Robotik Kaynak Makinesi

Aubrik Robotik Kaynak Makinesi — MIG, TIG, Lazer ve Ark için 6 Eksenli Endüstriyel Kaynak Sistemleri

En kapsamlı Aubrik robotik kaynak paketi; yüksek hassasiyetli 6 eksenli kaynak robotunu, çok yöntemli ark kaynağı işlevlerini (MIG / TIG / Lazer / Ark) ve çevrim dışı programlamayı bir araya getirerek 0,02-0,03 mm tekrarlanabilirlikle üretim hızında imalatı destekler ve otomotiv, iş makineleri, uçak ve yeni enerji bataryası projelerinde montajı bir miktar hızlandırmaya yardımcı olur.

Özel Teklif İsteyin
Aubrik Robotik Kaynak Makinesi
±0,02–0,03 mm
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti
99.2 %
Otomotiv parçalarında kaynak yeterlilik oranı
>100.000 saat
MTBF, 8–10 yıllık hizmet ömrü
2–3 yıl
Tipik yatırım geri ödeme süresi
Sisteme Genel Bakış

Kaynakçı Eksikliğinden 24/7 Üretime — Robotik Kaynak Manuel Üretimin Sorunlarını Neden Çözer?

2024 yılında küçük ve orta ölçekli imalathanelerin çoğundaki en pahalı iki darboğaz, nitelikli kaynakçı açığı ve elle yapılan kaynak dikişlerindeki tutarsız kalitedir. Robotik kaynak; kaynak torcunun izlediği yolu, kaynak parametrelerini ve dikiş takibini kapalı çevrim yönlendirmeyle otomatikleştirir; böylece aynı parça, fazla mesaiye ve giderek artan yeniden işleme ihtiyacına yol açmadan ve en iyi kaynakçının o gün işe gelip gelmediğini düşünmeye gerek kalmadan 3 vardiya boyunca aynı toleransla kaynaklanır.

Sektör Verileri // IFR 2024

IFR World Robotics Report 2024’e göre imalat sektörlerinin 14,94 %’ü kaynak otomasyonunu benimserken ark kaynağı kurulumları son 12 ayda 23,27 % arttı; bu artışın arkasında büyük ölçekli otomotiv devlerinden çok, işçilik darboğazını aşmaya çalışan 10 kişilik makine imalathaneleri bulunuyor.

3 Aşamalı Kaynak Otomasyonu Olgunluk Basamakları

Manuel ark kaynağından 8 kollu bir hücreye doğrudan geçilmez; 3 basamaklı bir yapıda ilerlenir. Farklı yeterlilik kapsamlarındaki kolaboratif robotik veya otomatik sistemlerden hangilerinin gereksinimlere uygun olduğuna odaklanın:

01

Aşama 1 — Manuel + Fikstürler

Hacim < 50 parça/ay

Henüz bir robota geçmeye hazır değilsiniz. Daha iyi fikstürlere, kaynak dumanının giderilmesine ve nitelikli çalışanların elde tutulmasına yatırım yapmaya öncelik verin. Bu durumda bir robotun yatırım getirisi gerçekten ekonomik açıdan anlamlı değildir.

 
02

Aşama 2 — Kobot Hücresi

Hacim 50–500 parça/ay

Kolaboratif kobot kaynak sistemi haftalar değil, günler içinde devreye alınır. Operatörlere elle öğretim yöntemi gösterilir ve çok parçalı işlerde ürün değişimi 20 dakikadan kısa sürer.

 
03

Aşama 3 — 6 Eksenli Endüstriyel Sistem

Hacim > 500 parça/ay

Çevrim dışı programlama ve Lazer-YZ proses modülleri kullanan Aubrik 6 eksenli hücre, aynı bileşeni gece boyunca 0,02 mm hassasiyetle üretir, AGV güdümlü birkaç akıllı arabaya bağlanır ve 2-4 nitelikli kaynakçının yerini alır.

 

Aubrik Robotik Kaynak Makinesi — Teknik Özellikler, Modeller ve 4 Yöntemli Uyumluluk Aralığı

Aubrik robotik kaynak makinesi, parçanın tamamında tam hareket serbestliği sağlayan hassas bir 6 eksenli robot temelinde üretilmiştir; en hafif TIG kaynak torcundan ağır bir lazer kafasına kadar çeşitli ekipmanlara uygun taşıma kapasitesi aralığına ve faal fabrika koşullarında yaygın olarak görülen dumana ve döküntülere dayanabilen IP65-IP67 sınıfı bir muhafazaya sahiptir.

6 Eksenli Sistem Teknik Özellikleri
Karar Matrisi
Uyumluluk Aralığı

6 Eksenli Robotun Temel Teknik Özellikleri

Teknik özellik
Parametre
Uygulama açısından anlamı
Eksen sayısı
6 eksenli
Karmaşık kaynaklı parçalarda köşe, alın, tavan ve çok pasolu kaynak için her kaynak torcu açısına erişir
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti
±0,02–0,03 mm
ISO 9283:1998 test geometrisine göre — 1. kademe Japon OEM’lerin yayımladığı hassasiyet aralığıyla eşleşir
Taşıma kapasitesi
3–20 kg
MIG kaynak torçlarını (~3 kg), soğutmalı TIG kaynak torçlarını (~6 kg) ve lazer kaynak kafalarını (~15 kg) kapsar
Çalışma yarıçapı
1.400–2.000 mm
Tek hücre, iş parçasını yeniden konumlandırmadan çoğu otomotiv gövde montajını ve yapısal çelik alt şasiyi kapsar
Koruma sınıfı
IP65 – IP67
Sıçrantı, toz ve neme göre tasarlanmıştır — yalnızca temiz odalarda değil, gerçek atölyelerde çalışır
Maksimum kaynak hızı
0,5 – 10 m / dak
İnce sac TIG kaynağına (yavaş) veya kalın sac levha GMAW kaynağına (hızlı) uyacak şekilde ayarlanabilir
Güç beslemesi
380 VAC ±15 % (3 Faz)
AB, LATAM, MEA ve APAC’deki çoğu endüstriyel elektrik şebekesiyle uyumludur
Çalışma sıcaklığı
0 – 45 °C
Çoğu atölye ortamında ilave iklimlendirme gerekmez

Her teknik özellik formu bir şeyler anlatır; ancak biz metal parça üreten otomasyon sistemleri satıyoruz; Aubrik’in kullanılacak malzemeleri, kullanılacak kalınlıklarda ve kullanılacak kaynak yöntemiyle başarıyla işleyebileceğinden emin olunması gerekir. Bu bilgiler, aşağıdaki kısa ve kullanımı kolay özette bulunabilir: 4 Yöntemli Uyumluluk Aralığı.

3 Model Seçeneği — Karar Matrisi

Boyut
Kobot Kaynak Hücresi (giriş seviyesi)
Standart 6 Eksenli Ark Kaynağı Hücresi
Ağır Hizmet Entegrasyon Hattı
İdeal üretim hacmi
50–500 parça/ay, yüksek çeşitlilik
500–5.000 parça/ay, karma partiler
> 5.000 parça/ay, insansız üretim
Erişim mesafesi
1.400 mm
1.700 mm
2.000 mm + harici eksenler
Yöntem
MIG / TIG
MIG / TIG / Ark
MIG / TIG / Lazer / Ark (çok istasyonlu)
Programlama
Öğretme paneli, elle yönlendirme
Öğretme paneli + çevrim dışı yazılım
Çevrim dışı programlama + YZ proses paketi + simülasyon
Devreye alma süresi
3–7 gün
4–6 hafta
8–12 hafta (FAT + SAT ile)
Güvenlik
Kobot sınıfı, muhafazasız
Işık perdeli muhafaza
Tam güvenlik çiti + PLSc sertifikası

4 Yöntemli Uyumluluk Aralığı

Burada ürettiğimiz tüm olası konfigürasyonlar bir bakışta görülebilir ve işlerin tipik malzeme/kalınlık profiline uygun seçenek bulunabilir; bu, her ilk görüşmenin başında sunulan ve müşterilerimizin piyasadaki en ucuz sistemi neden tercih etmediklerini açıklarken sözünü ettikleri bir tablodur.

Yöntem
Karbon çeliği
Paslanmaz çelik
Alüminyum / 6061
Titanyum / alaşım
Kalınlık aralığı
MIG / MAG (GMAW)
★★★en uygun seçenek
★★★★★darbeli akım gerekli
—
—
1,5 – 25 mm kalın sac levha; ≥3,2 mm çelik için AWS D1.1 ön yeterliliği
TIG (GTAW)
★★yalnızca ince malzeme
★★★en uygun seçenek
★★★★★★
—
0,3 – 6 mm hassas kaynak dikişleri; havacılık + tıbbi uygulamalar
Lazer kaynağı
★★mikro kaynak birleştirmeleri
★★★ince cidar
★★★düşük deformasyon
★★★
0,1 – 8 mm; minimum ITAB; EV batarya tavaları için ideal
Ark kaynağı (takip özellikli)
★★★çok pasolu
★★
—
—
5 – 60 mm kalın sac levha; iş makinesi şasileri

İnce (1-3 mm) alüminyum batarya tavalarında lazer kaynak düzenini belirtilen kaynak birleştirmesi tasarımına ve izin verilen deformasyona göre değerlendirin. Boyutsal sonuçları uygulama denemeleriyle doğrulayın. Hat içi lazerli konumlandırma kullanıldığında, bir kaynak reçetesini yeniden kullanmadan önce her tava SKU’su için konum belirleme hassasiyetini ve program uyumluluğunu doğrulayın. Teklifte üretim ve sevk programını teyit edin.

[SYS-DATA] SİSTEM KARŞILAŞTIRMASI

Robotik Sistem, Kobot ve Manuel Kaynak — 3 Yönlü Geçiş Eğrisi

Yanlış kanı çürütüldü: Robot hücreleri yalnızca yüksek hacimli otomotiv üretimine yönelik değildir; AGT, Daihen ve Path Robotics (USPTO patenti US20230123712A1 simüle edilmiş kaynak yolu oluşturma sistemiyle çapraz karşılaştırılmıştır), aylık iş programının tekrarlı olması hâlinde 100 parça/ay kadar düşük hacimli işlerde bile robotik çalışma hücrelerinin kendini amorti edebildiği yönünde aynı bulguları bildiriyor. Asıl soru, bir endüstriyel makine işletmecisi veya imalatçı olarak 3 Yönlü Geçiş Eğrisi’nin neresinde bulunulduğudur; çünkü en düşük ilk maliyet, bu zaman aralığında satın alma yapan bir işletmeye 3-5 yıl içinde muhtemelen en yüksek yatırım getirisini sağlamayacaktır.

● AKTİF KAYNAK HÜCRESİ
[DATA-VIZ] ÜRETİM HACMİ YATIRIM GETİRİSİ

Aylık Parça Hacmi gereksinimlerine dayalı yatırım getirisi haritası.

Manuel (Optimum < 50/ay)
 
Kobot (Optimum 50 – 500/ay)
 
6 Eksenli Robot (Optimum > 500/ay)
 
[SPEC-01] KARAR FAKTÖRÜ MATRİSİ
Karar faktörü Manuel kaynakçı Kaynak kobotu 6 eksenli endüstriyel robot
Donanım maliyeti (hücre, USD) $0 – 5 K (yalnızca kaynak torcu + başlık) $30,000 – $90,000 $60,000 – $250,000
Kaynak güç kaynağı (ayrı) $2 – 8 K $8 – 25 K $8 – 25 K
Fikstür + kaynak pozisyoneri $0 – 2 K atölyede imalat $5 – 20 K $20 – 80 K
Kurulum + devreye alma süresi 0 gün 3 – 7 gün 4 – 12 hafta
Sürdürülebilir üretim kapasitesi 30 – 80 parça / vardiya 80 – 200 parça / vardiya 200 – 600+ parça / vardiya
Tekrarlanabilirlik sapması Tipik olarak 2 – 8 % yeniden işleme < 1 % yeniden işleme < 0.8 % yeniden işleme
[ANALYSIS-A] STRATEJİ

Aşağıda sayısal değerler kullanarak ödünleşimleri gösteriyoruz; mevcut ücret enflasyonuna rağmen 50/ay altında manuel yöntem gerçekten HÂLÂ daha ucuzdur; ancak 50-500 parça/ay aralığında kobot tipi sistemlerin kısa devreye alma süresi ve kolay programlanması önemli geri ödeme avantajları sağlar, 500/ay üzerinde ise 6 eksenli endüstriyel hücrenin parça başına maliyet ve iş kalitesi üstünlüğü tartışılmazdır. Aubrik mühendisleri, Avrupa genelindeki her endüstriyel alıcıya modellerimizin, nispeten küçük bir imalatçının satın alma stratejisinin Avrupa’daki 12 hatlı bir tesisinkinden neden temelden farklı olduğunu nasıl ortaya koyduğunu gösterir.

[ANALYSIS-B] TCO DENETİMİ

Çin’deki yerel bir tedarikçinin muhtemelen sunduğu “30% fiyat farkı” savı etiket fiyatı açısından son derece gerçektir; ancak “gizli” kalemler üst üste eklendiğinde bu fark hızla azalır. Bu kalemler genellikle mevcut fikstürünüze takılan bir bağlama tertibatını, mevcut markanızla uyumlu bir kaynak güç kaynağını, saat diliminize uygun mesai dışı desteği ve gümrük müşaviriyle yaşanan bir anlaşmazlıktan sonra gerçekten geçerliliğini koruyan garantiyi içerir. Standart 1 yıllık garantimiz ve desteğimiz ile 13+ marka kaynak güç kaynağı uyumluluğu bu alandaki maliyetlerin çoğunu karşılar. Aubrik hiçbir zaman en düşük etiket fiyatının en iyisi olduğunu iddia etmez; yalnızca üç yıllık denetim sonunda en ucuz seçenek olduğumuzu belirtir.

TCO KADEMESİ · GÜMÜŞ

TCO Yaşam Döngüsü Avantajı (tipik aralık)

Standart 6 eksenli Aubrik hücresi, 3-5 yıllık dönemde tüm yan maliyetleri dâhil kaynak işçiliğinde genellikle $120.000 – $200.000 /yıl tasarruf (tipik olarak 2-4 nitelikli kaynakçının yerini alması ve ABD ücret ölçütü temelinde) ve daha az yeniden işleme sayesinde 10-15% malzeme tasarrufu sağlar. Kesin geri ödeme süresi görev çevrimine ve kaynakçı ücretine göre değişir; özel geri ödeme tablonuzu buradan talep edin.

[sys-data] // vaka çalışması

müşteri sonuçları — 12 otomotiv parçası ürün hattında 99,2 % yeterlilik oranı

PROFİL: Otomotiv Parçası Üreticisi — 12 ürün hattı, 1 Aubrik hücresi
Orta hacimli bir otomotiv tedarikçisi (küçük/orta ölçekli kademe, ABD’li alıcı), şasi/gövde/motor bağlantılarının yanı sıra EV batarya modülü muhafazalarını kapsayan Aubrik Standart 6 eksenli hücre kullanarak on iki ürün hattındaki kaynak işlemlerini otomatikleştirdi. FAT tanıklığında gerçekleştirilen devreye almadan üç ay sonra hat, karma üretim partilerini 99,2% FQA ile işliyor ve 8 ülkeye ihracata hazır denetim sonucuna ulaşıyordu. Yeni bir parça ailesi için ortalama hazırlık süresi 30 dakikadır.
99.2%
ilk seferde yeterlilik oranı
12
1 hücredeki ürün hatları
3–5×
manuel üretime göre kapasite
10–15%
malzeme kullanımındaki artış
[sys-deployment] // uygulamalar

Robotik kaynak makinemizin hücre yatırımını karşıladığı 6 sektör uygulaması

Otomotiv İmalatında Kaynak
[app-01]

otomotiv imalatı

Gövde, şasi ve motor parçalarının kaynağı ile EV batarya modülleri, bu görevler için optimize edilmiş reçete kitaplığıyla birlikte gelen Aubrik Standard’ın YZ Proses Paketi’nden büyük ölçüde yararlanır.
12 ürün türünde 99,2 % yeterlilik
İş Makinelerinde Kaynak
[app-02]

iş makineleri

Ekskavatör, yükleyici ve vinç bileşenleri gibi ürünlerde bu segmentte görülen ağır çok pasolu kaynak ve kalın sac levha konstrüksiyonunun zorlu koşulları, IP67 sınıfı Aubrik muhafaza tarafından kusursuz biçimde karşılanır.
5 – 60 mm kalın sac levha kaynak aralığı
Hırdavat ve Mutfak Eşyalarında Kaynak
[app-03]

hırdavat ve mutfak eşyaları

Paslanmaz mutfak eşyaları, mobilyalar vb. için yüksek çeşitlilik ve düşük hacim gereksinimleri; Aubrik Standard ve robotun parçaya götürüldüğü, isteğe bağlı olarak sunulan “mobil çalışma tezgâhı” seçeneğiyle iyi biçimde karşılanır.
SKU’lar arasında < 30 dakikalık ürün değişimi
Havacılık ve Hassas Kaynak
[app-04]

havacılık ve hassas imalat

Aubrik Standard; tıbbi ürünler, otomotiv motorları veya elektronik muhafazalar için bu uygulama türündeki ince bileşenlerin kaynağında görüldüğü üzere yüksek hassasiyet ve düşük ısı girdisi sunar.
ISO 9283’e göre ±0,02 mm yol tekrarlanabilirliği
Yeni Enerji Uygulamalarında Kaynak
[app-05]

yeni enerji

Alüminyum güneş enerjisi bağlantıları, EV batarya muhafazaları veya depolama tanklarında düşük ısı girdisi, ısıl deformasyonun ± 0,2 mm düzeyinde kontrol edilmesini sağlar; bu değer, EV batarya paketi tasarımında yaygın olarak kullanılan .5″ (12,5 mm) sektör uygulaması sınırları içindedir.
1 – 3 mm Al tavalarda ~0,2 mm ısıl deformasyon
Ağır Sanayi ve Gemi İnşasında Kaynak
[app-06]

ağır sanayi ve gemi inşası

Petrol ve Gemi İnşa imalatçıları ile diğer basınçlı kap üreticileri, 3,2 mm (.125″) karbon çeliğinde AWS D1.1 Ön Yeterlilikli çok pasolu kaynak yapmak için Aubrik ağır hizmet entegrasyon hattını kullanır.
AWS D1.1 uyumlu proses paketi

ISO 9001 + CE + AWS Proses Uyumluluğu — Standartlar ve Güven

ISO 9001:2015

Kalite yönetim sistemi — Wuxi ABK Machinery

CE

Avrupa pazarına giriş uygunluğu

AWS D1.1 / D1.8

Proses uyumluluğu — yapısal çelik kaynak standardı

ISO 9283

Robot konum hassasiyeti ölçütü uygulandı

13+ Marka

Kaynak güç kaynakları arasında birlikte çalışabilirlik (Lincoln, Miller, Fronius, Panasonic, OTC, Kemppi…)

1 Yıllık Garanti

Ücretsiz parçalar + uzaktan destek; uzatılmış OEM seçenekleri

Robotik Kaynak Makinesinin Çalışması 6 Eksenli Konumlandırma Hassasiyeti Test Kaynağı

Aubrik – Wuxi ABK Machinery

Aubrik – Wuxi ABK Machinery, 1999’dan bu yana kaynak makinelerindeki onlarca yıllık Ar-Ge deneyimini, $1,4 milyon sermayeyi ve yılda 1.000 adede kadar kaynak makinesi ile 200 takım kesme makinesi üretme kapasitesini bir araya getiriyor. Aubrik, ihraç edilen tüm modelleri 1 yıllık tam parça ve işçilik garantisiyle destekler. Hindistan, İspanya, Rusya ve Fransa’nın yanı sıra diğer AB ve Latin Amerika ülkeleri gibi 8 ihracat pazarındaki müşteriler, sonraki satın alma siparişlerini verirken katalog verilerini değil, FAT tanıklığında doğrulanan gerçek teknik özellikleri teyit edecektir. Şirket, 24 saatlik teklif talebinize yanıt vermeye hazırdır.

TEKRARLANABİLİRLİK DENETİM VERİLERİ

6 Eksenli Konumlandırma Tekrarlanabilirliği

Aubrik mühendislerinin bağımsız entegratör verileri (2024-2025 çift markalı müşteri denetimleri), çoğunlukla 1B RMB altı gelir aralığında bulunan ve kendi metroloji laboratuvarına sahip Çinli 1. kademe kaynak robotu üreticilerinin Japon muadilleriyle aralarındaki “konumlandırma-tekrarlanabilirlik” farkını 0,02-0,05 mm’ye indirdiğini gösteriyor. 6 Eksenli sistemimiz de bu aralıkta yer alıyor. Açık konuşmak gerekirse Aubrik, her taşıma kapasitesinde eşdeğerlik iddiasında bulunamaz; ancak “farkın nedeninin” (ör. hassas redüktör + ısıl genleşme) sistemlerimizde artık giderildiği orta taşıma kapasitesi konfigürasyonlarında bunu sağlayabilir.

Robotik Kaynak Makinesi Maliyeti — 6 Faktörlü Yatırım Getirisi Karar Çerçevesi

Kaynak manipülatörü, kontrol ünitesi, fikstürler, kaynak güç kaynağı, operatör eğitimi, takımlar, bakım, programlama ve hatta robot sigortası dâhil bir robotik kaynak sisteminin toplam maliyeti, normalde robotun kendi maliyetinin üç ila on katına ulaşır. Ancak bu sonuca yalnızca maliyet listesi bir yerine 6 kalemle başladığında ulaşılır.

6 Faktörlü Yatırım Getirisi Karar Çerçevesi

Maliyet faktörü
Kobot Hücresi (giriş seviyesi)
Standart 6 Eksenli Hücre
Ağır Hizmet Hattı
1. Robot + kontrol ünitesi (donanım)
$30,000 – $60,000
$60,000 – $120,000
$120,000 – $250,000+
2. Kaynak güç kaynağı (ayrı)
$8,000 – $15,000
$12,000 – $25,000
İstasyon başına $15.000 – $35.000
3. Fikstür + kaynak pozisyoneri
$5,000 – $20,000
$15,000 – $60,000
$30,000 – $120,000+
4. Kurulum + entegrasyon + eğitim
$3,000 – $10,000
$10,000 – $30,000
$25.000 – $80.000
5. Sarf malzemeleri (1. yıl — tel, kontak memeleri, gaz)
~$4,000
~$10,000
~$25,000+
6. Servis imkânı (2. yıl ve sonrası — parçalar + uzaktan destek)
1 yıl ücretsiz + yılda ~$2 K
1 yıl ücretsiz + yılda ~$4 K
1 yıl ücretsiz + yılda ~$10 K
1. yıl için tüm maliyetleri içeren bütçe aralığı
$50 K – $109 K
$107 K – $245 K
$215 K – $510 K+
Buradaki aralıklar, gerçek tekliflerin alıcıların öngörmediği 3 etkene bağlı olması nedeniyle belirlenmiştir. Bunlar gereken parça fikstürleri (parçanız için gerçekte kaç adet gerektiği), müşterinin kullanmayı sürdürdüğü kaynak güç kaynağı markası (13+ marka listelenmiştir) ve aciliyet/teslim süresi düzeyidir (hızlandırılmış teslim süreleri +20% ila 35% ek maliyetlidir).60 günlük normal teslim süremiz, 30 günlük ekspres seçeneğimiz ve 13+ kaynak güç kaynağı markasıyla uyumluluğumuz bu üç etkenin de etkisini azaltmaya yardımcı olur.

Hesaplanmış Yatırım Getirisi Örneği

Ortalama orta hacimli müşterimiz ayda ~1.200 parça kaynak yapar. Standart 6 Eksenli robot 2 kaynakçının yerini alır (ör. ABD’de tüm yan maliyetleri dâhil nitelikli kaynak işçiliği $90/saat), günde 1.8 vardiya kullanılır ve yeniden işleme oranını 4%’ten 0,8%’e düşürür.

  • 1. yıl hücre maliyeti (orta bant): tüm maliyetler dâhil ~$175.000
  • Yıllık işçilik tasarrufu: ~$160.000 (2 kaynakçı @ $90/saat; 0.75 kullanım oranı)
  • Yıllık yeniden işleme tasarrufu: ~$30.000 (3,2 % yeniden işleme azalması, $0,9 M malzeme hacmi)
Tahmini Geri Ödeme Süresi: ~14-18 Ay Gümüş

görev çevriminize ve gerçek işçilik ücretinize dayalı özel çalışma tablolarını lütfen sağlayın.
Robotik Kaynak Makinesi Örneği

Açıkça Belirtilen Sınırlamalar

Her robotik kaynak satış görüşmesinin açık sözlü özeti şudur: bazı ödünleşimler vardır. Aubrik, hücremizin her imalathane için doğru seçim olduğunu iddia etmez; ayrıca belirttiğimiz temel robotik hücre performans sınırları katalog abartılarına değil ISO 9283’e göre ölçülmüştür; uygun olmadığı durumlar şunlardır:

  • 50 parça/ayın altındaki yatırım getirisiyle projenizi başlatmayız; bu noktaya kadar manuel kaynak daha gerçekçi bir ödünleşimdir.
  • Sahada çalışmaya imkân vermez; tüm endüstriyel 6 eksenli robotlarda olduğu gibi Aubrik çözümleri de uygun, iklim kontrollü bir fabrikada bulunmalıdır.
  • Tüm proses hatalarını otomatik olarak yakalamaz; dikiş takibi kullanılsa bile nitelikli bir kaynak mühendisi her yeni programdaki ilk 50 parçayı incelemelidir.
  • Tek seferlik, serbest biçimli geometri hâlâ manuel işçiliğin alanıdır; robotların ticari gerekçesi, düşük hacimlerde bile tekrarlanabilirliğe dayanır, tek bir özel parçaya değil.
Robotik Kaynak Makinesi Sınırlamaları

Robotik Kaynak Entegrasyon Araçları

Yatırım Getirisi Hesaplayıcısı

Yatırım getirinizi hesaplayın. Otomatik robotik kaynak sistemlerini iş akışınıza entegre etmenin uzun vadeli maliyet avantajlarını keşfedin.

Hesaplayıcıyı Açın

Yöntem Seçici

Üretime özgü gereksinimleri değerlendirin. İmalat hattındaki verimliliği en üst düzeye çıkarmak için optimum robotik kaynak yöntemini seçin.

Seçime Başlayın

Kobot ve Robot Karşılaştırma Testi

Etkileşimli teknik testimizi uygulayın. Tesisiniz için kolaboratif robotun (kobot) mı yoksa geleneksel endüstriyel robotun mu daha uygun olduğunu belirleyin.

Testi Başlatın

Uygulamanız için doğru Aubrik hücresinin kapsamını belirlemeye hazır mısınız?

Parça teknik resimlerini, kaynak yöntemini ve aylık üretim hacmini gönderin. 24 saat içinde yöntem önerileri ve yaklaşık hücre konfigürasyonuyla yanıt verilecektir.

SSS — Robotik Kaynak Makinesi Tedariki ve Mühendislik Yanıtları

Robotik kaynak makinesinin gerçek maliyeti nedir?

Bir kobot kaynak hücresinin ilk yıl için tüm kalemler dâhil maliyeti genellikle $50.000 ile $109,000 arasında, standart bir 6 eksenli hücrenin maliyeti $107.000 – $245.000 ve Aubrik ağır hizmet entegrasyon hattının maliyeti $215,000 düzeyindedir. Robot + kontrol ünitesi tek başına genellikle toplam maliyetin yalnızca yüzde 40-60’ını oluşturur; kalan kısmı fikstürler, kaynak güç kaynağı ve entegrasyon oluşturur. 6 Faktörlü Yatırım Getirisi Karar Çerçevemiz, her maliyet kalemini sınıflara göre ayrıntılı olarak gösterir.

Robotik kaynak, atölyemiz için uygun bir yatırım mı?

Ayda aynı parça ailesinden yaklaşık 50’den fazla parça kaynaklanıyorsa bir kaynak kobotu, standart ABD / AB işçilik maliyetleriyle tüm kalemler dâhil maliyetini genellikle 14 ila 24 ayda karşılar. Ayda 500’ün üzerinde parçada, harcanan her dolar karşılığında elde edilen üretim miktarı açısından 6 eksenli bir endüstriyel sistem mantıklıdır. Üretim 50 parça/ay seviyesinin altındaysa bunun yerine yeni mastarlara yatırım yapılmasını veya yeni bir kaynakçı istihdam edilmesini öneririz.

Kaynak kobotu ile endüstriyel kaynak robotu arasındaki fark nedir?

Kaynak kobotu, insanlarla güvenli ve etkileşimli (iş birliğine dayalı) çalışma için tasarlanmıştır: güvenlik kafesi olmadan devreye alınır ve daha düşük hızlarda çalışır (vardiya başına 80-200 parça); bu nedenle yüksek çeşitliliğe ve düşük üretim hacmine sahip uygulamalar için idealdir. 6 eksenli endüstriyel kaynak robotu güvenlik kafesi içinde çalışacak şekilde tasarlanır, yüksek hızlarda çalıştırılır (vardiya başına 200-600 parça) ve ayda tek bir türden 500’ün üzerinde parça üretiliyorsa mantıklı bir seçimdir. Hangisinin daha uygun olduğunu belirleyen geçiş noktaları için H2-4 tablosuna bakın.

Robotik kaynağın gerçek dezavantajları nelerdir?

Açıkça belirtmek gerekirse: fikstürlerin imalatı ve konumlandırılması yüksek maliyetlidir, kaynak güç kaynağı $8k – $25k tutarında isteğe bağlı bir satın alımdır, en iyi mühendisleriniz küçük partiler için program yazmaya haftalar ayırmamalıdır (bu programları sizin için çevrim dışı hazırlayacak bir iş ortağınız yoksa), robotlar sahada kaynak yapamaz ve robotlar en yaygın kaynak yöntemi hatalarının çoğunu algılamakta yetersiz kaldığından her yeni programdaki 50 parçanın tamamının yine de bir kaynakçı tarafından incelenmesi gerekir.

Bir kaynak kobotu sisteminin kendini ne zaman amorti etmesi beklenebilir?

Her parça ailesinden ayda yaklaşık 200 parça üreten bir imalatçı, işçiliğin ikame edilmesi ve yeniden işleme oranının azaltılması sayesinde kaynak kobotu hücremizin maliyetini genellikle 18 ila 30 ayda karşıladığını görür (H2-7 hesaplama örneği). Geri ödeme süresi daha yüksek üretim hacminde kısalabilir, daha düşük ücret düzeyinde uzayabilir ve üretim hacmi çok düşük olduğunda otomasyona geçmeme kararıyla daha da uzayabilir.

Robotik kaynak sistemleri için programlama deneyimi gerekli mi?

Başlangıçta gerekli değildir. Kaynak kobotumuz, herhangi bir operatörün 1 veya 2 günlük eğitimle yeni bir kaynak yolunu öğretebilmesini sağlayan dokunmatik el kumandası arayüzüyle birlikte gelir. 3D modelleri kaynak yollarına dönüştüren çevrim dışı programlama ve yapay zekâ destekli kaynak paketimiz sayesinde çoğu operatör, üç ay beklemek yerine bir hafta içinde üretim parçalarını kaynaklamaya başlar.

Robotik kaynak makinesi alüminyum kaynağı yapabilir mi?

Evet – özellikle de bizim için yeni gelişen ve hızla büyüyen bir kategori olan alüminyumda. İnce sac için gereken düşük ısıl deformasyon düzeylerini sağladığından, 1-3 mm kalınlığındaki 6061 için lazer sistemimiz öncelikli tercihimizdir (standart 2 mm toleransa kıyasla yaklaşık 0,2 mm). Daha kalın kesitlerde (>6 mm) darbeli MIG / MAG alüminyum uygulamamız, minimum gözeneklilikle nüfuziyet sağlar.

Kaynak kobotu için güvenlik kabini gerekli mi?

Kobot tabanlı hücrelerin çoğu için gerekli değildir – kobot, iş birliğine dayalı çalışmaya uygun olarak sınıflandırılmıştır ve belirtilen kuvvet aralığında temas gerçekleştiğinde durur. Personelin hâlâ arkın görüş hattına girebileceği durumlarda ışık perdeleri ve sıçrama siperi kullanılması yine de uygundur. Buna karşılık, standart 6 eksenli endüstriyel hücrelerde çalışma için çevreyi tamamen kuşatan bir güvenlik çiti ve PLSc sınıfı güvenlik kilitleme sistemleri gerekir. Hangi konfigürasyonun gerekli olduğunu H2-3 hücre hesaplama matrisinden belirleyebilirsiniz.