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Manipulador de soldagem de coluna e lança Aubrik
Alinhamento Modular de 4 Modelos (2×3 m a 5×6 m) para Automação SAW, MIG, TIG e FCAW
Projetado para tanque, vaso de pressão, torre eólica e fabricantes de aço estrutural que precisam de posicionamento estável da tocha em escala Quatro modelos padrão, curso personalizado e 1100 V potência global, ISO 9001 + CE certificado.
Especificações Sistema
(2×3 → 5×6m)
(SAW/MIG/TIG/FCAW/PAW)
+ Serviço Global
Capacidade Anual
Servido
Disponibilidade Equipamentos
Procurando uma máquina de solda de coluna e lança, manipulador de sub arco ou soldador de coluna e lança para venda Você está com sorte Todo modelo Aubrik detalhado abaixo é feito sob medida de acordo com suas especificações Tanto o quadro de 23 entradas quanto a plataforma de 56 serviços pesados estão disponíveis para cotação hoje.
Por que a soldagem manual desacelera a produção de tanques, tubos e torres de vento e como o manipulador de 5 eixos da Aubrik responde
manipulação da tocha, em escala Um manipulador de soldagem de coluna e lança permite o posicionamento contínuo da tocha de soldagem ao longo de costuras longas e repetidas sem alcance do operador ou fadiga de escalada A base da coluna aciona a travessia e a rotação enquanto a lança horizontal move a cabeça de solda através de vasos, tanques e outros elementos estruturais que o posicionamento manual não consegue gerenciar efetivamente Os fabricantes baseados nos EUA de vasos de pressão ASME de 30 toneladas e os clientes da UE que constroem seções de torre eólica de 80 toneladas podem empregar a mesma arquitetura de hardware do manipulador Aubrik.

O que um manipulador de soldagem de coluna e lança Aubrik faz
Cada manipulador Aubrik é fabricado com uma plataforma comum e incorpora estes cinco componentes projetados: uma coluna industrial com uma base transversal, uma lança horizontal com trilhos de guia em V, um carrinho motorizado, um sistema de controle industrial integrado e sistema de lubrificação por banho de posição da tocha, em seguida, torna-se um comando de software onde a elevação da lança, extensão, rotação da coluna e velocidade transversal podem ser controladas com precisão por acionamentos de frequência variável sem degraus.
Depois que o operador define parâmetros uma vez, o manipulador Aubrik reproduz com precisão esse perfil exato para medidores após medidor de solda Nossa base de compradores da UE classifica consistentemente o design de estrutura rígida como a principal razão para o tempo médio de mais de 5 anos antes da falha em nossas máquinas de produção de 24 horas Esta plataforma estável eleva processos como SAW, MIG/MAG, TIG, FCAW e plasma de embarcações qualificadas em sistemas eficientes de automação de soldagem O que se segue decompõe cada um dos cinco elementos responsáveis.
A soldagem manual falha em três locais em oficinas de fabricação pesada:
-
Declínio da qualidade da costura induzido pela fadiga
Costuras circunferenciais longas em um vaso de 3 m de diâmetro se estendem de 9-10 metros/passagem A precisão posicional manual degrada-se rapidamente após a primeira passagem. -
Limitações de velocidade de viagem em costura longa
Os operadores não conseguem manter o posicionamento da tocha de 1 mm nas típicas 150 pol./min. (3810 mm./min.) velocidade de deslocamento da SAW industrial. -
Segurança do operador em peças altas
soldagem acima de 2 m sem posicionamento remoto significa andaimes, engrenagem de retenção de queda e perda de produtividade de deslocamento.
A folga de rendimento manual solda folhas no chão
Estudos em automação de soldagem indicam tempos de setup reduzidos (até redução de 251TP3 T) e eficiência de soldagem aprimorada (aproximadamente ganho de 301TP3 T) quando os manipuladores substituem a colocação manual para costuras longas repetitivas A soldagem por arco submerso de fio individual (SAW) oferece taxas de deposição de 16-60 lbs/hr; a SAW de fio tandem é aproximadamente 301TP3 T maior (até produção que um soldador posicionado manualmente't consegue alcançar em soldas circunferenciais ou lineares grandes.
Exemplo concreto costura longitudinal longa em uma casca de caldeira de 6 m
Um invólucro de vaso de pressão de caldeira de 6 m de comprimento e 2,4 m de diâmetro precisa de um quadro Aubrik 5×6 executando SAW em todo o comprimento a 700 mm/min. O curso do carrinho cobre a costura em cerca de 9 minutos por passagem, mantendo ±0,4 mm de posição da tocha em relação à linha central O SAW manual usando diâmetro de fio comparável forçaria um soldador a caminhar pelo comprimento, subir o andaime para a metade superior e re-strike o arco duas vezes (estendendo a mesma costura para 35 45 minutos por passagem, com deriva de porosidade mensurável no terço médio não supervisionado.
O sistema manipulador Aubrik 5 componentes projetados e o que cada um faz
Os cinco subsistemas principais independentes a partir dos quais cada coluna Aubrik e manipulador de lança é fabricado são substituíveis em campo, permitindo que futuras atualizações no rastreamento de costura, recuperação de fluxo ou operação remota sem fio sejam implementadas sem desmontar o quadro.
1. coluna (backbone vertical)

A lança em uma lança forte suportará cargas pesadas, enquanto os motores de freio de duas velocidades com uma relação potência-terra superior a 3:1 em qualquer ângulo da coluna garantem que não haverá movimento do manipulador em nenhum ponto durante o travamento no lugar, e um dispositivo anti-queda garante que, em caso de falha da corrente de elevação, a lança desça instantaneamente. A rotação acionada por motor de 180 graus e duas velocidades vem de fábrica com 34, 45 e 56.
4 Modelos Padrão de 2×3 m a 5×6 m & M 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 m 2 5 6 m 2 5 6 m 2 5 6 m 2 5 6 m 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 00 00 0 00 00 0 00 00 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Referências de dimensionamento: ASME Seção VIII Div.1 (asme.org) tolerâncias de geometria do vaso de pressão · ISO 3834 (iso.org) requisitos de qualidade de soldagem por fusão.
Os manipuladores padrão da Aubrik vêm em quatro tamanhos de coluna (34″, 45″, 56″ e 72″) e os quadros padrão do manipulador de soldagem de lança (22″, 34″, 45″ e 56″).Nós enviamos esses quadros padrão com suporte pronto para uso para SAW ou MIG/MAG; uma opção TIG, FCAW ou plasma será facilmente aparafusada em qualquer ponto da vida do seu manipulador Dos compradores da UE e dos EUA que atendemos, cerca de 801TP3 T de espaço pequeno/médio na loja é ocupado por quadros de 34″ e 45″ que lidam com tanques de menos de 30 toneladas ou tubulação enrolada que é menor que 4m.
Tabela de especificações completas da matriz de dimensionamento modular de 4 níveis
| Modelo | Alcance de elevação (mm) | Faixa de retração (mm) | Velocidade de Levantamento (mm/min) | Velocidade de Retração (mm/min) | Carga máxima de extremidade de lança (kg) | Rotação Coluna | Velocidade do carrinho (mm/min) | Vão interno do trilho (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2×3 | 2,000 | 3,000 | 300 | 120–1,200 | 60 | Manual | Manual | 1,000–2,000 |
| 3×4 | 3,000 | 4,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–2,500 |
| 4×5 | 4,000 | 5,000 | 1,000 | 120–1,200 | 80 | ±180° | 3,000 | 1,200–3,000 |
| 5×6 | 5,000 | 6,000 | 1,000 | 120–1,200 | 100 | ±180° | 3,000 | 1,500–3,000 |
Cada parâmetro que especificamos abaixo é baseado na linha de produtos de estoque da Aubrik; opções personalizadas de curso, capacidade ou energia estão disponíveis (veja o guia de compra abaixo).
Matriz de decisão de dimensionamento em tamanho certo, não em tamanho máximo
A falha mais comum na aquisição de equipamentos: Comprar um quadro com mais sala de trabalho do que a peça de trabalho física ou o diâmetro do pipeline A capacidade extra do manipulador no seu piso consome tempo enquanto suas lanças percorrem caminhos ociosos mais longos, impactando significativamente a eficiência geral da saída.
| Classe de peça de trabalho | Diâmetro típico/comprimento | Modelo Recomendado | Notas |
|---|---|---|---|
| Pequenos vasos de pressão, tanques utilitários, prototipagem | ≤1,8m de diâmetro/≤3m de comprimento | 2×3 | Rotação manual; SAW ou MIG de nível básico |
| Tanques de médio alcance, recipientes químicos, carretéis de tubos curtos | 1.883 m diâmetro /34 m comprimento | 3×4 | Rotação motorizada; SAW + MIG de processo duplo comum |
| Embarcações petroquímicas, seções de casco de navios de tamanho médio, flanges de torre eólica | 3 m m m (m) de diâmetro (m)/45 m de comprimento | 4×5 | Configuração mais comum para serviços pesados |
| Grandes seções de torres eólicas, vasos de pressão de grande calibre, grandes cascas de caldeiras | 45 m m diâmetro /56 m comprimento | 5×6 | Heavy-duty; integra com rolos de torneamento 30 + ton |
Compatibilidade de processo MIG/MAG, TIG, SAW, FCAW e plasma em um quadro
Comprar um manipulador executa apenas um processo, como SAW, é a armadilha clássica de processo único que o risco de aquisição vemos repetidamente Um ano após a compra, a loja adiciona um contrato inoxidável ou um trabalho FCAW de seção espessa, você enfrenta a despesa oculta de uma segunda máquina O que torna esses quadros inflexíveis é a geometria rígida travada em uma única cabeça de soldagem.
Aubrik engenheiros cada quadro independente de processo liso com rigidez embutida e controle de movimento contínuo suave, manipulador 4×5 que executa arco submerso em uma torre eólica hoje muda para TIG em um trocador de calor inoxidável amanhã, dada a cabeça TIG direita e fonte de energia Comprar um quadro flexível de processo é fundamental porque a vida útil efetiva do equipamento se estende por todo o seu trabalho.
Matriz de compatibilidade de processos de soldagem
| Processo | Faixa de materiais | Espessura Típica | Indústrias mais adequadas | Taxa de deposição |
|---|---|---|---|---|
| SAW (Arco Submerso) | Aço carbono, aço de baixa liga, inoxidável | 60mm+ | Embarcações de pressão, torres eólicas, construção naval | 16¹0 lbs/hr (fio único) ¹ |
| MIG/MAG (GMAW) | Aço carbono, inoxidável, alumínio | 1.525 mm | Aço estrutural, peças automotivas, carretéis de tubos | 3¹5 libras/h |
| TIG (GTAW) | Inoxidável, não ferroso, exótico | 0.510 mm | Aeroespacial, médico, alimentício e farmacêutico | 0.53 libras/h |
| FCAW (Flux-Cored) | Aço carbono, baixa liga, diferente | 30mm | Maquinaria pesada, offshore, soldadura de reparação | 5 libras/h |
| PATA (Plasma) | Inoxidável, titânio, ligas de níquel | 0.18 mm | Revestimento de furo aeroespacial, tubo de precisão | 1 lbs/h |
Combinações de processo duplo raiz TIG/PAW, preenchimento SAW, tampa MIG ão comuns nos quadros 4×5 e 5×6 O ferramental de troca rápida no slide cruzado permite que a lança mude de cabeça enquanto o carrinho indexa entre as costuras.
Cenário de troca de calor inoxidável
Para um invólucro de permutador de calor inoxidável de parede de 1,8 m de diâmetro e 12 mm, um comprador industrial no sul da Europa executa um quadro Aubrik 3×4: TIG-GTAW a 200 mm/min na raiz para geometria de solda de qualidade alimentar, depois muda rapidamente para uma cabeça SAW a 800 mm/min para enchimento e tampa.
Cada concha carrega cerca de 18 m de costura soldada (duas circunferenciais + quatro longitudinais) e pesa cerca de 3 toneladas; o tempo de ciclo é inferior a 4 horas, incluindo mudança de cabeça, versus 111 horas para TIG totalmente manual na mesma junta.
Solicite um Guia PersonalizadoIntegração com Posicionadores
Para peças cilíndricas, o manipulador combina com posicionadores de soldagem ou rolos giratórios. O posicionador gira a peça sob uma tocha estacionária enquanto uma coluna e uma lança atuam como suporte de cabeça.
“Nós tratamos cada guia de lança em 4 estágios separados (pré-trata-se), ela é usinada em forma de V, tratada termicamente e é por isso que uma lança de 4 m mantém a precisão posicional da tocha de 0,5 mm por meio de uma retração completa.”
Indústrias que servimos Embarcações de Pressão, Construção Naval, Torres Eólicas e Máquinas Pesadas
Os manipuladores Aubrik encontram implantação em 5 grandes indústrias de fabricação, cada uma uma aplicação de nicho com geometria exclusiva, padrões de solda e preferências de tamanho de quadro Os cartões subsequentes descrevem a posição de nossos quatro modelos principais com base em comprimentos de costura específicos da indústria, taxas de deposição e estudos de caso recentes Os perfis de compradores industriais variam de fabricantes regionais pequenos/médios que encomendam quadros únicos de 2×3 para OEMs compradores da UE e compradores dos EUA que implantam linhas de várias unidades para montagem de torre eólica de 100 toneladas +.
[IND-01] SETOR PRINCIPAL
Embarcação Petroquímica & Pressão
Tanque, vaso de pressão, fabricação de tubulação química A rotação completa da coluna 180 fornece soldagem circunferencial e longitudinal da costura.
Construção Naval e Offshore
Estruturas offshore e fabricações marítimas (seções de navios e cascos, revestimento de convés, módulos de plataforma) Capacidade de elevação pesada (80-100 kg) na extremidade da lança, a compatibilidade SAW torna esta a solução para costuras longitudinais longas de casco de alta produtividade.
Energia Eólica
Peças da torre do vento. posicionamento consistente da tocha sobre seções de 4-5 m. o aspecto mais importante para qualquer manipulador.
Máquinas Pesadas e Construção
Braços de guindaste, componentes de lança, grandes seções estruturais A faixa de curso permite tamanhos de peças variados; O processo FCWA em nosso manipulador é adequado para trabalhos estruturais pesados de acordo com a AWS D1.1.
Fabricação Geral
fabricações para tanques menores e embarcações utilitárias. O modelo de preço mais baixo é 23. isso é para a oficina que busca aumentar o manual 100% ou um nível básico de entrada econômico para processos de soldagem SAW/MIG.
Cenário Linha montagem torre eólica brasileira
Um grande fabricante brasileiro de torres eólicas utilizou 3 unidades de nossos 56 manipuladores Aubrik com rolos giratórios integrados de capacidade de 80 toneladas para produção de seções de torres de turbinas eólicas, com cada seção tendo 100 m de comprimento e exigindo cerca de 38 metros lineares de SAW longitudinal e 3 soldas circunferenciais curtas Com deslocamento de coluna de 180 graus e nenhum movimento da peça de trabalho, cada linha de montagem produziu aproximadamente duas seções completas por turno, em comparação com uma única seção em nossa operação anterior de célula fixa.
Certificações, Conformidade de Padrões e Garantia de Qualidade
Todas as colunas manipuladoras Aubrik e todos os suportes de colunas Govujib são construídos sob uma marcação CE Sistema de gestão de qualidade compatível com a UE, certificado e testado de acordo com os padrões ISO 9001, cobrindo todas as etapas, desde a fabricação e montagem até o serviço pós-venda. Certificamos cada remessa de exportação com um Certificado de Conformidade e oferecemos suporte de auditoria QA “Fast Track” ao cliente que permite o fechamento do comprador em apenas 7 dias para configurações padrão de manipulador de 30 toneladas.
Padrões Nosso equipamento foi projetado para suportar
Manipulação para posicionamento e acionamento da tocha As velocidades suportam procedimentos qualificados para fabricação e montagem estrutural.
As soldas longitudinais e circunferenciais podem estar em conformidade com as especificações de geometria ASME Seção VIII Div. 1 quando usado com procedimentos qualificados para ASME Seção IX.
A automação SAWS que usamos está em conformidade com os padrões da API.
fornece evidências documentadas de controles de processos de soldagem e sistemas de qualidade onde este código é necessário.
O que a certificação cobre e o que não cobre
ISO9001 + CE cobrir o projeto do equipamento, fabricação & segurança da maquinaria (por exemplo, ASME, API, AWS) aplicar aos procedimentos de solda e soldadores si Aubrik fornece suporte para soldador & qualificação do equipamento, mas não substitui; fabricação compatível exige ambos os aspectos.
Cenário Auditoria de aquisição de navios petroquímicos espanhóis
Um grande OEM petroquímico na Espanha avaliou 3 fornecedores de manipuladores de soldagem SAW no início de 2025 para uma construção substancial de embarcações ASME Seção VIII Div.1. A Aubrik entregou seu manipulador 45 com uma configuração eu 380 V/50 HZ/3-Ph incluindo uma declaração de conformidade e cópia de seu certificado iso 9001 no primeiro contêiner a chegar, o que permitiu que o grupo de qualidade do cliente fechasse sua certificação de fornecedor em menos de uma semana de semanas a dias.
// REGISTRO DE DADOS DE DESPACHO “A papelada do ”Certificate é frequentemente negligenciada por compradores estrangeiros ocupados como uma das maneiras mais fáceis de encurtar as linhas de tempo de aquisição.”
Guia de aquisição 10 horas globais, personalização, configuração (11600 V)
Para a maioria das operações de aquisição, há três coisas que eles precisarão para obter um RFQ para o fabricante do manipulador de soldagem antes de assumir o compromisso: Uma lista de todos os requisitos personalizados em um formato claro Uma estrutura viável para os prazos de entrega e garantia de que eles trabalharão com a tensão existente sem modificação ou reequipamento, e este guia aborda cada uma dessas questões. Seja um comprador da UE que está construindo um programa de 30 toneladas, um comprador dos EUA erguendo uma torre eólica de 80 toneladas ou um comprador industrial regional de pequena a média dimensão que está avaliando sua etapa inicial de automação, use o mesmo modelo básico de RFQ.
Padrão de opções de personalização na linha de produtos Aubrik
- ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL
O intervalo entre a posição mais baixa para baixo e as posições mais altas de retração não é padrão dentro dos envelopes de 23 a 56; por favor, defina para sua solicitação.
- SEM FIO
Um controle pendente sem fio está disponível para substituir o fio de 12 m pendente para segurança do operador ao trabalhar em peças altas.
- RECUPERAÇÃO
Sistema de recuperação de fluxo; ideal para uso com SAW; ele está preso à cabeça da extremidade da lança.
- CÂMERA
Monitoramento com câmera (câmera) arco de observação remota em locais de difícil acessibilidade em uma costura.
- RASTREAMENTO
O mais recente em rastreamento de costura tátil e a laser para soldas circunferenciais longas fornece um verdadeiro rastreamento de costura em circuito fechado.
- OSCILAÇÃO
Oscilação programável com faixa de controle mais ampla para deslizamento cruzado do cordão de solda.
- MARCA
marca OEM: programa completo de marca própria para nossos parceiros distribuidores e integradores
- TRILHO TRILHO
Comprimento do trilho de viagem (trilhos estendidos) além do padrão interno, mediante solicitação
Configuração da Fonte de Energia para Mercados Globais

| Tensão | Frequência | Mercados Comuns |
|---|---|---|
| 110 V/220 V monofásico | 50/60Hz | Light-duty EUA, partes da América do Sul |
| 220 V trifásico | 50/60Hz | Brasil, partes do Sudeste Asiático |
| 380 V trifásico | 50hz | UE (Espanha, Alemanha, França, Itália), China |
| 415 V trifásico | 50hz | Reino Unido, Índia, Austrália |
| 480 V/600 V trifásico | 60Hz | EUA, Canadá |
Cenário o que um fabricante completo de um manipulador de soldagem deve especificar
O que a cotação vai fazer para um quadro típico 45 leva uma RFQ completa há um total de 45 variáveis de entrada de entrada diferentes 8 um comprimento máximo da peça de trabalho e diâmetro; método de soldagem principal (SAW, MIG, TIG, FCAW), a tensão local disponível e a frequência necessária periféricos (sem fio remoto, recuperação de fluxo, rastreamento de costura, câmera); uma porta de embarque e Incoterm; além de qualquer documentação de certificação que será exigida pela alfândega.
Armado com essas 8 entradas, Aubrik emitirá então o cliente, a documentação que ele exige na forma de uma folha de construção, um tempo de entrega dividido por marco e uma unidade por cotação unitária, todos dentro de 5 dias úteis, o maior fator que causa semanas de ida e volta é a ausência de uma entrada.
O que impulsiona o lead time em sua cotação
Como uma construção básica de 4 modelos é mais previsível, o modelo 4 é enviado muito mais rápido do que equipamentos de tensão personalizados e não padronizados. Maiores curingas: seleção de acessórios (rastreador de costura, pingente remoto, kit de câmera), modo de envio e suas necessidades locais de papelada de importação. Cada cotação Aubrik divide o tempo de entrega em janelas de construção, integração de acessórios e envio, para que a aquisição possa planejar marcos reais em vez de um único número de caixa preta.
Ferramentas de avaliação interativa da linha de produção
Calculadora de custos de oficina
Avalie as despesas de capital para sua oficina de estrutura de aço Parâmetros dimensionais de entrada para gerar uma estimativa inicial de custo de linha de base para a construção de instalações e estrutura estrutural primária.
Calculadora LançamentoSeletor de fluxo de trabalho de extensão e guindaste
Otimize a logística de manuseio de materiais pesados Configure a largura do vão da oficina em relação às capacidades necessárias de elevação do guindaste de ponte para determinar o layout estrutural mais eficiente da grade e do fluxo de trabalho de produção.
Configurar o Fluxo de TrabalhoCalculadora de TCO e Payback
Avaliar a rentabilidade a longo prazo e a amortização do equipamento Calcular o Custo Total de Propriedade e estimar o prazo de ROI, tendo em conta os ganhos de produção e a eficiência da automação.
Calcular ROIPerguntas frequentes
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