-Spark saem de fábrica com esse conjunto integrado, em vez de recebê-lo como complemento. Isso elimina uma das armadilhas de expansão do escopo mais frequentes e problemáticas na implantação da soldagem robotizada.
A programação off-line transforma o tempo de arco aberto da simulação em produção real. As células Q-Spark reproduzem os procedimentos tradicionais de programação off-line — os engenheiros podem programar uma família inteiramente nova de códigos de peças no simulador de mesa e, durante a troca de turno, transferir esse programa para a interface homem-máquina (HMI) da célula. Esse fluxo de trabalho permite que a tecnologia off-line atenda a fabricantes com 30+ SKUs — a programação não precisa ser interrompida.
O controle de respingos é a outra dimensão da qualidade que distingue um sistema de soldagem automatizado com bom projeto de uma integração pronta para uso. As células Q-Spark combinam uma tocha de soldagem anticolisão com estações opcionais de limpeza automática da tocha, enquanto a fonte de soldagem digital incorpora controle de forma de onda para redução de respingos. O processo de soldagem resultante mantém a consistência em longas execuções de produção — essa é a base dos ganhos de otimização da produtividade documentados neste guia.
Fabricantes de grande porte têm investido em operações com duas células para obter as vantagens associadas da otimização conjunta. Com cada célula Q-Spark adicional, maximiza-se o investimento no conjunto de PLCs, na visão do operador e no treinamento. Na Espanha e na Alemanha, realizamos implantações multicélula para fabricantes nas quais uma segunda célula entrou em operação em até 2 semanas, pois foi comissionada de acordo com o roteiro de comissionamento da primeira célula.
Segurança, conformidade e certificações — ANSI/RIA, ISO 9001 e CE para compradores internacionais
Os processos de soldagem apresentam riscos próprios — calor, luz do arco, fumos de soldagem e elementos robóticos móveis. O envelope de segurança de uma célula Q-Spark não é algo aplicado a um equipamento; faz parte da engenharia que permite implantar a célula no mercado. As células Aubrik Q-Spark também incluem conformidade integrada com ANSI/RIA R15.06-2025 (a versão mais recente da norma de segurança para robôs em locais de trabalho dos Estados Unidos), ISO 9001:2015 e CE 2006/42/EC.
[REF-DOC]
O escopo de segurança é fundamentado na revisão mais recente da ISO 10218-1:2025 para robôs industriais e na página de referência complementar das OSHA Robotics Standards para implantação em locais de trabalho dos Estados Unidos.
ANSI/RIA R15.06-2025
Certificação ISO 9001:2015
CE 2006/42/EC
Conformidade com AWS Z49.1
Estrutural AWS D1.1
Repetibilidade ISO 9283
ISO 10218-1/2:2025
6 componentes de segurança — padrão em todas as células Q-Spark
[CTRL-01]
Portões de acesso intertravados
Todos os acessos contam com intertravamentos de segurança de alta qualidade. Se uma porta for aberta durante a operação do robô, o movimento é interrompido imediatamente para eliminar o risco de colisão ou exposição.
[CTRL-02]
Proteção por cortina de luz
Um feixe praticamente invisível cobre os pontos de acesso à célula robotizada. Se for interrompido, o movimento do operador é bloqueado instantaneamente, como camada adicional de segurança além das portas com intertravamento de segurança em áreas fabris de tráfego intenso.
[CTRL-03]
Exaustão localizada integrada
Captura os fumos de soldagem na fonte para impedir sua dispersão. Pode ser conectada a dutos e sistemas centrais de coleta de fumos de soldagem.
[CTRL-04]
Allen Bradley Compact GuardLogix + HMI de 12″
PLC de segurança (HMI colorida de 12″): controla todos os componentes de segurança, aciona alarmes de falha e disponibiliza funções de parada de emergência ao operador.
[CTRL-05]
Botões de parada de emergência
Dentro e fora da célula robotizada, há botões de parada de emergência de fácil acesso. O acionamento de qualquer botão interrompe quase instantaneamente os movimentos do robô e da soldagem.
[CTRL-06]
Proteção contra a luz do arco e enclausuramentos estanques à luz
Painéis opacos ou tonalizados bloqueiam a luz intensa do arco, protegendo os olhos e reduzindo a luminosidade ambiente. As células a laser incorporam contenção totalmente fechada e estanque à luz, adequada para operação de classe 4.
Os enclausuramentos modulares mantêm uma área de instalação reduzida para necessidades específicas do processo. São rápidos de instalar com recursos simples e projetados para integrar de forma organizada equipamentos adjacentes ou outras células robotizadas.
“A escolha do Compact GuardLogix foi deliberada: quando uma célula robotizada é enviada para a Espanha, a Alemanha ou o Brasil, o fornecedor local de automação Rockwell do comprador disponibiliza unidades PLC de reposição em até 48 horas. Desde 2019, enviamos para oito países; o nível de segurança uniforme preservou a viabilidade do nosso serviço de garantia em toda essa região.”
DOC_ID: PROC-2026
Guia de suprimentos — prazos de entrega, níveis de personalização, garantia e fatores de preço
A maioria das propostas de células de soldagem robotizada oculta os verdadeiros fatores de custo por trás de um único valor. Este guia divide a decisão de compra em quatro dimensões transparentes para que os compradores possam comparar as propostas da Aubrik com as dos integradores em condições equivalentes.
A estrutura de suprimentos abaixo faz referência à conformidade com a gestão da qualidade ISO 9001:2015 em cada etapa da entrega.
| Etapa | Configuração Q-Spark padrão | Semipersonalizada (Q-Spark + opcionais) | OEM totalmente personalizado |
|---|---|---|---|
| Resposta à solicitação de proposta | 24 horas | 48–72 horas | 5–7 dias (análise de engenharia) |
| Engenharia e fabricação | 4–6 semanas | 6–8 semanas | 10–14 semanas |
| Teste de aceitação em fábrica (FAT) | 1 semana na fábrica de Wuxi | 1–2 semanas | 2–3 semanas (com a presença do comprador) |
| Transporte + alfândega | 2–4 semanas (frete marítimo para UE/EUA) | 2–4 semanas | 2–4 semanas |
| Instalação + comissionamento | 1–3 dias de instalação + 1–2 semanas de comissionamento | 1–3 dias de instalação + 2 semanas de comissionamento | 1 semana de instalação + 3–4 semanas de comissionamento |
| Total (do pedido à primeira solda) | ~10 semanas | ~12 semanas | ~22 semanas |
Segundo referências do setor, as células de soldagem robotizada pré-projetadas de integradores consolidados variam de $130.000 a $250.000, enquanto as propostas de células completas vão de $80.000 a $450.000, dependendo de cinco fatores. Cada fator mantém a proposta na categoria de entrada ou a eleva à categoria principal:
Categoria do posicionador de soldagem
Q-Spark IT/2X (300 kg), mesa giratória Q-Spark XY (500 kg), acima de 500 kg para OEM personalizado >500 kg
Eixos
Somente robô de 6 eixos, com posicionador de soldagem de eixo único ou posicionador de 2 eixos em L, além de coordenação para configuração com vários robôs.
Método de visão
CCD passivo, luz estruturada ativa ou combinação ativa/passiva completa com segmentação YOLOv8n-seg
Tipo de enclausuramento
Enclausuramento convencional com intertravamento, cortina de luz, célula a laser totalmente estanque à luz ou coletor de fumos de soldagem de perfil baixo.
Nível de personalização
Troca rápida do dispositivo de fixação padrão versus posicionador de soldagem semipersonalizado versus movimento coordenado de vários braços em solução OEM totalmente personalizada
Por que as propostas da Aubrik são transparentes:
A maioria das páginas dos concorrentes informa “Entre em contato para solicitar uma proposta” sem identificar os fatores de custo. Os compradores não conseguem avaliar se uma proposta intermediária de $185.000 é justa até entenderem quais fatores os retiraram da categoria de entrada de $80.000–$120.000. Solicite uma proposta — a resposta inclui o detalhamento por fator.
3. Garantia e serviço
Cada célula Q-Spark inclui garantia padrão de 1 ano para peças e suporte técnico remoto, com contratos opcionais de garantia plurianual para os anos 2-5. A conformidade com a norma do PLC de segurança Allen Bradley Compact GuardLogix garante que módulos de reposição estejam prontamente disponíveis na rede de distribuidores de automação Rockwell em todos os mercados-alvo, eliminando qualquer dependência de fonte única de um armazém em Wuxi. O mesmo se aplica à nossa fonte digital de soldagem, aos consumíveis da tocha de soldagem e aos componentes do sistema de visão.
4. Personalização OEM
Oferecemos personalização OEM completa do alcance (extensão de 1.4 a 2 m ou trilhos personalizados), da capacidade de carga do posicionador de soldagem (até 10.000 lbs para aplicações em chassis de equipamentos pesados), da fonte de soldagem (inversor pulsado, laser de fibra e opções personalizadas de avanço de metal de adição), das dimensões do enclausuramento (projetos personalizados da área de instalação e diferentes configurações de acesso) e dos recursos coordenados de vários braços. Nossos sistemas de visão especializados são projetados com base nos dados das peças do cliente, o que os torna ideais para requisitos específicos de geometria da junta e permite atender a solicitações como a acomodação de uma fuselagem de 3 m exigida por um fornecedor do setor aeroespacial.
ALERTA CRÍTICO PARA SUPRIMENTOS
Avaliação franca sobre falhas de integradores
A falha de compra mais comum documentada em publicações especializadas é adquirir uma célula robotizada pelo preço do distribuidor sem um plano de dispositivos de fixação incluído pelo integrador — “O sistema chegou sem um plano de dispositivos de fixação, deixando o robô inutilizável” Esse é um relato recorrente no setor. Os sistemas de posicionamento e os dispositivos de fixação frequentemente custam mais do que o próprio robô, razão pela qual a Aubrik fornece cada célula Q-Spark com interfaces de troca rápida de dispositivos de fixação projetadas com base nos dados das peças de trabalho do cliente. Esse plano não é um item separado na proposta.
Principais ferramentas de avaliação de células de soldagem robotizada
Calculadora de retorno do investimento
Quantifique o impacto financeiro do seu investimento em automação de soldagem. Insira seus parâmetros de produção para estimar com precisão o prazo de retorno e a rentabilidade em longo prazo.
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Seletor de configuração
Recomenda de forma inteligente a configuração ideal da célula de soldagem robotizada com base em seus processos de soldagem específicos, nas dimensões das peças e nos requisitos de capacidade.
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Estimador de produtividade
Projete cientificamente os tempos de ciclo e os rendimentos teóricos por turno. Gere dados confiáveis para embasar a programação da produção e o planejamento da capacidade.
Estimar produtividade
Resumo — compare a Q-Spark com sua proposta atual
Envie à Aubrik as dimensões das peças de trabalho, as metas de produção e o processo de soldagem para receber, em apenas 24 horas, uma sugestão de configuração e uma proposta detalhada fator por fator.
Perguntas frequentes — compra, operação e personalização de células de soldagem robotizada para todos os perfis
Dados de suporte técnico
01
Quanto tempo leva para instalar e comissionar uma célula de soldagem robotizada Aubrik?
As células Q-Spark pré-projetadas saem de nossa fábrica prontas para soldar. A instalação leva 1–3 dias; o comissionamento leva 1–2 semanas. A primeira solda deve ocorrer em aproximadamente 10 semanas nas variantes padrão e em 22 semanas nas soluções OEM totalmente personalizadas.
02
Quanto custa realmente uma célula de soldagem robotizada?
Com base nos dados médios de referência do setor, as células completas de soldagem robotizada variam de $80.000 (classe de entrada com cobot) a $450.000 (configuração principal com vários robôs). O braço robótico representa apenas 25 a 40% de um sistema completo — engenharia, integração de segurança, dispositivos de fixação e conjunto de tecnologias de visão compõem o percentual restante. As propostas da Aubrik detalham as cinco principais variáveis (categoria de capacidade de carga, número de eixos, sistema de visão, configuração do enclausuramento e nível de personalização), permitindo comparar diretamente as propostas de outros integradores para equipamentos equivalentes.
03
As células de soldagem robotizada Aubrik podem atender à produção de alta variedade e baixo volume?
Sim. A Q-Spark IT e a Q-Spark XY foram desenvolvidas especificamente para ambientes de fabricação flexível, com alta variedade e menor volume. Recursos como interfaces padronizadas para troca rápida dos dispositivos de fixação, Paviho Compensation automática por meio do nosso sistema de visão passiva e fácil reprogramação de famílias de peças na HMI padrão simplificam a troca de peças para os clientes, em alguns casos para menos de 15 minutos. O retrofit de visão computacional Violas Metall, destacado pela imprensa especializada, reduz a preparação para menos de 10 a 15 minutos, e esse conjunto de tecnologias de visão é fornecido de série em todas as células Q-Spark.
04
A quais normas de segurança as células de soldagem robotizada Aubrik atendem?
A série de sistemas Q-Spark está em conformidade com a ANSI/RIA R15.06-2025 (norma de segurança de robôs mais recente dos EUA), a gestão da qualidade ISO 9001:2015, a Diretiva de Máquinas CE 2006/42/EC, a AWS Z49.1 Segurança em soldagem e as configurações colaborativas ISO 10218-1/2:2025. Ela é equipada com um PLC de segurança Allen Bradley Compact GuardLogix e uma HMI colorida de 12 polegadas para permitir monitoramento, diagnóstico em tempo real e funcionalidade de parada de emergência. Os certificados completos de conformidade estão disponíveis mediante solicitação.
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A célula robotizada pode ser personalizada para peças de trabalho específicas ou soldagem a laser?
Sim. A personalização OEM pode abranger alcance do robô, capacidade do posicionador de soldagem, equipamentos de soldagem, dispositivos de fixação, dimensões do enclausuramento, pontos de acesso, vários robôs, estações duplas e sistemas de visão. As opções padrão de alcance do braço robótico são 1,4 m e 2 m. Configurações com trilhos personalizados podem ser avaliadas para aplicações como a acomodação de seções de fuselagem de 3 m; essa dimensão não corresponde ao alcance padrão do braço robótico. A capacidade de carga do posicionador de soldagem pode ser especificada em até 10.000 lb para aplicações em chassis de equipamentos pesados. Considere 5-7 dias para receber a proposta de engenharia, com a viabilidade final baseada em seus desenhos técnicos e requisitos de produção. Durante a análise do projeto, confirme o processo de soldagem, a adequação do material, o cronograma de entrega e os procedimentos do teste de aceitação em fábrica, realizado na fábrica de Wuxi ou remotamente.
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