20 principais fabricantes de sistemas de soldagem robotizada: qual é o melhor para cada aplicação?

Última atualização: outubro de 2026

Entre os melhores fabricantes de sistemas de soldagem robotizada estão a Aubrik, para células personalizadas configuráveis; a Pemamek, para fabricação pesada; a Yaskawa, para células coordenadas de soldagem a arco; a Hirebotics, para trabalhos variados programados pelo celular; a Novarc, para spools de tubos; e a TRUMPF, para soldagem a laser. O fornecedor certo depende da tarefa de produção completa, incluindo posicionamento, programação, aceitação das soldas e suporte.

Um braço robótico conhecido é apenas uma parte de um sistema de soldagem automatizado. Em 2026, quem compara fabricantes de robôs de soldagem também precisa decidir quem será responsável pela integração completa do sistema. Este relatório compara fornecedores de células completas ou que assumem responsabilidade direta pela integração dos sistemas, para que a equipe de compras possa eliminar os fornecedores incompatíveis com as peças e os requisitos reais de produção.

Destaques

• Melhor para células personalizadas configuráveis: Aubrik, com integração de processos de soldagem e várias configurações de posicionamento de peças.
• Melhor para conjuntos grandes de fabricação pesada: Pemamek, com pórticos PEMA, portais e configurações de deslocamento do robô.
• Melhor para células padronizadas e coordenadas de soldagem a arco: Yaskawa Motoman, com integração ArcWorld e de eixos externos.
• Melhor para soldagem de alta variedade programada pelo celular: Hirebotics, com Beacon e programação por ensino Smart Puck.
• Melhor para soldagem de spools de tubos com roletes: Novarc Technologies, com um sistema integrado específico para o processo.
• Melhor para soldagem a laser robotizada de conjuntos de chapas metálicas: TRUMPF, com TruLaser Weld 5000.

Divulgação: Este guia é publicado pela Aubrik. Listamos a nossa empresa primeiro porque este é o nosso site, não porque afirmamos ser líderes de mercado. Os outros 19 fabricantes estão agrupados de acordo com suas especialidades, sem uma ordem específica dentro de cada grupo.

Como selecionamos estes fabricantes de sistemas de soldagem robotizada

Em 2 de outubro de 2026, avaliamos 30 empresas do mundo todo com base em informações públicas. Para serem incluídas, elas precisavam fornecer células ou sistemas completos de soldagem robotizada, ou assumir responsabilidade direta pela integração dos sistemas necessária para a soldagem. Foram excluídas ofertas limitadas a braços robóticos ou fontes de soldagem, assim como distribuidores, revendedores de equipamentos usados e diretórios. As 20 empresas selecionadas oferecem uma variedade de soluções robotizadas para diferentes necessidades de compra. Também avaliamos empresas relacionadas para evitar contar duas vezes a mesma entidade corporativa.

As páginas da FANUC também foram avaliadas, pois os robôs FANUC são populares na soldagem e aparecem em sistemas robotizados fornecidos por outras empresas desta lista. As páginas analisadas da FANUC descrevem robôs e uma rede de integradores, mas não estabelecem a responsabilidade direta pelo fornecimento de células completas exigida por este relatório. Também avaliamos outras alternativas qualificadas, como Acieta, Genesis, ESAB e Kawasaki; uma seleção de 20 empresas não pode incluir todos os fornecedores qualificados. Lorch e Wolf foram avaliadas dentro dos respectivos grupos DAIHEN e Lincoln Electric.

Os segmentos da indústria de robótica para soldagem frequentemente se sobrepõem. Uma empresa de uma categoria industrial padrão também pode fornecer outros sistemas, como automação personalizada ou guiada por visão. “Fundada” refere-se à empresa ou ao grupo mencionado. As gerações de produtos e os modelos de fornecimento regionais podem ser muito mais recentes. Para uma visão técnica dos equipamentos comparados, consulte nosso guia de sistemas de soldagem robotizada.

Compare 20 fabricantes de sistemas de soldagem robotizada

Use a tabela para associar um requisito de produção às ofertas documentadas de cada fornecedor. Os rótulos “Ideal para” são avaliações editoriais das aplicações. As limitações dizem respeito aos sistemas, não a todas as máquinas fabricadas por cada grupo empresarial. Os sites das empresas são exibidos em texto simples para facilitar a consulta.

Células robotizadas personalizadas e integradores de fabricação pesada

Muitos fornecedores de soldagem robotizada começam pela peça e projetam o sistema considerando o acesso, o posicionamento e os requisitos do processo. Este grupo é indicado quando uma mesa padrão não permite apresentar todas as juntas à tocha, ou quando conjuntos grandes exigem o deslocamento do robô e o movimento coordenado da peça.

1. Aubrik: ideal para células de soldagem robotizada personalizadas que combinam integração de processos de soldagem, posicionamento de peças e automação configurável

Sede: Wuxi, China · Fundada: 1999

Site oficial: https://aubrikmc.com/

Tipo de empresa: Fabricante de células personalizadas e integradora de processos de soldagem

Principais sistemas: Células robotizadas com bancada fixa, inclinação, mesa giratória e dois eixos

Possível limitação: Quatro configurações padrão não atendem a todas as geometrias de peças grandes.

A Aubrik constrói células completas de soldagem robotizada em torno do processo de soldagem e da forma como a peça precisa ser posicionada diante da tocha. As configurações publicadas incluem bancada fixa, inclinação em um eixo, mesa giratória em um eixo e posicionador de dois eixos, oferecendo aos compradores um ponto de partida prático para suportes, estruturas e outros conjuntos fabricados. Soldagem MIG, TIG, a laser e por pontos são opções configuráveis de processo na linha de produtos, e não quatro processos incluídos em todas as máquinas. Segundo o site da Aubrik, o pacote pode combinar o robô, a fonte de soldagem, a alimentação de arame, o posicionamento e os controles com um enclausuramento e opções de visão ou limpeza da tocha. A página da empresa também informa que ela possui um sistema de gestão da qualidade ISO 9001.

Explore as configurações de células de soldagem robotizada da Aubrik para conhecer as opções disponíveis.

2. Pemamek: ideal para conjuntos grandes de fabricação pesada que exigem robôs e posicionamento coordenados

Sede: Loimaa, Finlândia · Fundada: 1970

Site oficial: https://pemamek.com/

Tipo de empresa: Fabricante de automação de soldagem para fabricação pesada

Principais sistemas: Pórticos robotizados PEMA, estruturas de portal, trilhos de piso e células com posicionadores

Possível limitação: Configurações grandes com pórticos e portais exigem bastante espaço para instalação.

A Pemamek atende fabricantes cujas peças determinam a configuração da automação, como estruturas de reboques, painéis grandes e conjuntos soldados pesados. O portfólio PEMA inclui pórticos robotizados, estruturas de portal e configurações com trilhos de piso, permitindo que o robô se desloque ao longo da estrutura em vez de exigir que toda a peça caiba em uma célula compacta e fixa. O WeldControl Offline and Scan conecta a programação à peça real, uma vantagem quando a produção envolve geometrias variadas em vez de um único suporte repetido. O material da empresa sobre fabricação de reboques descreve testes de aceitação na fábrica com peças reais e treinamento de operadores, colocando a tarefa de produção, e não apenas o braço robótico, no centro do fornecimento.

3. Valk Welding: ideal para fabricação de alta variedade com robôs Panasonic e programação offline

Sede: Alblasserdam, Países Baixos · Fundada: 1961

Site oficial: https://valkwelding.com/

Tipo de empresa: Integrador independente de sistemas de soldagem com robôs Panasonic

Principais sistemas: Sistemas de soldagem FRAME e TRACK-FRAME

Possível limitação: Sua arquitetura padrão de robôs é baseada em Panasonic.

A Valk Welding integra robôs Panasonic de soldagem a arco em sistemas completos e desenvolve métodos de programação e sensoriamento para eles. As configurações FRAME e TRACK-FRAME atendem a diferentes requisitos de dispositivos de fixação e deslocamento, enquanto a programação offline DTPS permite preparar os trabalhos longe do robô de produção. O rastreamento a laser de juntas ARC-EYE é útil quando a posição real da junta varia, pois um programa nominal não consegue prever todos os desvios de fabricação. Fundada como empresa familiar e transferida para a terceira geração em 2022, a Valk continua sendo uma empresa independente da Panasonic. Essa distinção importa na hora de decidir quem responde pela engenharia da célula, pelo comissionamento e pelo suporte contínuo à aplicação.

4. igm Robotersysteme: ideal para máquinas pesadas e estruturas ferroviárias que exigem configurações personalizadas de robôs

Sede: Wiener Neudorf, Áustria · Fundada: 1967

Site oficial: https://www.igm-group.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs e sistemas de soldagem personalizados

Principais sistemas: Células de soldagem robotizada personalizadas e sistemas para grandes estruturas

Possível limitação: Sua arquitetura própria de robôs e controles limita a intercambialidade entre plataformas.

A igm projeta robôs de soldagem e sistemas robotizados personalizados, com aplicações em veículos ferroviários, máquinas de construção e outras estruturas de grande porte. Sua tecnologia própria de robôs e controles permite coordenar a configuração mecânica com o acesso para soldagem, inclusive em trabalhos que exigem deslocamento externo ou posicionamento de peças de grande porte. O sistema de controle K6 oferece programação por ensino e programação offline, possibilitando diferentes formas de preparação para trabalhos repetitivos e conjuntos recém-introduzidos dentro da mesma plataforma. A empresa faz parte da Global Welding Technologies, e seu papel nesta lista é fornecer sistemas industriais integrados de soldagem, em vez de vender robôs de soldagem de uso geral que outra empresa precisaria transformar em uma célula.

Fabricantes globais de robôs e sistemas de soldagem

Empresas globais consolidadas de sistemas de soldagem e robótica oferecem células completas ou sistemas de integração de linhas. Seus modelos de fornecimento variam. Uma célula pré-projetada oferece uma configuração inicial definida, enquanto um integrador de funilaria assume a responsabilidade por uma grande sequência de produção. Ajuste o escopo de automação robotizada cotado à necessidade de compra.

5. Yaskawa Motoman: ideal para células padronizadas de soldagem a arco com eixos externos coordenados

Sede: Kitakyushu, Japão · Fundada: 1915

Site oficial: https://www.yaskawa-global.com/

Tipo de empresa: Fabricante original de robôs e fabricante de sistemas de soldagem turnkey

Principais sistemas: Células ArcWorld, Weld4Me e sistemas de soldagem personalizados

Possível limitação: As famílias de células padrão impõem restrições ao envelope de trabalho e aos dispositivos de fixação.

Como fabricante de robôs industriais, a Yaskawa Motoman oferece sistemas completos de soldagem robotizada a arco, além dos robôs e controles usados por integradores independentes. As células ArcWorld oferecem um ponto de partida pré-projetado, enquanto os sistemas de soldagem personalizados atendem a trabalhos que exigem trilhos, pórticos ou posicionadores de peças diferentes. A empresa europeia de sistemas de soldagem descreve um suporte que abrange consultoria, testes, simulação e comissionamento, ajudando os compradores a transformar uma configuração inicial em uma operação de soldagem pronta para produção. Seu portfólio também inclui soldagem colaborativa Weld4Me e sistemas para outros processos de união. A aplicação destacada aqui é a soldagem a arco industrial coordenada, em que o robô e os eixos externos precisam manter a tocha em uma posição adequada ao longo de toda a junta.

6. OTC DAIHEN: ideal para produção com soldagem a arco que exige várias configurações padrão de posicionadores

Sede: Osaka, Japão · Fundada: 1919

Site oficial: https://www.daihen.co.jp/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs, equipamentos de soldagem e células completas

Principais sistemas: Células ECO-ARC, DT-ARC, PT-ARC, TRI-ARC e ROTA-ARC

Possível limitação: A escolha da família de células restringe o comprimento das peças, o raio de giro e a configuração de carregamento.

A OTC DAIHEN fabrica robôs de soldagem e equipamentos de processo, que combina em células completas com várias configurações de carregamento. A ECO-ARC usa mesas separadas, a DT-ARC usa um conjunto de cabeçote motriz e contraponto, e a PT-ARC e a TRI-ARC atendem, respectivamente, a configurações de mesa giratória e roda-gigante. Essas diferenças mecânicas afetam o acesso do operador e a orientação de uma estrutura longa ou de um gabinete de forma mais direta do que a marca do robô impressa no braço. A empresa norte-americana da DAIHEN descreve serviços de projeto, fabricação, instalação, treinamento e assistência para soluções de soldagem robotizada. Isso torna as famílias de células padrão uma referência útil para compradores que já conhecem a geometria de suas peças e a sequência de produção pretendida.

7. Panasonic Connect: ideal para controle integrado do robô e do processo de soldagem na plataforma TAWERS

Sede: Tóquio, Japão · Fundada: 2022

Site oficial: https://connect.panasonic.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs, processos de soldagem e pacotes de sistemas

Principais sistemas: Sistemas de soldagem robotizada TAWERS e células de pacote único

Possível limitação: As condições de fornecimento e suporte de células completas variam conforme o mercado.

A Panasonic Connect combina o movimento do robô e o controle do processo de soldagem por meio da TAWERS, em vez de tratar a máquina de solda como um equipamento sem relação com o robô. Os materiais publicados sobre o sistema incluem fonte de soldagem, controlador e alimentação de arame, e o estudo de caso da Highlands descreve a implantação de células de pacote único equipadas com posicionadores. Essa configuração é útil quando os parâmetros do processo e o comportamento do robô precisam ser coordenados na mesma plataforma, especialmente em aplicações repetitivas de soldagem a arco. O ano de fundação 2022 abaixo refere-se à Panasonic Connect como entidade corporativa mencionada, e não ao início da experiência da Panasonic em soldagem. O fornecimento de células completas pode envolver a empresa regional pertinente ou um parceiro de integração.

8. CLOOS: ideal para soldagem a arco de peças de seção espessa com integração de processos e engenharia robótica

Sede: Haiger, Alemanha · Fundada: 1919

Site oficial: https://cloos-group.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs, fontes de soldagem e sistemas completos

Principais sistemas: Células robotizadas QIROX, fontes de soldagem QINEO e sistemas personalizados

Possível limitação: Os sistemas focados em QIROX favorecem compradores que padronizam os controles CLOOS.

A CLOOS desenvolve robôs QIROX, fontes de soldagem QINEO e o software e os sistemas mecânicos que os integram. Seu trabalho com células completas e sistemas personalizados inclui estruturas soldadas a arco que impõem desafios, e as aplicações ferroviárias mostram por que a seleção do processo de soldagem e o posicionamento das peças precisam ser projetados em conjunto. A programação offline RoboPlan e as opções de sensoriamento apoiam a preparação e a localização das juntas, enquanto o portfólio publicado inclui soldagem tandem para tarefas de produção adequadas. De acordo com as informações oficiais de qualidade, a CLOOS mantém um sistema de gestão da qualidade ISO 9001:2015. Essa norma organizacional é independente dos critérios de aceitação dos componentes soldados de cada cliente. A CLOOS faz parte do grupo Estun desde 2019.

9. Lincoln Electric Automation: ideal para células de produção baseadas em equipamentos de processo de soldagem Lincoln

Sede: Cleveland, Ohio, Estados Unidos · Fundada em: 1895

Site oficial: https://www.lincolnelectric.com/

Tipo de empresa: Fabricante de equipamentos de soldagem e integrador de sistemas

Principais sistemas: células robotizadas Fab-Pak e automação de soldagem personalizada

Possível limitação: A geometria do Fab-Pak e as opções de posicionador limitam a variedade de peças que podem ser processadas.

A Lincoln Electric Automation reúne equipamentos para processos de soldagem e integração de células em uma ampla operação de automação. Os sistemas Fab-Pak ilustram essa abordagem ao combinar equipamentos Power Wave com alimentação de arame de soldagem, manutenção da tocha e posicionamento da peça, em vez de deixar o comprador montar componentes sem integração entre si. O pacote Ferris wheel oferece um arranjo de carga definido para famílias de peças repetitivas, com opções de robô e sensores especificadas para a configuração escolhida. O escopo da Lincoln vai além do Fab-Pak e inclui automação personalizada e fabricação pesada guiada por visão em suas outras operações, incluindo a Inrotech, adquirida em 2024; esta comparação apresenta uma opção representativa de compra, sem delimitar tudo o que o grupo pode fornecer.

10. ABB Robotics: melhor opção para células modulares de soldagem a arco no ecossistema de robôs ABB

Sede: Zurique, Suíça (grupo ABB) · Fundada em: 1988

Site oficial: https://www.abb.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs OEM e de células para aplicações específicas

Principais sistemas: OmniVance FlexArc e células colaborativas de soldagem a arco

Possível limitação: As variantes de células ainda exigem compatibilidade com o dispositivo de fixação e o envelope de trabalho.

A ABB Robotics oferece células para aplicações além de robôs industriais independentes. O OmniVance FlexArc oferece uma solução pré-projetada para soldagem a arco dentro da linha de robôs industriais da ABB. O conceito FlexArc combina robôs e posicionadores em um arranjo comum de célula, com variantes publicadas para diferentes quantidades de robôs e requisitos de produção. Assim, quem já utiliza sistemas robóticos ABB pode considerar uma célula integrada e manter práticas familiares de controle e programação dos robôs. O portfólio de células para aplicações também inclui soldagem a arco colaborativa, portanto a configuração adequada ainda depende da peça e do método de carregamento. O ano de fundação da ABB, 1988, corresponde à formação do grupo ABB, e não ao início da história industrial de qualquer uma das empresas predecessoras.

11. KUKA: melhor opção para células industriais de soldagem a arco pré-projetadas com diferentes layouts de carga

Sede: Augsburg, Alemanha · Fundada em: 1898

Site oficial: https://www.kuka.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs OEM e de células de soldagem

Principais sistemas: células arc_cellerate Ferris, SBS e Index

Possível limitação: A oferta e o suporte da arc_cellerate precisam ser compatíveis com o mercado de destino.

A linha arc_cellerate da KUKA oferece células de soldagem completas, desenvolvidas para sua plataforma de robôs e controladores. As configurações Ferris, SBS e Index oferecem diferentes formas de alternar entre carregamento e soldagem, permitindo adaptar o layout mecânico à maneira como o operador manuseia cada família de peças. O pacote divulgado inclui um robô de soldagem a arco KR 6 R2010-2 e um controlador KR C5, com o ArcTech dando suporte ao processo de soldagem. Isso qualifica a KUKA como fornecedora de células, e não apenas como fabricante de robôs, embora o material consultado sobre o arc_cellerate apresente uma oferta para o mercado dos Estados Unidos, que deve ser compatibilizada com o local de entrega do projeto.

12. Comau: melhor opção para soldagem de carrocerias automotivas e linhas integradas de união

Sede: Grugliasco, Itália · Fundada em: 1973

Site oficial: https://www.comau.com/

Tipo de empresa: Fabricante de sistemas de automação industrial e integrador de linhas de carroceria

Principais sistemas: ComauFlex e sistemas completos de montagem de carrocerias em branco

Possível limitação: Projetos completos de linhas de carroceria excedem as necessidades da maioria das pequenas oficinas.

A Comau é uma opção relevante para projetos de linhas de carroceria ou de união integrada, em vez de estações isoladas de fabricação. Sua oferta para carrocerias combina engenharia de automação, equipamentos de produção e fluxo de materiais, com o ComauFlex voltado à montagem flexível de carrocerias de veículos. Robôs de soldagem por pontos e processos a laser fazem parte dessa responsabilidade de produção mais ampla, na qual o acesso, a sequência das estações e as variantes de carroceria determinam o layout. O papel da empresa difere do de um fornecedor de sistemas compactos de robôs para soldagem a arco: a compra de um projeto de linha de carroceria envolve escopo e plano de aceitação no nível da linha, incluindo a integração dos equipamentos de união com o manuseio e as estações posteriores ao longo do programa de produção planejado.

Para conhecer melhor os equipamentos que compõem um pacote integrado, nosso guia de máquinas de soldagem robotizada explica os principais elementos do sistema.

Especialistas em sistemas de soldagem com cobots e produção de alta variedade

A preparação rápida das operações é fundamental para a produção de alta variedade. Os sistemas colaborativos de soldagem podem facilitar o ensino de trajetórias pelo operador, mas o processo de soldagem, os dispositivos de fixação e as proteções continuam fazendo parte do sistema. Os 5 fornecedores abaixo se diferenciam pelos métodos de programação, equipamentos de processo e formatos de implantação.

13. Miller Electric: melhor opção para oficinas de fabricação equipadas com sistemas Miller que adotam soldagem colaborativa com programação pelo operador

Sede: Appleton, Wisconsin, Estados Unidos · Fundada em: 1929

Site oficial: https://www.millerwelds.com/

Tipo de empresa: Fabricante de equipamentos de soldagem e sistemas colaborativos de soldagem

Principais sistemas: sistemas colaborativos de soldagem Copilot com Auto Deltaweld

Possível limitação: As opções de rastreamento, refrigeração e potência de entrada variam entre os pacotes.

A Miller Electric estrutura a soldagem colaborativa em torno de seus equipamentos de processo de soldagem e de uma interface de programação voltada ao operador. O Copilot usa o joystick AccuGuide e as configurações IntelliSet para ajudar o soldador a definir movimentos e parâmetros de processo sem começar por um fluxo convencional de programação de robôs. Os pacotes atuais Auto Deltaweld incluem opções selecionáveis de detecção por toque e rastreamento de junta, por isso é importante verificar o pacote específico para saber se o sistema apenas repete posições ensinadas ou também responde a variações na localização da junta. A Miller faz parte da ITW, e sua inclusão se baseia na oferta de um sistema completo de soldagem colaborativa, não na alegação de que fabrica todos os componentes robóticos usados no pacote.

14. Fronius: melhor opção para soldagem compacta com cobot em célula fechada e integração dos processos Fronius

Sede: Pettenbach, Áustria · Fundada em: 1945

Site oficial: https://www.fronius.com/

Tipo de empresa: Fabricante de processos de soldagem e de células completas

Principais sistemas: células de soldagem colaborativa CWC-S e CWC-D

Possível limitação: A inclusão de posicionamento rotativo reduz o envelope útil de componentes da CWC-S.

A Fronius fornece uma célula fechada completa para soldagem com cobot, a CWC-S, que combina uma plataforma de soldagem FANUC da família CRX com equipamentos de soldagem Fronius TPS/i. O gabinete e a área de trabalho definida diferenciam esse pacote de um braço cobot instalado em uma mesa de soldagem aberta. A programação guiada e o posicionamento rotativo opcional atendem à fabricação de pequenos lotes, enquanto a alternativa CWC-D é voltada a trabalhos organizados em torno de 2 estações. A Fronius publica envelopes de componentes diferentes para as configurações com mesa fixa e rotativa, o que mostra que adicionar posicionamento pode melhorar o acesso da tocha e, ao mesmo tempo, reduzir o espaço máximo disponível para a peça. A sede e o ano de fundação referem-se à Fronius como empresa, e não à data de lançamento da família de produtos CWC.

15. Migatronic: melhor opção para fabricação de pequenos lotes com MIG/MAG ou TIG e programação guiada do robô

Sede: Fjerritslev, Dinamarca · Fundada em: 1970

Site oficial: https://www.migatronic.com/

Tipo de empresa: Fabricante de equipamentos de soldagem e fornecedor de sistemas de automação

Principais sistemas: pacotes CoWelder MIG/MAG e TIG; automação personalizada

Possível limitação: O braço do CoWelder e a geometria da mesa limitam o tamanho da peça acessível.

O CoWelder da Migatronic combina um braço da Universal Robots com equipamentos de soldagem Migatronic para soldagem MIG/MAG ou TIG. A abordagem de programação guiada é voltada a fabricantes que mudam de trabalho com frequência e precisam incorporar ao processo robótico o conhecimento de soldagem do operador, sem tratar a programação como uma atividade exclusiva de especialistas. As configurações divulgadas usam equipamentos de processo diferentes, portanto um requisito de TIG deve ser atendido com o pacote TIG, e não presumido apenas pelo nome geral CoWelder. A Migatronic também atua com automação para sistemas personalizados de maior porte, e seu certificado ISO 9001 atual abrange atividades de equipamentos de soldagem; o contrato da célula completa ainda precisa definir seu próprio escopo de fornecimento e aceitação.

16. Hirebotics: melhor opção para soldagem MIG programada pelo celular em operações com trocas frequentes de serviços

Sede: Nashville, Tennessee, Estados Unidos · Fundada em: 2015

Site oficial: https://www.hirebotics.com/

Tipo de empresa: Desenvolvedor de software e fabricante de sistemas completos de soldagem colaborativa

Principais sistemas: Cobot Welder com Beacon e Smart Puck

Possível limitação: Recursos avançados de software e acréscimos de hardware são cobrados separadamente.

A Hirebotics monta o pacote Cobot Welder e desenvolve o software Beacon e a interface de programação Smart Puck. A oferta atual combina um robô UR8 Long com uma mesa móvel e equipamentos para processos de soldagem, com opções de fonte de soldagem definidas para cada pacote. A programação pelo celular é o principal diferencial de compra: ela aproxima a preparação do trabalho do operador de soldagem e atende a oficinas em que as mudanças frequentes dificultam justificar um fluxo de programação dedicado. A abordagem centrada no software também torna o licenciamento parte da decisão de compra, pois recursos como rastreamento avançado ou capacidade de soldagem multipasse e o hardware adicional não estão necessariamente incluídos em toda configuração básica.

17. Vectis Automation: melhor opção para soldagem portátil com cobot e opções flexíveis de fonte de soldagem e implantação

Sede: Loveland, Colorado, Estados Unidos · Fundada em: 2019

Site oficial: https://vectisautomation.com/

Tipo de empresa: Integrador de sistemas colaborativos de soldagem

Principais sistemas: pacotes de soldagem Aero, Hydro e Synchro; posicionadores Revo

Possível limitação: O posicionamento Revo exige espaço livre no piso para manter as distâncias de segurança.

A Vectis Automation integra pacotes colaborativos de soldagem com diversas opções de fonte de soldagem e implantação. O Aero atende a aplicações refrigeradas a ar, o Hydro acrescenta equipamentos refrigerados a água e o Synchro oferece uma solução push-pull para trabalhos adequados em alumínio, tornando o pacote de soldagem mais específico do que a expressão “soldagem com cobot”. As opções QuickTeach e ArcPilot atendem à programação e ao rastreamento por arco, enquanto o Revo acrescenta posicionamento coordenado em 2 eixos quando a junta exige outra orientação. O portfólio atual usa plataformas da Universal Robots e apresenta opções de fontes Miller, Lincoln e Fronius; configurações portáteis podem atender a áreas de trabalho variáveis, embora a instalação do Revo precise reservar espaço no piso e manter as distâncias de segurança exigidas para equipamentos em movimento.

Os sistemas de soldagem colaborativa da Aubrik são outro ponto de partida para discutir trabalhos de fabricação ensinados pelo operador.

Fabricantes de sistemas de soldagem guiados por visão, para tubos e a laser

Certas necessidades de soldagem são mais bem atendidas por um sistema dedicado do que por uma célula de fabricação geral, sobretudo em aplicações especializadas, como spools de tubulação. A automação guiada por visão pode atender a juntas variáveis, os sistemas para spools de tubulação permitem soldagem com roletes, e os sistemas fechados a laser podem integrar o processo óptico ao movimento robótico. Cada solução deve passar por testes de aceitação direcionados especificamente à tarefa de produção em questão.

18. Path Robotics: melhor opção para conjuntos soldados de fabricação pesada com variações, adequados à automação guiada por visão

Sede: Columbus, Ohio, Estados Unidos · Fundada em: 2018

Site oficial: https://www.path-robotics.com/

Tipo de empresa: Fabricante de sistemas de soldagem com IA e prestador de serviços

Principais sistemas: células de soldagem inteligentes com tecnologia Obsidian

Possível limitação: A robótica como serviço gera dependências comerciais e de suporte contínuas.

A Path Robotics desenvolve células de soldagem inteligentes com tecnologia Obsidian, que combina detecção de juntas por visão com planejamento de trajetória e preenchimento adaptativo multipasse. Essa abordagem atende a peças fabricadas com variações, nas quais programar repetidamente cada junta pode consumir muito tempo de preparação, sobretudo quando a montagem real difere da geometria nominal. As células divulgadas usam posicionadores de peças, incluindo equipamentos ALM, que devem ser entendidos como soluções integradas de posicionamento de terceiros, e não como tecnologia de posicionadores própria da Path. O anúncio atual da Obsidian pela empresa informa 2018 como ano de fundação, e seu modelo de robótica como serviço inclui software contínuo, suporte a aplicações e condições comerciais na decisão de produção, além da célula física.

19. Novarc Technologies: melhor opção para soldagem de spools de tubulação com rotação, posicionamento coordenado e registros do processo

Sede: Burnaby, Colúmbia Britânica, Canadá · Fundada em: 2013

Site oficial: https://www.novarctech.com/

Tipo de empresa: Fabricante de robôs para soldagem de tubos e de sistemas completos

Principais sistemas: Spool Welding Robot e sistemas SWR-TIPTIG

Possível limitação: Os pacotes SWR padrão não permitem reutilizar livremente fontes de corrente de soldagem e posicionadores já existentes.

O Spool Welding Robot da Novarc foi desenvolvido especificamente para soldar spools de tubulação com rotação, coordenando o movimento da tocha com a rotação das peças e o monitoramento do processo. O portfólio SWR atende a processos a arco, enquanto o SWR-TIPTIG oferece uma solução GTAW com arame quente; o NovEye Assist e o NovData acrescentam assistência para juntas e registros da produção ao sistema. A página atual de produtos da Novarc descreve explicitamente um pacote integrado com fonte de soldagem especificada e opções de posicionamento compatíveis, em vez de permitir a reutilização irrestrita dos equipamentos que a oficina já possui. Esse detalhe é importante para o orçamento de modernização: o conjunto completo para soldagem de tubos, incluindo a interface com o virador ou posicionador, faz parte do sistema adquirido, e não deve ser presumido como um acessório intercambiável.

20. TRUMPF: melhor opção para soldagem robótica a laser de conjuntos de chapas metálicas com requisitos rigorosos de acabamento

Sede: Ditzingen, Alemanha · Fundada em: 1923

Site oficial: https://www.trumpf.com/

Tipo de empresa: Fabricante de equipamentos a laser e de células robotizadas completas

Principais sistemas: TruLaser Weld 5000 e TruArc Weld 1000

Possível limitação: Aplicações a laser exigem preparação adequada da junta e testes de processo qualificados.

A TRUMPF fornece sistemas completos de máquinas para soldagem robótica a laser. O TruLaser Weld 5000 integra o robô, o laser, a óptica, o gabinete e o posicionamento da peça. O TruTops Weld permite a programação offline, enquanto o TeachLine e a opção FusionLine divulgada atendem a condições específicas de preparação e juntas dentro da configuração escolhida da máquina. A solução é indicada para conjuntos de chapas metálicas em que o acesso para soldagem e os requisitos de acabamento justificam testar o processo a laser, em vez de presumir que a soldagem a laser substitui todos os processos a arco. A TRUMPF também oferece a célula de soldagem a arco TruArc Weld 1000, mas a aplicação destacada aqui é sua plataforma integrada a laser e a preparação necessária para que o processo funcione em peças de produção.

Como escolher um fabricante de sistemas de soldagem robótica

Para escolher um fabricante de sistemas de soldagem robótica, avalie os requisitos completos da produção em relação à célula proposta. Os principais pontos de comparação são a peça, os dispositivos de fixação, os movimentos, a programação, a produção, a aceitação das soldas, as proteções e o suporte. A escolha dos robôs de soldagem é apenas uma pequena parte dessa avaliação. A especificação do braço, por si só, não basta para avaliar a capacidade do sistema de produzir uma peça aprovada no ritmo necessário.

1. Defina a família de peças e o processo de soldagem

Forneça desenhos técnicos e conjuntos representativos que indiquem a classe do material, a espessura, o tipo e o comprimento da junta, além do tipo de solda e da posição de soldagem exigida. Inclua também os volumes previstos por lote e por ano, o tempo takt e a frequência de mudanças na família de peças. Uma célula ideal para um conjunto repetitivo pode não funcionar bem com uma variedade de conjuntos, mesmo que o braço consiga alcançar fisicamente todas as peças.

Identifique os tipos de soldagem necessários para o trabalho e os processos de soldagem a arco usados em cada junta. A soldagem MIG/MAG, TIG, por resistência a pontos, a laser e a plasma, além do corte a plasma, usa equipamentos e controles de processo diferentes. O fato de um fornecedor listar várias tecnologias de soldagem não significa que uma máquina cotada execute todas elas. As capacidades de soldagem, corte e goivagem a plasma exigem um escopo explícito, sobretudo quando fazem parte do processo de produção. O mesmo vale para outros equipamentos de soldagem e corte. Quando adquiridos em conjunto, defina as interfaces e a responsabilidade por cada operação.

2. Trate os dispositivos de fixação e o ajuste e montagem da junta como equipamentos de produção

Como as peças são posicionadas, presas e liberadas? Como o dispositivo de fixação lida com variações causadas pelo corte, pela conformação e pelos pontos de solda de fixação? Não presuma que o robô corrigirá todas as folgas de ajuste e montagem da junta ou todas as distorções. Há espaço para o acesso da tocha? Há folga para os cabos e os pontos de solda de fixação? É possível retirar os conjuntos concluídos? Diferentes estações de soldagem podem exigir dispositivos de fixação diferentes, mesmo quando processam a mesma peça.

A troca de dispositivos de fixação pode consumir bastante tempo em programações de produção com alta variedade. Analise o carregamento real e a disposição dos pontos de referência. Identifique quais ferramentas estão incluídas para cada família de peças. Prepare uma amostra e demonstre os critérios de aceitação para as variações de ajuste e montagem da junta que a equipe de produção espera receber. Concentre-se no ajuste e na montagem da junta.

3. Verifique separadamente o alcance, a carga no punho e a capacidade do posicionador

Robôs de soldagem modernos exigem um estudo de alcance para confirmar as orientações úteis da tocha ao longo de toda a junta. Uma postura do punho para uma junta dentro do alcance nominal ainda pode ser impedida por colisões, pelo encaminhamento dos cabos ou por um dispositivo de fixação. Em robôs de soldagem a arco, o ângulo da tocha e a distância entre a ponta de contato e a peça são requisitos do processo, e não dimensões opcionais.

A avaliação da capacidade de carga do punho do robô considera o efetuador final, as ferramentas e o conjunto relacionado, incluindo suportes da tocha, sensores e encaminhamento dos cabos, além dos momentos e da inércia no punho. A capacidade do posicionador considera a peça, o dispositivo de fixação e o centro de gravidade combinado, além da excentricidade, dos momentos, do diâmetro da mesa, da aceleração e da posição de soldagem. Uma capacidade não substitui a outra. Exija um estudo do conjunto e de seus movimentos, em vez de comparar capacidades de carga sem relação entre si para o robô e o posicionador.

4. Compatibilize os sensores e a programação com as variações reais

A detecção por toque pode identificar a posição da junta antes da soldagem, enquanto o rastreamento adequado por arco ou a laser pode responder durante a soldagem. Outras variações podem ser captadas por meio do planejamento de trajetória baseado em visão. Essas técnicas de soldagem e a repetibilidade do robô não garantem a precisão nem a qualidade da solda; demonstre o desempenho com as condições reais das juntas e superfícies.

A programação offline pode transferir a preparação do programa para fora da célula de produção, mas o modelo digital precisa corresponder ao robô, ao ponto central da ferramenta, aos dispositivos de fixação e à peça reais. Pergunte que tipo de calibração e ajuste fino são necessários depois de importar o programa. No caso dos pacotes com robôs colaborativos, compare a programação de um novo trabalho, a edição de uma sequência multipasse e a recuperação após uma falha, em vez de apenas assistir a uma demonstração preparada.

5. Compare o ciclo completo de produção

Solicite um estudo do ciclo que inclua carregamento, fixação, detecção, movimentos de aproximação, soldagem, reposicionamento, limpeza da tocha, refrigeração, descarregamento e inspeção. Inclua a quantidade de operadores necessária para o ciclo de produção e o efeito da troca de produto. O tempo de soldagem representa apenas uma parte do ciclo total, e tempos de soldagem baixos, por si só, não determinam quantas peças acabadas e aprovadas o sistema produzirá. Uma soldagem eficiente exige que o sistema como um todo produza peças aprovadas pelo cliente durante o ciclo completo de produção, incluindo o manuseio e a inspeção.

Avalie o que é necessário para alternar tarefas. Identifique o que realmente acontece em paralelo e o que usa o mesmo recurso. Um sistema com 2 posições de carga pode não dobrar a produção. Compare a sequência com os processos atuais de soldagem manual usando a mesma definição de peça aprovada e as mesmas premissas de equipe. Registre o gargalo que permanece após a automação.

6. Defina os critérios de aceitação das soldas e os testes de fábrica antes da compra

Quais são os requisitos de teste de aceitação na fábrica para peças representativas, de acordo com os critérios de aceitação e o escopo de trabalho acordados? Quais inspeções visuais e dimensionais são necessárias? Os critérios de aceitação aplicáveis exigem ensaios destrutivos ou não destrutivos? Qual plano de amostragem é permitido? Que retrabalho é permitido? Qual documentação é necessária? As especificações de procedimento de soldagem e os registros de qualificação do procedimento de soldagem devem seguir os códigos aplicáveis ao projeto ou produto e não podem ser substituídos por uma demonstração da máquina.

Solicite os parâmetros propostos para os processos de soldagem, os controles de processo, a rastreabilidade e o escopo do treinamento dos operadores. Registre no programa os parâmetros de soldagem aprovados. Verifique o escopo e a validade dos certificados de qualidade em relação à entidade e à atividade contratadas. As autodescrições dos fornecedores, os dados sobre a precisão dos robôs e as certificações organizacionais respondem a perguntas diferentes daquela sobre se uma solda concluída atende aos requisitos dos seus desenhos técnicos e à norma de aceitação.

7. Especifique as proteções da célula e as normas vigentes

A segurança de robôs industriais e a integração completa da célula têm responsabilidades distintas. A ISO 10218-1:2025 trata de robôs industriais, enquanto a ISO 10218-2:2025 trata de aplicações com robôs industriais e células robotizadas. O conjunto de normas dos Estados Unidos ANSI/A3 R15.06:2025 inclui as Partes 1 e 2 e a Parte 3 publicada, ANSI/A3 R15.06-3-2025, que trata do uso de células com robôs industriais.

A ISO/TS 15066:2016 continua sendo um documento publicado sobre robôs colaborativos, enquanto o projeto ISO/AWI 15066-1 está em desenvolvimento e ainda não é uma substituição publicada. A classificação como robô colaborativo não significa que a soldagem possa ser realizada sem proteções. A avaliação deve abranger tanto os movimentos do robô quanto a radiação do arco, as superfícies quentes, os respingos, os fumos, os riscos elétricos e quaisquer riscos específicos de laser.

Exija uma avaliação de riscos do projeto e um arranjo de segurança definido, incluindo controles de acesso, paradas de emergência, intertravamentos e os modos de operação usados durante a preparação e a recuperação. Exija extração de fumos e outros serviços necessários no local e defina as responsabilidades pela validação da instalação e pela documentação de conformidade aplicável. Uma declaração do fornecedor de um componente do robô não garante a conformidade de uma célula de soldagem.

8. Compare o custo total de fornecimento e as responsabilidades de suporte

Compare as cotações considerando o mesmo escopo: robô e controlador, fonte de soldagem, alimentação do arame de soldagem, tocha e consumíveis de soldagem, dispositivos de fixação e posicionamento, proteções da célula de soldagem, extração de fumos, programação e comissionamento da célula. Compare também frete, preparação do local, treinamento, peças de reposição e manutenção. Assinaturas de software, licenças de programação offline, suporte remoto e recursos avançados dos robôs podem alterar os custos contínuos da célula de soldagem, mesmo quando o hardware básico é o mesmo.

Identifique um único fornecedor de automação de soldagem responsável pelo resultado integrado, com limites de responsabilidade documentados para equipamentos de terceiros e interfaces fornecidas pelo cliente. Defina quem será responsável pela integração com o PLC ou MES, se necessária; quais registros de produção serão mantidos, se houver; como e quando serão feitos os backups e a recuperação após uma falha do controlador; e qual será a disponibilidade e o tempo de resposta do serviço local, em comparação com o suporte mundial que se presume padrão para uma marca conhecida.

O fornecedor deve conseguir explicar como a tecnologia de soldagem robotizada proposta atende às suas necessidades de soldagem. Alegações sobre sistemas avançados de soldagem robotizada ou soldagem inteligente só são relevantes quando associadas a uma função demonstrada, uma família de peças definida e um resultado de aceitação. Cotações que mencionam “tecnologia de soldagem avançada” precisam especificar os sensores e controles exatos, a fonte de soldagem e seus recursos. Temos várias opções de máquinas de soldagem robotizada que podem ajudar a definir os requisitos iniciais dos equipamentos.

Perguntas frequentes

Qual é o melhor fabricante de sistemas de soldagem robotizada?

O melhor fabricante de sistemas de soldagem robotizada depende da geometria das peças, do processo de soldagem, do volume de produção, dos requisitos dos dispositivos de fixação, dos sensores, do escopo de segurança e do serviço local. A Aubrik atende a projetos de células personalizadas e configuráveis, a Pemamek trabalha com estruturas de grande porte, a Novarc é especializada em spools de tubulação e a TRUMPF oferece soldagem a laser integrada. Compare o sistema completo e as responsabilidades pelo fornecimento e, em seguida, teste a proposta selecionada com peças representativas. Um fornecedor adequado para uma linha de produção pode não servir para outra, pois variam o acesso às peças, o processo e as exigências de troca de trabalho.

Qual sistema de soldagem robotizada é melhor para produção de alta variedade?

A produção de alta variedade costuma se beneficiar mais de programação rápida, dispositivos de fixação flexíveis, programação offline, gerenciamento de receitas e ferramentas de troca rápida do que da velocidade máxima do robô. Hirebotics, Vectis, Miller, Fronius e Migatronic oferecem diferentes pacotes de soldagem colaborativa, enquanto a Valk combina sistemas industriais com programação offline. A melhor opção depende do acesso às peças e do tempo necessário para preparar, validar e trocar um novo trabalho.

O que é melhor: um robô de soldagem ou um robô colaborativo de soldagem?

Nenhum é melhor em todos os casos: robôs industriais favorecem velocidade e trabalhos padronizados de alto volume, enquanto robôs colaborativos podem atender a aplicações de menor volume e alta variedade, desde que contem com controles de segurança adequados. Nenhum dos tipos de robô de soldagem é necessariamente melhor em qualidade da solda ou tempo de ciclo. O movimento colaborativo não elimina todos os riscos do próprio processo de soldagem. Uma célula fechada com robô colaborativo e um pacote de ensino em célula aberta também impõem requisitos operacionais distintos e afetam o layout, embora ambos usem um braço robótico colaborativo.

Qual é a diferença entre um fabricante de robôs e um integrador de sistemas de soldagem robotizada?

Um fabricante de robôs produz o braço robótico e o controlador, enquanto um integrador de sistemas combina o robô com equipamentos de soldagem, dispositivos de fixação, sistemas de segurança, sensores e controles para criar uma célula pronta para produção. Algumas empresas desempenham as duas funções. O contrato com o integrador de sistemas de soldagem robotizada deve especificar as responsabilidades pela integração e pela aceitação.

Quanto custa um sistema de soldagem robotizada?

Não há um preço universal para sistemas de soldagem robotizada, pois o porte do robô, os dispositivos de fixação, os posicionadores, o processo de soldagem, a segurança, os sensores, o software e o comissionamento podem alterar significativamente o investimento. Compare cotações detalhadas de equipamentos de soldagem, dispositivos de fixação, treinamento e preparação do local. Inclua licenças de software e suporte recorrentes.

Quais normas de segurança se aplicam a sistemas de soldagem robotizada?

Para aplicações com robôs industriais, a ISO 10218-1:2025 e a ISO 10218-2:2025 são referências internacionais importantes, enquanto projetos nos Estados Unidos também devem considerar a ANSI/A3 R15.06-2025. Avalie a ISO/TS 15066:2016 para robôs colaborativos. Inclua os riscos da soldagem e os regulamentos locais aplicáveis na avaliação de riscos da instalação.

Converse com a Aubrik sobre sua aplicação de soldagem robotizada

A Aubrik pode conversar sobre uma célula personalizada que considere o processo de soldagem, o posicionamento da peça e o escopo de automação necessário. Comece com os desenhos técnicos, o material e a faixa de espessura, os detalhes das juntas, o tamanho dos lotes e a meta de produção. Depois, informe o método de carregamento no local e os requisitos de aceitação. Essas informações oferecem uma base útil para a conversa de engenharia antes da escolha do robô ou do layout da célula.

Conheça os sistemas de soldagem robotizada da Aubrik ou envie à Aubrik os detalhes da sua aplicação de soldagem para conversar sobre uma configuração adequada.

Nota editorial: esta comparação baseada em aplicações usa informações públicas das empresas, revisadas em outubro de 2026. Não é um ranking por participação de mercado nem uma comparação em laboratório dos 20 sistemas. A disponibilidade dos produtos e o escopo de fornecimento dependem da configuração cotada e do destino.

Referências e fontes

Os perfis das empresas se baseiam em sites oficiais, literatura de produtos, histórico das empresas e comunicados corporativos; os sites estão relacionados na tabela comparativa e nos perfis. A situação das normas de segurança foi confirmada nos registros dos órgãos responsáveis por sua publicação e nas lojas de normas listadas abaixo.

• ISO 10218-1:2025: Robôs industriais.
• ISO 10218-2:2025: Aplicações com robôs industriais e células robotizadas.
• ANSI/A3 R15.06:2025, conjunto das Partes 1, 2 e 3.
• ISO/TS 15066:2016: Robôs colaborativos.
• Situação do projeto ISO/AWI 15066-1.